基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行系统d组成。所述多模态信息采集系统a实现人体多模态信息与周边环境信息采集；所述信息处理融合系统b实现人体意图的判定并最终将特征信息融合；所述决策控制系统c实现对多模态信息采集系统a和信息处理融合系统b采集、预处理信息的综合处理，生成决策信息；所述执行系统d由差动轮椅14和机械臂15组成，实现对决策信息的执行操作即基于人体意图的接近目标运动和准确抓取目标物体。
📄 2018114775545
📂 B25J11_00
👤 济南大学
📅 2018-12-05
本发明公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂,包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能，机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上，而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软绳传动的方式实现的；所述驱动控制箱固定在轮椅的背面，驱动机械臂关节转动的电机安装在驱动控制箱内，通过软绳传动的方式将电机的动力传递机械臂各运动关节处，达到一种对多关节轮椅机械手臂分离驱动的目的，这种驱动方式使轮椅机械手臂的结构更加简单，重量更加轻便，操作更加灵活。本发明通过将轮椅与机械手臂的结合，实现对老年人和残疾人日常生活的帮助。
📄 201811477555X
📂 B25J11_00
👤 济南大学
📅 2018-12-05
本发明提供一种基于机械手的机床自动化上料装置及其操作方法，属于机床上料技术领域。固定架外部的四角设置有用于安装固定架的安装组件；夹持组件，夹持组件用于对物料进行夹持，夹持组件与固定架相连接；调节组件，调节组件用于调节夹持组件的高度，调节组件与固定架相连接。本发明通过设置夹持组件，可以在机械臂上料的过程中，通过两个气缸的配合能够在一次抓取动作中同时夹持多个工件，从而实现了批量上料，提高了生产效率，批量上料减少了机械臂的抓取次数，降低了能耗和机械磨损，同时减少了人工操作的需求，进一步降低了生产成本，同时两个气缸的位置设计就使得装置能够实现批量上料，降低了装置自身的成本。
📄 2024107719300
📂 B23Q7_04
👤 苏机智能装备江苏有限公司, 江苏省淮海技师学院(宿迁市职业培训公共实训中心)
📅 2024-06-15
本实用新型公开了场镜座加工用的上下料机械手，属于场镜座加工领域，场镜座加工用的上下料机械手，包括电动气缸，电动气缸前端中部活动连接有活动杆，活动杆前端中部固定连接有固定杆，固定杆前端固定连接有紧固机构，紧固机构由限位板和多个吸盘组成，固定杆前端固定连接有限位板，限位板前端设置有多个吸盘，通过上述方式，它可以实现将场镜座在机械手固定后更加牢固，通过紧固机构上设置吸盘，将场镜座后端吸住，提高场镜座的稳定性，避免场镜座在上下料的过程中滑落，同时，通过防护机构对场镜座进行保护，避免爪杆对场镜座过度挤压，有利于场镜座的保护，提高场镜座的加工效率和机械手的功能性。
📄 2022227204746
📂 B25J9_08
👤 如皋市海鹏光学科技有限公司
📅 2022-10-17
已申报项目
本实用新型涉及电机控制技术领域，具体的说是一种电机控制器，包括装置主体，所述装置主体上设有操作机构，所述装置主体上设有接电机构，所述装置主体上设有安装机构，所述安装机构包括底板，所述装置主体上固定连接有底板，所述底板上设有散热机构，所述散热机构包括散热片，所述底板上固定连接有散热片，且所述散热片固定连接于装置主体，所述散热片的内部设有储液腔，所述底板的内部设有散热管，所述散热管的内腔连通于储液腔；能够在相应的散热组件内进一步添加循环水冷的散热方式，从而加快对热量的散热速度，提高散热效果，最终保证电机控制器的工作性能。
📄 2023229343396
📂 H05K7_20
👤 广西援建能源科技有限公司
📅 2023-10-31
本实用新型公开了一种用于智能控制器的监控机构，涉及监控机构技术领域，包括物件主体，所述物件主体的一侧开设有安装开口，所述物件主体的一侧固定连接有轴承，所述轴承的一侧活动连接有固定板，所述物件主体的一侧开设有第一镂空开口，所述固定板的一侧活动连接有保护壳，所述保护壳的一侧固定连接有限位块，所述限位块的一侧活动连接有监控组件，所述保护壳的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有电机。本实用新型通过设置的电机和电机的输出轴通过联轴器固定连接的滚轮并在使用者打开电机后就能够带动滚轮进行旋转后就能够对监控组件进行高效的上下高度的使用调节，满足了使用者能够进行高效高度使用调节的使用需求。
📄 2023203714116
📂 F16M13_02
👤 广西宾阳县荣良农业科技有限公司
