发明专利已授权

一种泔水桶的自动回收、发放装置及方法

📄 申请号：CN202110706961.4 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2021-06-24

公开号

CN113501233B

公开日

2023-03-14

申请人

浙江科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65F1_14

IPC 分类号

B65F1_14

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械自动化物流自动化设备

应用场景

餐厨垃圾处理, 垃圾分类, 智慧环卫, 城市垃圾收运, 环卫设备

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摘要

本发明公开了一种泔水桶的自动回收、发放装置及方法。其中涉及的一种泔水桶的自动回收装置，包括泔水桶、机器人、泔水回收车；泔水桶底部设有RFID标签；所述机器人包括壳体、升降机构、货叉、红外接收器；红外接收器设置于壳体底部及壳体两侧顶部，升降机构设置于壳体内，且升降机构与货叉滑动连接，壳体与货叉底部均设有轮子，货叉用于获取泔水桶；泔水回收车包括第一车辆本体、设置于第一车辆本体上的第一箱体；第一箱体内设有U形传送带，U形传送带用于传送泔水桶；U形传送带的一端设置有第一红外发射器，且U形传送带的一端处还设有放置机器人的空位，U型传送带的另一端设置有U型传送带挡板；第一红外发射器与红外接收器相互通信。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种益生菌微胶囊连续化制备装置及其制备方法

当前第 / 件

一种注塑型RTP塑料复合压力管件及其加工工艺

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