本发明公开了升降台车位间隙补偿装置及立体车库，设于升降台上并位于升降台靠近车位的一端，包括驱动件及相抵触的第一补偿板和第二补偿板，第一补偿板和第二补偿板分别呈楔形；驱动件设于升降台上，驱动件与第一补偿板相连并驱动第一补偿板纵向滑动以带动第二补偿板朝靠近车位的方向横向滑动。当升降台与车位平齐后，驱动件驱动第一补偿板纵向滑动以带动第二补偿板朝靠近车位的方向横向滑动从而补偿/消除升降台与车位之间的水平间隙，当载体(即车辆)移入/移出车位时，不会出现噪声，利于增强用户体验。
📄 2019104280610
📂 E04H6_18
👤 深圳市中科利亨车库设备股份有限公司
📅 2019-05-22
本发明公开了一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法，属于轮式移动机器人轨迹跟踪技术领域。该方法包括：建立轮式移动机器人的轨迹误差系统；基于扰动变化率的Lipschitz特性及集员估计法，构建表征系统受扰状态范围的动态可行集；将所述可行集作为关键约束加入模型预测控制(MPC)框架，并设计可行集迭代收缩机制。本发明能够在复杂时变外部扰动的情况下实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪。
📄 2025109208003
📂 G05B13_04
👤 山东科技大学
📅 2025-07-04
一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
📄 2021111195516
📂 B60B19_02
👤 广西科技大学
📅 2021-09-24
本实用新型公开了一种三层升降台，包括底部框架，所述底部框架的内壁固定连接有三角底板，所述三角底板的顶部通过摆动轴转动连接有底部摆动框，所述底部摆动框的表面通过交叉轴转动连接有底部滑动框，所述底部滑动框的两侧转动连接有底部滚动轮，所述底部滚动轮的表面与底部框架的表面滚动连接，所述底部摆动框的表面固定连接有第一衔接板，第一衔接板的一侧通过伴随轴转动连接有调节伸缩杆，底部摆动框的一侧转动连接有中间摆动框，本实用新型涉及升降台技术领域。该三层升降台，升降台采用三层组合，升降高度得到提高，通过调节伸缩杆的设置，装置能够自动调节控制，同时能够配合工作人员，直接将物资运输到特定高度。
📄 2022226681786
📂 B66F7_06
👤 佛山市鲁智鑫机械制造有限公司
📅 2022-10-11
本实用新型公开了一种提高运送稳定性的升降台，包括底座，底座的下壁四角固定安装有万向轮，底座的内部固定安装有配重块，底座的顶部固定安装有升降臂，升降臂上固定安装有液压伸缩杆，底座的顶壁四角分别设置有电动液压千斤顶装置，升降臂的顶部固定安装有升降板，升降板上固定安装有立柱，立柱之间固定连接有防护栏，底座顶部固定安装有电源。本实用新型涉及升降台技术领域。该一种提高运送稳定性的升降台，通过设置电动液压千斤顶装置的辅助支撑结构，增加运送时的稳定性，同时在运送时具有防护功能。
📄 2022226682083
📂 B66F7_08
👤 佛山市鲁智鑫机械制造有限公司
📅 2022-10-11
本实用新型涉及维修升降台技术领域，且公开了一种钢结构厂房高空维修升降台，包括：底座，所述底座的顶部固定安装有固定座；升降组件，所述升降组件固定安装在底座的顶板；其中，所述升降组件包括有升降部位、工作台部位；移动组件，所述移动组件固定安装在底座的底部；其中，所述移动组件包括有移动部位、支撑部位；升降部位包括有支杆一，所述支杆一的内部活动安装有转轴。本实用新型通过设置工作台部位，在顶板的顶部固定安装有支架，支架的内部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定安装有放置框，工人在进行维修时可以将常用的维修工具放置在放置框内部，不用弯腰将之放在顶板上，达到了便捷工人维修的效果。
📄 2024205225388
📂 B66F11_04
👤 大连诚隆钢结构制作有限公司
📅 2024-03-18
