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0本发明涉及一种农业嫁接机构，特别是嫁接苗接穗多株同步接穗喂苗机构。目的是提供一种多株同步接穗喂苗机构，该机构可以有效减少作业人员的工作量，提高工作效率。技术方案是一种多株同步接穗喂苗机构，其特征在于：该结构包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗苗的接穗夹持机构。

0本实用新型公开了一种蔬菜嫁接苗穴盘，涉及蔬菜嫁接领域，包括支撑板体，所述支撑板体的顶面水平对称开设有顶收纳槽，所述顶收纳槽的内侧边水平卡接有翻转套杆，所述支撑板体的顶面均匀开设有贯穿通孔，所述支撑板体的底面均匀熔接有底盛料盒，所述顶收纳槽的内侧壁对称开设有套接内孔，所述支撑板体的底面对称开设有卡位插孔，所述底盛料盒的内侧边固定卡接有吸水海绵，所述底盛料盒的底端开设有底通孔，所述翻转套杆的两侧边对称开设有侧套孔，所述侧套孔的内侧边水平固定插接有插接杆体，在采用了一体化结构设计使得使用起来更加的便捷高效，同时在结合了可调节式的支撑结构使得可以进行支撑叠加放置，大大的提高了搬运的便捷性。

0一种嫁接苗柔性定位夹持机构，解决现有夹持装置存在的对苗茎的适应性差，易出现定位不准确和损伤苗茎的现象，影响嫁接作业效率的问题。包括基础组件，其特征在于：基础组件前部两侧的两个固定块之间设置夹持导向杆，拢苗驱动板与基座立板上的驱动板导向杆滑动连接；拢苗驱动板的气缸连接端与驱动气缸相连；夹持组件通过两个滑动块布置在夹持导向杆上；夹持组件两侧的拢苗组件，分别与基础组件两侧固定块的上部转动连接；柔性导向组件与基础组件立板之间设置缓冲弹簧。其设计合理，结构紧凑，能够根据不同的苗茎尺寸，将穴盘中的果树苗精准的夹出，同时完成对苗体的柔性自动定位，减少对苗体的损害，并为后续的全自动嫁接作业提供效率保障。

0一种嫁接苗柔性定位夹持机构，解决现有夹持装置存在的对苗茎的适应性差，易出现定位不准确和损伤苗茎的现象，影响嫁接作业效率的问题。包括基础组件，其特征在于：基础组件前部两侧的两个固定块之间设置夹持导向杆，拢苗驱动板与基座立板上的驱动板导向杆滑动连接；拢苗驱动板的气缸连接端与驱动气缸相连；夹持组件通过两个滑动块布置在夹持导向杆上；夹持组件两侧的拢苗组件，分别与基础组件两侧固定块的上部转动连接；柔性导向组件与基础组件立板之间设置缓冲弹簧。其设计合理，结构紧凑，能够根据不同的苗茎尺寸，将穴盘中的果树苗精准的夹出，同时完成对苗体的柔性自动定位，减少对苗体的损害，并为后续的全自动嫁接作业提供效率保障。

0本发明涉及嫁接苗回载技术领域。目的是提供可以自动持苗并将嫁接苗由嫁接台搬运至回载末端执行器处的装置，该装置可以将幼苗在搬运过程中一直保持竖直向上，并且将幼苗夹持装置转向180度，以利于幼苗夹持装置将苗木传递给回载装置进行后续的工作。技术方案是：一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的动力机构、将幼苗收拢并夹持的夹持机构以及安装在基板上为夹持机构传递动力的驱动机构。