本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。
📄 2019108390380
📂 G05B13_04
👤 济南大学
📅 2019-09-05
本发明属于装配式建筑领域，具体涉及装配式建筑安装设备在结构上的改进，具体提出了一种装配式建筑安装设备，包括用于放置墙板的支撑座，所述支撑座上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有连接绳的一端，所述连接绳的另一端通过夹持组件连接墙板靠近端部的位置，所述连接绳设置在墙板上方且倾斜设置，所述驱动装置设置在墙板远离所述夹持组件的一侧，所述驱动装置用于拉动所述连接绳，进而使墙板转动以直立，所述驱动装置与墙板之间设置有挡板，其用于墙板转动时与墙板远离所述夹持组件的一端抵接，具有有效减少施工员劳动负担的有益效果。
📄 2021108417060
📂 E04G21_16
👤 成都兰腾科技有限公司
📅 2021-07-26
本发明涉及建筑机械相关技术领域，具体为一种建筑机械用油压泵控制装置，包括控制装置本体，控制装置本体的表面焊接有调节座，调节座的表面滑动连接有操纵杆，第二弹簧的表面焊接有连接杆，第三弹簧焊接在限位套的内壁，下减震座的表面焊接有挤压板，外减震弹簧焊接在挤压板的表面，有益效果为：当使用过程中产生震动时，上减震座在下减震座的内部滑动并挤压在内减震弹簧的表面，因内减震弹簧的弹性作用，初步减缓了产生的震动，同时上减震座挤压在外减震弹簧的表面，因外减震弹簧的弹性作用，形成二次减震结构，多重减震结构的设置，减震效果更佳，保证控制装置及油压泵使用的稳定性，适合推广。
📄 201911004832X
📂 F16N13_00
👤 温州宏量机械科技有限公司
📅 2019-10-22
本申请属于清洗设备技术领域，尤其是一种建筑机械设备的清洗装置，针对现有的仅能将零部件拆下进行清洗，对于不便于拆卸或无法拆卸的部件，无法完成清洗，清洗幅度小，清洗效果不佳，未设置废水过滤装置，冲洗完毕的废水直接排出，对环境造成一定的污染的问题，现提出如下方案，其包括箱体、水箱、清洗组件和过滤组件，箱体，所述箱体的底部固定连接有成对称设置的多个箱轮。本申请中，可以适用于不同情况的建筑工程机械零部件清洗，对于便于拆卸的零部件，可将其拆下，放入清洗箱中清洗，电动推杆和电机能够对其进行大幅度的清洗，提升了清洗效果和清洗效率，对于不便于拆卸的零部件，可使用高压喷头和第一导管直接进行冲洗，装置的适用范围广，操作便捷。
📄 2022234775412
📂 B08B3_02
👤 山东三维测绘有限公司
📅 2022-12-26
本发明公开了一种起重机械设备电气安全故障的监控诊断装置及方法，属于起重机械设备故障监控技术领域。所述起重机械设备电气安全故障的监控诊断方法包括：电器元件故障预警方法、限位开关故障监控与诊断识别的方法和电机故障监控与诊断识别的方法；所述电器元件故障预警方法，是通过所述电器元件标准技术参数与使用数据记录模块和第一预警模块实现的；所述限位开关故障监控与诊断识别的方法，是通过电器元件标准技术参数与使用数据记录模块、实时数据获取模块和限位开关故障监控诊断模块实现的；所述电机故障监控与诊断识别的方法，是通过电器元件标准技术参数与使用数据记录模块、实时数据获取模块和电机故障监控诊断模块实现的。
📄 2024113029622
📂 G01R31_00
👤 河南工学院
📅 2024-09-19
本申请公开了一种重型钢吊车梁多柱支撑结构，属于钢吊车梁支撑领域，包括吊车梁，所述吊车梁的底部固定连接有上层梁，所述上层梁的底部安装有下层梁，所述下层梁的表面滑动连接有定位块，所述定位块的一侧设有定位机构，所述定位块的底部设有支撑机构，所述支撑机构包括安装板一，所述安装板一与定位块固定连接，所述安装板一的底部固定连接有四个钢管柱，通过定位块将安装板一与下层梁进行连接，再由安装板二和安装板一对钢管柱进行固定，再由钢管柱对安装板一进行支撑，再由支撑杆交叉设置对相邻两个钢管柱进行支撑，避免了传统的钢吊车梁支撑结构，无法对支撑柱进行加固，导致支撑柱易出现疲劳变形的问题，提高了实用性。
📄 2025216891033
📂 B66C5_02
👤 浙江浩腾钢结构有限公司
📅 2025-08-09
