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本实用新型涉及监控台技术领域，公开了地面站监控台用监控装置，包括监控台和设置在监控台一侧的大型监控屏，所述大型监控屏的一侧设有墙体，所述大型监控屏的一侧设有对大型监控屏进行喷洒清洁液的清洁组件，所述清洁组件的一侧设有将大型监控屏进行擦干的擦干组件，所述擦干组件的一侧设有驱动擦干组件上下移动的移动组件；通过设置清洁组件、擦干组件和移动组件，达到在需要对大型监控屏进行清洁时，拉动移动组件，在移动组价的辅助下，清洁组件和擦干组件就会进行下移，下移过程中的清洁组件，就会让内部的清洁液喷洒在监控屏上，再由擦干组件进行擦干完成清洁，有不需要清洁人员进行爬高清洁的效果。

本实用新型公开了一种无人机用便携式地面站，包括机体，所述机体上端固定设置有机盖，所述机体外部两侧下端前侧、后侧均开设有放置槽，两侧所述放置槽内部相反一侧均滑动安装有安装块，所述安装块在远离放置槽的一端均固定设置有安装轴杆，所述安装轴杆在远离安装块的一侧均固定设置有伸缩安装杆，所述伸缩安装杆顶端之间固定设置有防护板。本实用新型在不使用进行携带时分别使伸缩安装杆顶端与防护板底端分离，再依次移动伸缩安装杆上端往远离机体的一侧移动并均与两侧机体两侧呈九十度结构，再通过安装滑槽、安装滑块和安装块的配设使用推动伸缩安装杆往放置槽内部一侧移动进行放置，这样结构既简单还便于操作。

本发明具体涉及一种地面站点空间代表性动态评价方法，用于评价卫星遥感地表温度验证过程中站点的空间代表性。本发明基于地表温度的时间尺度分解模型，提出一种地面站点空间代表性动态评价方法，解决基于地面站点的地表温度验证过程中的以下两个问题(1)地面站点观测地表温度能不能代表卫星像元尺度的地表温度真值(2)如果能代表，在什么时间段能代表。本发明可以对站点的空间代表性进行评价，能够回答地表温度验证中哪些站点具有好的代表性，在哪些时间段具有代表性，这对于充分利用现有观测站点数据，降低新建站点的成本具有显著的经济意义。

本发明公开了一种基于特征概率的复杂场景地面站点云自动配准方法，包括通过融合局部特征向量构建协方差描述子，并采用矩阵对数之差简化计算，实现对采样点的全面描述；通过构建基于高斯混合模型的目标函数和几何先验知识的反馈机制，可构建两站点云间的松弛匹配概率矩阵，实现同名点的稳健匹配；通过迭代和期望最大法求解转换参数和高斯混合模型的方差值，精准优化参数实现点云稳健配准。本发明具有极强的稳健性和实用性，可适用于多种复杂场景的地面点云配准，具有优异的实用价值。

本专利属于测量领域，具体公开了多旋翼机地面站定位红外信标系统，包括：多旋翼机控制系统、地面站和安装在多旋翼机上的接收器；地面站包括：第一处理器、I/O模块、红外发射模块；I/O模块、红外发射模块均与第一处理器数据连接；接收器包括：第二处理器、调节座、摄像头、电子指南针、投影模块和信标感应模块；摄像头、电子指南针、投影模块、调节座和信标感应模块均与第二处理器数据连接，调节座上依次固定有信标感应模块、摄像头和投影模块，信标感应模块、摄像头和投影模块同轴。本发明针对在GPS缺失的情况下，出现的多旋翼机定位精度不足，甚至无法定位的技术以及无法精确自主着陆的问题提供了一种多旋翼机地面站定位红外信标系统。