发明专利 已授权

一种泔水桶的自动回收、发放装置及方法

📄 申请号:CN202110706961.4 📄 发布日:2026/09/23

著录项目信息

申请日
2021-06-24
公开号
CN113501233B
公开日
2023-03-14
申请人
浙江科技学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

餐厨垃圾处理, 垃圾分类, 智慧环卫, 城市垃圾收运, 环卫设备

摘要

本发明公开了一种泔水桶的自动回收、发放装置及方法。其中涉及的一种泔水桶的自动回收装置,包括泔水桶、机器人、泔水回收车;泔水桶底部设有RFID标签;所述机器人包括壳体、升降机构、货叉、红外接收器;红外接收器设置于壳体底部及壳体两侧顶部,升降机构设置于壳体内,且升降机构与货叉滑动连接,壳体与货叉底部均设有轮子,货叉用于获取泔水桶;泔水回收车包括第一车辆本体、设置于第一车辆本体上的第一箱体;第一箱体内设有U形传送带,U形传送带用于传送泔水桶;U形传送带的一端设置有第一红外发射器,且U形传送带的一端处还设有放置机器人的空位,U型传送带的另一端设置有U型传送带挡板;第一红外发射器与红外接收器相互通信。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113501233B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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