本实用新型公开了一种吊车车钩组合式防脱装置，涉及吊车车钩技术领域，包括上部连接环、移动卡块和吊钩主体，移动卡块的顶部套接有第一连接套环，第一连接套环的外壁固定有环形固定耳，环形固定耳上连接有第二连接套环，第二连接套环上连接有连接绳，连接绳远离第二连接套环的一端套接有下部连接环，其中，连接绳通过下部连接环穿过勾吊的物品；该吊车车钩组合式防脱装置，通过在移动卡块上连接第一连接套环，由第一连接套环对称连接的环形固定耳、第二连接套环、连接绳和下部连接环相互配合，能够直接将物品进行多角度勾吊，避免了先打包再勾吊的局限性，使得该装置在勾吊时更加的稳固，大大增加了该装置的实用性和灵活性。
📄 2023220159532
📂 B66C1_36
👤 青岛凯州专用车有限公司
📅 2023-07-29
已申报项目
本申请涉及一种选择性安装定位柱的履带吊车配重托盘，属于起重机械的领域，其包括托盘本体，所述托盘本体上可拆卸连接有定位柱，所述托盘本体上开设有供定位柱插入的定位孔，所述定位孔的轴线方向与托盘本体的承载面垂直。本申请通过定位柱的选择性安装，履带吊车根据具体情况选择合适的配重块，并根据配重块选择是否使用定位柱，使配重托盘在不从履带吊车卸下的前提下经过简单的改造便可用于不同形式的配重块的承载。
📄 2021210477205
📂 B66C13_00
👤 江苏群达机械科技有限公司
📅 2021-05-17
已申报项目
本申请涉及用于高空建筑安装的防护网的技术领域，包括防护网，所述防护网的外侧设置有竖柱，所述竖柱的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内部固定安装有支柱，所述支柱的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的上端固定安装有导柱，所述导柱的外部固定安装有导板，所述导板延伸至矩形槽的外部。优选的，所述导板的上端靠近矩形槽的外部固定安装有限位柱，所述限位柱的外部贯穿有螺栓。优选的，所述螺栓的外部螺纹连接有螺母。优选的，所述防护网的外部固定安装有半圆环。优选的，所述半圆环卡合在限位柱的外部；本实用新型所述的一种用于高空建筑安装的防护网，防护效果好。
📄 2025208841653
📂 E04G21_32
👤 安徽景贤建设有限公司
📅 2025-05-07
本申请涉及吊车梁的领域，尤其是涉及一种重型吊车梁，其包括有主体以及用于供主体滑动的吊车梁轨道，所述主体上转动设置有转轮，所述转轮用于转动在吊车梁轨道上以带动主体滑动，所述转轮与主体之间设置有第一升降杆，所述第一升降杆用于控制主体升降在转轮上。本申请具有方便调整因吊车梁轨道高度不一致而导致的主体倾斜的效果。
📄 202320952966X
📂 B66C7_08
👤 浙江浩腾钢结构有限公司
📅 2023-04-23
已申报项目
本申请涉及吊车梁的领域，尤其是涉及一种安装方便的变截面吊车梁，其包括有主体以及供主体安装滑动的吊车梁轨道，所述主体的两端上均滑动的第一走动轮与第二走动轮，所述主体上设置有用于驱动第一走动轮与第二走动轮朝相互靠近或远离的方向滑动的夹持驱动组件，所述第一走动轮与第二走动轮用于夹持在吊车梁轨道上，所述主体上还设置有用于带动第一走动轮转动的走动轮驱动组件。本申请具有方便将主体安装至吊车梁轨道上的效果。
📄 2022228673394
📂 B66C7_00
👤 浙江浩腾钢结构有限公司
📅 2022-10-27
已申报项目
本实用新型公开了一种建筑装修用的吊车，包括底架和防坠单元；底架：其上表面中部设有支撑臂，支撑臂的上端通过主轴转动连接有摆臂，摆臂右表面设置的矩形滑口内滑动连接有滑臂，滑臂的右端缺口内与摆臂的左端开口内均通过转轴转动连接有转轮，支撑臂的中部左侧设有安装架，安装架的前后壁面之间中部通过轴承转动连接有牵引辊，安装架的后端竖向板体后表面中部通过安装座设有电机，电机的输出轴前端与牵引辊的后侧延伸端固定连接，该建筑装修用的吊车，能够避免电机突然停电或失效时而导致出现建材掉落的情况，保证了建筑装修用吊车工作时的安全性，降低了工人作业的危险系数，可满足不同吊起高度与吊起重量的需要。
📄 2023216208470
📂 B66C23_88
👤 江苏沃越建设工程有限公司
📅 2023-06-26
柿子坊 · 知识产权运营
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