本发明涉及一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人，包括可穿戴的背部支撑板、两个连续型绳驱的机械臂、驱动电机模块、视觉传感模块、驱动控制模块及电源模块，所述的机械臂由两个关节串联而成，单个关节由多个连接骨架首尾相嵌而成；驱动控制模块与驱动电机模块相连，通过驱动电机模块带动驱动绳索控制机械臂灵活运动，视觉传感器能够实现360°的旋转和90°的弯曲。本发明解决了大型协助设备无法进入狭小空间，作业者难以完成复杂工作的问题，可为操作者在双手同时工作时提供额外协助，视觉传感模块用于机械臂的路径规划与灵活避障，从而减轻人的工作难度与劳动强度，提高工作效率。
📄 2022100860695
📂 B25J9_00
👤 常州大学
📅 2022-01-25
本发明公开了一种农作物的间作种植模式，将传统的行种植模式改为丛式种植模式，依据土地的长度和宽度，将土地等分为若干正方形，在正方形的中心画圆，在正方形内圆外的区域和圆的周长上间作种植不同农作物，圆的直径为正方形边长的3/4或者1/2，圆的周长上为一区域，圆以外为二区域，一区域根据不同农作物自身生长尺寸确定种植农作物的数量，二区域种植其他农作物。本发明的作种植模式，实现农作物种植的无缝对接，结合现在的滴灌等特色农业种植技术，实现丛式种植和行种植具有同样的采光和吸收养分的条件，达到特色种植增收，充分利用土地资源。
📄 201910402132X
📂 A01G22_15
👤 河北宏龙环保科技有限公司
📅 2019-05-14
一种基于改进型混合粒子群算法的间作作物种植模式优化方法，包括以下步骤：1)首先设定此次间作作物的作物种植比例，之后进行时间切换点范围的优化，接着再使用之前得到的最优时间切换点范围作为算法的时间切换点之后对间作模型的间距问题进行优化；2)基于改进型混合粒子群优化算法对间作作物的种植模式进行优化运算；3)改变种植模式，再次使用之前的流程，通过比较不同种植模式下的最优单位面积光截获量来得到间作作物的最优种植模式，即种植比例及种植间距。本发明平衡了算法的局部探索能力及收敛能力；通过多级扰动，可避免优化过程陷入局部最优值。
📄 2018103354595
📂 G06Q10_04
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-16
一种绿肥油菜‑白萝卜‑马铃薯轮/套作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一）“绿肥油菜‑白萝卜”套作；步骤二）第一年12月底收获第一季白萝卜，点播第二季白萝卜；步骤三）第二年3月初对油菜进行第1次刈割，留茬高度约15 cm，然后追施1次尿素，施肥量为20 kg/亩，刈割的油菜经过粉碎后进行堆肥发酵；步骤四）第二年3月底收获第二季白萝卜，同时将绿肥油菜进行第2次刈割，齐地刈割；第二次刈割的绿肥油菜均匀撒于整个田块表面，然后经过粉碎全部翻压于10‑20 cm的耕作层中；步骤五）第二年4月初，采用“单垄双行”的栽培方式起垄种植马铃薯；以后每次进行步骤一）时将油菜和白萝卜的厢块互换种植，如此轮流种植。
📄 2018101933220
📂 A01G22_15
👤 贵州省土壤肥料研究所
📅 2018-03-09
本实用新型公开了具有间作播种施肥一体化功能的排种装置，包括机架，还包括：种槽壳体、可旋转夹持式排种单元、调节机构、下料机构和进料机构，种槽壳体设有多个，多个种槽壳体均固定连接在机架上，多个种槽壳体的顶端均开设有进料口，多个种槽壳体的底端均开设有出料口，多个种槽壳体内均设有可旋转夹持式排种单元，多个种槽壳体上均设有调节机构，多个调节机构分别与多个可旋转夹持式排种单元一一对应，下料机构设置在机架内，该具有间作播种施肥一体化功能的排种装置能够将种子进行均匀的排列后进行播种，不易造成漏播或重播现象，并且通过种夹在滑槽内开合固定和释放种子，能够适应不同种类的种子，提高了播种效率和效果。
📄 2025205356529
📂 A01C7_06
👤 燕山大学
📅 2025-03-25
本发明涉及一种具有间作播种和铺设地膜两用功能的种植装置，其包括车体、排种转换接盘、多个旋转夹持式排种单元、开沟覆土单元和覆膜单元，排种转换接盘设于车体前端上方排种架的底部，多个旋转夹持式排种单元设于排种架的上方，且通过排种器底板环绕设于排种转换接盘的圆周方向，排种软管的第一端与排种转换接盘底部的仓体出口相连接，且排种软管的第二端穿过排种架下端的中间转换盘与开沟覆土单元中固定接管固定，且开沟覆土单元设于车体的前端，覆膜单元设于车体的后端。本发明实现了间作播种和铺设地膜的全自动化结合，不仅可以提高播种的效率，而且具有适用性强和操作性好的优点。
