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本发明公开了一种泔水桶的自动回收、发放装置及方法。其中涉及的一种泔水桶的自动回收装置，包括泔水桶、机器人、泔水回收车；泔水桶底部设有RFID标签；所述机器人包括壳体、升降机构、货叉、红外接收器；红外接收器设置于壳体底部及壳体两侧顶部，升降机构设置于壳体内，且升降机构与货叉滑动连接，壳体与货叉底部均设有轮子，货叉用于获取泔水桶；泔水回收车包括第一车辆本体、设置于第一车辆本体上的第一箱体；第一箱体内设有U形传送带，U形传送带用于传送泔水桶；U形传送带的一端设置有第一红外发射器，且U形传送带的一端处还设有放置机器人的空位，U型传送带的另一端设置有U型传送带挡板；第一红外发射器与红外接收器相互通信。

本发明提供一种新能源泔水处理车电和水双用箱，包括电池箱、储水箱和安装座，其中电池箱包括外壳，外壳设有斜面窗格，斜面窗格与内部电池盒想通能有效通风降温，现有部分新能源电池箱安装在车架底部，位置狭小，装配维修更换不方便，容易被灰尘赃物沾染，腐蚀电路，通风效果差；本发明将电池箱和水箱巧妙结合，节省空间，选择位置为最佳方案，不易受赃物沾染易清洁清洗保养，并能保证电池箱不被雨水侵淋，能有效通风，便于维修保养，接通供电能给车身其它位置路线短。水箱设置分格，减少流动性和箱内遄流保持车辆平稳，水箱内加热系统能有效给自带水源加热，方便冬天清洗清洁泔水桶或车身。

本发明装置的一种泔水桶回收的稳定型提升装置，包括移动壳体，所述移动壳体内设有稳定升降装置，所述稳定升降装置包括开口向左的升降槽，本装置能够将泔水桶放入承重板后自动实现夹持块的相向运动，实现对泔水桶的夹紧，防止升降移动过程中泼洒造成不便，同时在升降壳体的下端面抵接货槽下端壁时，能够将泔水桶通过L型壳体带动向左移动，方便后续泔水桶在货槽内的转运，同时在移动至左极限位置之前，放松拉绳通过拉动两个夹持块相背运动，使夹持块自动放松对泔水桶的夹紧，方便将泔水桶卸下，提升过程稳定可靠，且方便工作人员进行转运，大大提升效率，降低操作风险。