本发明涉及林业除草设备领域，具体的说是一种林业用割草机。包括第一机架以及依次连接在第一机架下方的第二机架和第三机架；在所述第三机架上设有割草执行机构以及用于调整割草执行机构高度的升降机构，在所述第二机架上设有行走机构，行走机构包括设置在第二机架上远离刀盘一端的主动行走装置以及设置在机架另一端的从动行走装置，在所述第一机架上设有驾驶台。本发明能解决背负式割草机机功率小效率低，也能解决大功率除草机体积庞大、耗油量大、不适应林区恶劣环境问题。
📄 2017114047628
📂 A01D34_66
👤 洛阳理工学院
📅 2017-12-22
本发明提供一种基于仿生行走机构的田间管理装置，包括机身、图像采集系统、仿生行走机构、控制系统、供电系统和打顶系统；机身外部两侧均设有两组仿生行走机构；图像采集系统位于机身前部；打顶系统位于机身上方；控制系统和供电系统位于机身内部；所述控制系统与图像采集系统、仿生行走机构和打顶系统连接，控制系统根据图像采集系统采集图像进行判断，控制仿生行走机构和打顶系统工作。本发明采用视觉定位技术，获取作业图像，通过控制系统利用神经网络进行自动打顶和喷雾杀虫，减少病虫害的影响，降低环境污染，提高了经济效益。此外仿生行走机构可运用于复杂地形，能够有效面对田间路况，提高了打顶效率，降低劳动强度。
📄 2022109092465
📂 A01G3_08
👤 江苏大学
📅 2022-07-29
一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
📄 2021111195516
📂 B60B19_02
👤 广西科技大学
📅 2021-09-24
本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
📄 2018107294841
📂 A01D34_02
👤 长沙文程科技信息咨询有限公司
📅 2018-07-05
本发明公开了园林艺术技术领域的种园艺用智能除根割草机，包括支撑架，支撑架中间连接有把手，支撑架内侧设置有支撑底片；所述支撑底片外部设置有连接壳，连接壳与支撑底片均开设有缺口，通过破土片破开杂草根部周围的的土层，方便在夹紧片将杂草根部向上拔出的时候其根部附着的土块与周围的土层能够进行分离，可以保证杂草根据能完全从土层中拔出，可以避免杂草根部残留而导致的杂草丛生，能够防止杂草根部较深或者是土层较硬的时候草根难以拔出而与草的茎部断裂的情况，不需要后续人工再次手动挖根，降低了劳动成本与劳动力度，方便后续花朵的种植。
📄 2022106348319
📂 A01M21_02
👤 刘秋菊
📅 2022-06-06
本实用新型涉及AGV运输小车相关技术领域，具体为一种行走机构及机加工AGV运输小车，一种行走机构括：AGV运输小车内开设有轮槽和滑槽,AGV运输小车内开设有转槽和旋转槽，承载轮表面设有转轴，且转轴表面设有旋转座，且旋转座内开设有十字槽，控制器内开设有限位槽，且限位槽内设有限位板，且限位板表面设有十字轴；有益效果：转轴实现了连接承载轮和旋转座的功能，同时，转轴保证了承载轮转动的稳定性，旋转座加强了对承载轮转动的稳定性，控制器实现了对十字轴进行驱使滑动的功能，限位板保证了十字轴滑动的稳定性，十字轴实现了对轮槽进行制动的功能，避免了电机制动造成的损害。
📄 2023234596455
📂 B60T1_02
👤 西安冠鑫源机电科技有限公司
📅 2023-12-19
本实用新型公开了一种割草机零部件生产用平面磨床研磨装置，包括机体，机体的内部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶面固定安装有放置台。上述方案中，设置移动组件和转动组件，通过第一驱动装置带动第一螺纹杆在第一固定板的内部进行转动，使得第一螺纹杆在转动的同时，其表面所安装的螺纹块能够进行纵向水平移动，从而达到扩大研磨装置活动范围的目的，并且通过第三驱动装置带动主动齿轮进行转动，使得从动齿轮能够进行同步转动，因此能够使得转动块在连接板的内部进行转动，从而带动研磨装置在一定的角度范围内进行转动，因此配合研磨装置进行双向水平移动，能够扩大研磨装置对零件的研磨范围，从而达到了提高装置实用性的效果。
📄 2022228150705
📂 B24B7_07
👤 大连得友机械有限公司
📅 2022-10-25