📅 2023-03-02
本实用新型涉及测试装置技术领域，具体的说是一种太阳能控制器生产加工用测试装置，包括工作台，所述工作台上安装有夹持结构，所述夹持结构包括第一夹板，所述工作台侧端固定连接有第一夹板，所述工作台顶端滑动连接有第二夹板，所述第二夹板底端固定连接有滑块，所述滑块和工作台滑动连接，所述滑块底端固定连接有定位块，所述定位块和工作台滑动连接，所述定位块和工作台之间固定连接有第一弹簧，所述第二夹板侧端固定连接有固定座，所述工作台顶端固定连接有齿条，所述固定座内转动连接有齿轮，所述齿条和齿轮啮合，所述固定座内滑动连接有插杆，所述插杆和齿轮卡合；能够便于对需要测试的太阳能热水器进行夹持固定。
📄 2023200639607
📂 G05B23_02
👤 广西宾阳县荣良农业科技有限公司
📅 2023-01-10
本实用新型涉及安装打孔装置技术领域，具体的说是一种太阳能控制器生产加工用安装打孔装置，包括固定架，所述固定架上安装有打孔结构，所述打孔结构包括底座，所述固定架上固定连接有底座，所述底座顶端滑动连接有下模，所述固定架顶端滑动连接有上模，所述固定架顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端和上模固定连接，所述下模侧端滑动连接有滑板，所述滑板顶端固定连接有固定座，所述固定座侧端转动连接有卡块；能够在对太阳能控制器进行打孔时，不仅能够对太阳能控制器进行夹持固定，还能够调节太阳能控制器，便于对太阳能控制器上的不同位置进行打孔。
📄 2023200638750
📂 B21D28_24
👤 广西超星太阳能科技有限公司
📅 2023-01-10
本实用新型涉及控制器防护技术领域，具体的说是一种防脱线的太阳能控制器，包括控制器本体，所述控制器本体一端安装有防护机构，所述防护机构包括底板，所述控制器本体一端底部卡合连接有底板，所述底板一端安装有橡胶垫，所述橡胶垫为长方形结构，所述控制器本体一端安装有盖板，所述盖板与底板通过闭锁机构卡合，所述盖板一端底部与橡胶垫抵触；能够对控制器上的螺栓进行防护，并且对连接的电线进行夹持防止滑脱，保障了正常的供电。
📄 2022235195128
📂 H01R13_639
👤 广西宾阳县荣良农业科技有限公司
📅 2022-12-28
本实用新型适用于网络控制器技术领域，提供了一种网络控制器的信息处理设备，包括机架、固定柱和支撑板，所述机架的内部后侧设置有挡板，且挡板的后侧分别连接有电动机和过滤层，所述保护板的设置在机架的内部，且保护板呈滤网状，所述机架的前侧设置有门体，且门体的内部开设有排气口，所述机架的内部开设有固定道，所述机架的侧面内部分别设置有支撑杆和固定弹簧，且支撑杆贯穿固定弹簧。该网络控制器的信息处理设备，当该装置在使用时，电动机带动叶片进行转动，从而加快气体的流动速度，进而对信息处理设备本体进行散热，同时信息处理设备本体的热量会通过导热板传递给散热片，从而降低信息处理设备本体的温度。
📄 2020228648425
📂 H05K7_20
👤 壹朵云区块链(广东)智能科技有限公司
📅 2020-12-03
本发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，该方法包括：扩张状态观测器根据控制对象输出#imgabs0#估计系统状态#imgabs1#以及总扰动#imgabs2#，其中总扰动用于前馈补偿，将系统近似补偿为积分延时系统#imgabs3#，Youla参数化反馈控制器根据参考信号#imgabs4#与状态#imgabs5#的偏差输出控制律#imgabs6#调节控制对象的输出，保证输出信号#imgabs7#跟踪参考信号#imgabs8#。本发明通过结合自抗扰控制器与Youla参数化，进而更好保证控制系统在低频段和高频段的特性，从而提升系统的稳点精度、抗扰特性和噪声抑制能力。本发明作为基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，可广泛应用于自抗扰控制技术领域。
📄 202310786737X
📂 G05B13_02
👤 佛山大学
📅 2023-06-30
钢筋连接线焊接机械手，包括安装座（1）、立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6）。本发明采用焊接的方式将两根钢筋与连接线分别固定，降低了连接固定作业复杂度、提高了钢筋连接牢固度；钢筋连接线焊接机械手安装在机器人末端，代替人工自动完成钢筋位置姿态识别、焊接固定和连接线剪断，保证了钢筋连接固定作业质量和稳定性；首次准备过程结束后，机器人配合机械手可以实现连续作业，提高了工作效率、降低了生产成本，实现了钢筋连接固定作业自动化。
📄 2023103736980
📂 B25J15_00
👤 河北科技大学
📅 2023-04-10
柿子坊 · 知识产权运营
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