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本发明公开了一种根据队长自动调节检测方式的IDS理论建模方法，具体包括如下步骤：步骤1，对IDS进行参数设定；2，对IDS状态空间分析；步骤3，计算IDS内数据包平均数、等待检测的数据包平均数和正在检测的数据包平均数；步骤4，计算数据包在系统中平均逗留时间和平均排队等待时间。采用该方法建立的IDS模型，能够自动根据待检队列长度调节对多媒体包的检测方式。本发明解决了现有技术中只能根据丢包率来调节对多媒体包的检测方式带来的反应延迟问题。

一种码头资源配置及船舶队长精准计算方法，包括如下步骤：确定码头的基本信息，包括历史日均船舶到达数量，泊位数量，岸桥数量，岸桥作业时间分布；结合设备成本构建泊位岸桥资源配置模型；设计考虑岸桥移动的马尔科夫链计算码头中船舶队长期望值，通过历史数据设计误差修正函数并通过修正函数修正误差，将修正后的队长期望值引入泊位岸桥资源配置模型；在Matlab软件中开发模拟迭代算法求解资源配置模型；将所求最优解数据指导码头发展。

本发明涉及一种基于有限队列长度排队模型的多跳无线唤醒方法，属于无线传感器网络通信技术领域，包括步骤：S1：根据节点类型建立三种不同的基于有限队列长度的树型网络节点丢包率预测模型；S2：节点根据丢包率预测模型估算无线网络中终端节点和中继节点监测到信道繁忙造成的丢包率、数据延迟时间、总能耗和节点数据处理速度；S3：节点根据汇聚节点数据成功接收速率最优值来选择在唤醒期间内发送一个还是多个数据包，并将信息通过确认帧告知上一级节点。本发明针对多跳传输唤醒机制的优化，利用唤醒射频自身的低功耗特点，采用动态调整数据传输机制和按需唤醒技术来实现无线唤醒，提高唤醒成功效率、增加节点的数据包处理速度。

本发明公开了一种适用于信号交叉口场景的车辆排队长度检测方法，该方法首先对视频图像进行感兴趣区域提取和预处理，接着利用道路空间中的特征点，求取图像平面和实际路面间的单应性矩阵，完成二维信息到三维信息的转换，然后利用车辆运运动检测和车辆队列存在检测分别检测车辆排队状态和提取车辆目标区域，最后采用可变阈值行扫描的方法搜索出车辆排队队尾位置，结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度。该方法结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度，提高了现有交叉口排队长度检测的精度。

本公开公开了船舶码头卡车排队长度估计方法、系统、设备及介质，包括：根据待估计船舶码头的服务窗口利用率和M/M/S排队模型，得到卡车排队队列稳定状态的排队长度计算模型；对卡车排队队列形成过程进行建模，得到排队队列形成状态的回归模型；对卡车排队队列消散过程进行建模，得到排队队列消散状态的回归模型；判断当前时刻服务窗口利用率是否大于设定阈值，如果是，则表示服务窗口处于过饱和状态，则使用流体流动方程估计排队队列长度；如果否，则表示服务窗口处于非过饱和状态，对前一时刻排队队列估计长度与当前时刻卡车排队队列稳定状态的排队长度的大小进行比较，并根据比较结果选择对应的计算模型对排队队列长度进行估计。