本发明公开了一种具有喷雾和喷粉功能的植物保护园林机械装置，包括喷雾喷粉机本体以及喷管，所述喷雾喷粉机本体上方设有固定盒，此具有喷雾和喷粉功能的植物保护园林机械装置，通过加料口能够将不同成分的粉状肥料分别加入不同的储粉腔内，以及将不同成分的液体肥料分别加入不同的储液腔内进行储存，当对植物进行施肥时，工作人员通过切换机构带动存储仓转动，从而使得传输机构能够将合适的肥料输送至喷管并喷出，使得工作人员一次能够对多种植物进行施肥，以及根据植物的生长状况施加不同的肥料，减少人力消耗，并且在切换不同的肥料时，通过切换机构能够切换空腔以及清水腔以配合对喷管进行清洗，避免不同肥料之间混合。
📄 2022106683105
📂 A01C15_04
👤 江苏财经职业技术学院
📅 2022-06-14
本发明公开一种手扶式多功能割草机，包括柴油机箱，所述柴油机箱的上端安装有油箱，且柴油机箱的后端安装有喷药箱，所述喷药箱的后端安装有扶手，所述柴油机箱的前端安装有衔接架，且衔接架的顶端靠前端安装有切断组件，所述衔接架的前端安装有切割刀组件，所述切断组件包括固定板，且固定板的前端靠顶端安装有延伸板；本发明一种手扶式多功能割草机通过设置切断组件配和切割刀组件分别对杂草的中部和底部进行切割，有效的避免了杂草长度过高堆积在切割刀组件上的情况，且利用调节支架可以对切割刀组件的高度和倾斜角度进行调整，适用于不同的切割情况，设置喷药箱，在切割完之后可以对杂草根部喷涂除草药液，功能全面，除草效果更佳。
📄 2019102240731
📂 A01D34_10
👤 凤台县农盼水稻机插服务专业合作社
📅 2019-03-22
本发明公开了一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法，包括：箱体、左右两侧履带、动力输出机构、红外测距阵列，其中左右两侧共设置六条履带，分为三段，前后两段结构相同，为摆臂履带，中间段为主行走履带，前车段的左后链轮位于主车段的左前链轮外侧，前车段的右后链轮位于主车段的右前链轮外车，后车段与主车段的位置同理，主履带上安装压紧装置，车架上安装有由内轴，外轴，行走电机和锥齿轮构成的动力输出机构，外轴通过锥齿轮，将动力传输到四个主动链轮，带动机构行走，内轴连接外侧车架，由摆臂电机提供动力，在壁面过渡时将履带抬升，车架上方装有红外测距矩阵，用以测量与过渡壁面的距离与夹角，从而实现自动过渡。
📄 2023100606650
📂 B62D55_075
👤 浙江工业大学
📅 2023-01-16
本实用新型公开了一种设有自动循迹装置的智能割草机，涉及智能农业生产领域，尤其涉及果园智能除草领域。所述智能割草机包括Slam自动循迹控制装置、刀具升降控制装置、驱动装置、外壳和底盘；所述Slam自动循迹控制装置通过支撑架安装在在割草机底盘上；所述刀具升降控制装置通过螺栓安装在割草机底盘前端，所述刀具升降控制装置通过丝杆机构运动实现刀片高度调节；所述驱动装置包含四个轮胎，所述轮胎对称安装在底盘两侧；所述外壳通过外壳固定件连接在底盘上。所述智能割草机可实现路径规划、自动循迹、调节割草留茬高度功能。本技术方案以解决果园农业生产智能化程度低，现有果园割草机械效率低、人力消耗大的问题。
📄 2024205660327
📂 A01D34_00
👤 西南大学
📅 2024-03-22
本实用新型公开了一种折叠式割草机，属于农业机械技术领域，包括主刀盘以及设置在主刀盘上的悬挂臂、花键轴、齿轮箱和主刀轴，主刀轴上设置主割刀，还包括与主刀盘折叠连接的副刀盘，主刀盘上还设有从刀轴，副刀盘上设有副刀轴，且从刀轴和副刀轴分别位于主刀轴的两侧，其上分别设有从割刀和主割刀；花键轴与齿轮箱输入端之间、及齿轮箱输出端分别与主刀轴和从刀轴之间、及主刀轴与副刀轴之间均通过同步带连接。本实用新型通过万向节与花键轴相连，将动力传递给齿轮箱，再传递到各个刀轴，从而带动各割刀旋转以完成切割杂草的动作，切割完成后，可通过折叠旋转副刀盘，减少存放空间。本实用新型具有结构简单，操作简便，便于携带，且工作效率高，造价便宜，利于普及等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2018208626939
📂 A01D34_66
👤 西南大学
📅 2018-06-05
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台