📄 2023111944148
📂 A01C7_18
👤 燕山大学
📅 2023-09-15
1.本外观设计产品的名称：间作播种覆膜一体机。
2.本外观设计产品的用途：用于在农田中实现作物间作播种与覆膜作业的一体化操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
📄 2025301365878
📂
👤 燕山大学
📅 2025-03-20
本实用新型涉及监控装置技术领域，尤其是指一种有限空间作业安全监控装置，包括手持终端，手持终端的一侧固定设有安装块，安装块的侧面设有固定座，固定座的内部开设有限位槽，限位槽的内部设有两个限位轴，固定座的内部开设有活动槽，活动槽的内部设有两个活动板，两个活动板的一侧分别与两个限位轴的侧面固定连接，固定座的内部开设有滑槽，滑槽的内部设有两个滑块，两个滑块的一侧分别与两个活动板的另一侧固定连接，本实用新型的有益效果是：手持终端在不使用时可稳定放置，手持终端在使用时可防止脱手后遗失，提高了手持终端使用时的安全性，从而提高了装置的监控效果。
📄 2024208600510
📂 H04B1_3888
👤 日照红上实业有限公司
📅 2024-04-24
本实用新型公开了一种全站仪夜间作业用棱镜，包括棱镜，固定架，发光组件，所述发光组件包括固定夹套，所述固定夹套设有两组，两组所述固定夹套外壁表面镶嵌有灯带，所述灯带外部固定安装有LED灯珠，且LED灯珠设有多个，两组所述固定夹套两端分别固定连接有拼接板，所述拼接板之间通过连接螺栓固定连接；本实用新型通过安装的发光组件，在夜间使用时，通过将棱镜用灯带包围，在夜间进行紧急测量任务时，可以通过供电设施，让灯带上的LED灯珠自动发光，将棱镜清楚的显示出来，先由人确定全站仪测量的大致反向，再由全站仪找到棱镜的中心，然后即可按照测量需求进行不同的测量工作，使得该棱镜能够在夜间作业。
📄 2021204803847
📂 G02B7_18
👤 深圳市致远勘测有限公司
📅 2021-03-05
已申报项目
本发明涉及安全工程与人工智能技术领域，尤其涉及有限空间作业安全风险的评估方法及系统，本发明通过机器学习技术和数据分析方法，针对现有技术的核心不足进行了有效改进，实时监测与评估能力使得本发明能够及时响应环境变化；高度的适应性让模型能够识别并适应新的风险因素；通过数据驱动的方法提高了评估的准确性和客观性；迭代优化机制确保了模型能够持续进化，增强了风险管理的有效性，本发明为有限空间作业提供了一种更高效、更准确、更可靠的安全风险评估方法及系统，为保障作业安全提供了坚实的技术支撑，标志着安全风险评估领域向智能化、数据化发展的重要一步。
📄 2024116043072
📂 G06Q10_0635
👤 宜宾学院
📅 2024-11-12
本发明涉及建筑补光灯技术领域，且公开了一种建筑施工用夜间作业补光装置，包括主体，主体的底部开设有灯槽，灯槽的内部设置可以旋转的清理装置，灯槽的内部设置有可以旋转的灯盘，通过两个固定卡块板将灯盘固定在连接盘上，主体的内部开设有空心腔活动腔，活动腔的内部设置有驱动连接盘旋转的风扇，灯槽与排热孔之间通过排热孔相互连通，活动腔与收缩槽之间设置有两组滤网，本发明中，当夜里有强风对流天气时，旋转的透明清理刷对灯盘的底部起到预防保护效果，避免意外碎石等物品撞击灯盘的外壁面造成损伤，同时旋转的透明清理刷避免对飞扬的塑料袋贴合在灯盘的外壁面影响补光效果。
📄 2020116160519
📂 F21S6_00
👤 刘连友
📅 2020-12-30
本发明涉及大豆种植技术领域，公开了一种鲜食大豆间作香根草的栽培方法，包括种植地选择、作物筛选、种植地规划、鲜食大豆种植和香根草种植及鲜食大豆补种，其中，种植地规划包括：将整块种植地分隔成若干正方形地块，分隔出的正方形地块即为种植区域；在种植区域内部划分田字形区域，并将田字形区域分为香根草种植区和鲜食大豆种植区。通过鲜食大豆间作香根草的栽培，在鲜食大豆生长的过程中，通过香根草在生长过程中产生的具有防虫效果的挥发性物质对鲜食大豆构建防虫屏障，对鲜食大豆的生长过程进行保护，减少鲜食大豆的病虫害发生率，减少鲜食大豆种植过程中的农药使用，提高鲜食大豆的食用安全。
📄 2021111084369
📂 A01G22_40
👤 江西省红壤研究所,江西省农业科学院农产品质量安全与标准研究所
📅 2021-09-22
柿子坊 · 知识产权运营
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