本发明涉及一种便于自主移动机器人高效导航的地貌地图构建方法，包括地貌分割网络：使用深度可分离卷积和金字塔池化模块搭建高精度轻量级的语义分割网络；对可通行地貌的细致划分：根据不同地貌的物理几何性质，对可通行地貌进行更为详细的划分和标注，针对性地构建地貌数据集用于模型的训练；地貌地图的构建：根据传感器获取的原始图像与栅格地图间的几何转换关系，构建地貌图像与占据栅格地图的映射关系，创建地貌栅格地图。本发明使用语义分割网络对移动机器人工作环境中的地貌进行更为细致的划分，并通过像素点扫描、坐标转换和栅格映射，创建含有丰富信息的地貌栅格地图，以用于提高移动机器人的导航效率。
📄 2021116806272
📂 G06T17_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-29
本实用新型涉及家具生产技术领域，且公开了一种家具生产用升降台，包括支撑板、滑轮、推动架、升降装置、角度调节装置和伸缩装置，所述滑轮安装于支撑板的底端，所述推动架安装于支撑板的顶面，所述升降装置安装于支撑板的顶面，所述角度调节装置安装于升降装置的右侧，所述伸缩装置安装于角度调节装置的右侧，所述伸缩装置包括伸缩单元和传动单元，所述伸缩单元安装于升降单元的右侧。该家具生产用升降台，通过安装伸缩装置，开启伺服电机使螺纹杆对螺纹块进行传动，从而推动伸缩板通过导向杆在导向槽中进行滑动延伸，从而可以增加L型支板的承载面积，从而达到了增加承载面积的目的，解决了原有装置中承载板不可匹配多种尺寸板材的问题。
📄 2023211408146
📂 B66F9_075
👤 湖州久安绿色智能家居有限公司
📅 2023-05-12
已申报项目
本实用新型属于升降台技术领域，且公开了一种升降台，包括底座，所述底座的顶部设置有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架的顶部连接有升降台，所述升降台的顶部设置有控制机构，所述底座的顶部设置有活动块，所述剪式伸缩架的连接轴处套接有连接轴，所述剪式伸缩架的下端通过连接轴连接有活动块，所述连接轴的两端贯穿剪式伸缩架和活动块且固定连接有第一带轮，所述底座的底部设置有活动架。本实用新型在传动组件的配合下使第三带轮能够控制第二带轮的旋转，而且不会受剪式伸缩架抬升量的影响，无论抬升高度使多少，均可以确保传动组件能够紧密传动，以便升降台上施工人员能够随时控制升降台的平移。
📄 2023218762606
📂 B66F11_00
👤 江苏致添诚建设工程有限公司
📅 2023-07-17
本实用新型涉及液压升降台技术领域，且公开了一种确保升降动作顺畅性的牛仔布料生产用液压升降台，包括底板与顶板，所述底板的底部四角均设置有自锁万向轮，所述底板的顶部设置有升降机构，所述顶板的内部设置有固定机构，所述底板的内部开设有两个活动槽，将升降柱B预先升降至所需运输高度，启动液压油缸带动顶板的高度升高，弹簧使得滑块A滑动在固定板内部，使得活动滚B依次活动在固定柱、升降柱A与升降柱B的内部，对顶板的升降进行辅助作用，使得顶板的升降更加平稳，蜗杆与蜗轮啮合使得转轴B带动转盘转动，使得两个活动柱活动在转盘内部，带动滑块B滑动在顶板的内部，使得两个夹板将物品进行夹紧，避免掉落，安全性更高。
📄 2024213274371
📂 B66F7_06
👤 辽宁祥鸿纺织有限公司
📅 2024-06-12
本实用新型涉及液压升降台技术领域，且公开了一种具有旋转功能的牛仔布料生产用液压升降台，包括底座，所述底座的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部设置有升降机构，所述底座的右侧固定连接有把手，所述底座的底部固定连接有万向轮。液压伸缩杆推动连接杆，连接杆带动第一滑块，第一滑块带动第一支撑杆，第一支撑杆配合第二支撑杆推起托板，第二支撑杆同时会带动第二滑块滑动，从而升降托板的高度，摇柄带动转动轴转动，转动轴带动齿轮，齿轮转动的同时啮合齿板，即可通过转动轴带动滑板，滑板滑动带动推板将物料推下，卸货完毕之后通过弹簧复位，转动摇柄即可卸下布料，不需要人工去推动物料，省力且防止产生危险。
📄 2024212537558
📂 B66F7_08
👤 辽宁祥鸿纺织有限公司
📅 2024-06-04
本实用新型涉及液压升降台技术领域，且公开了一种带布料输送机构的液压升降台，包括底板，所述底板顶部设置有输送调节机构，所述底板顶部设置有升降机构，所述输送调节机构包括调节组件和输送组件，所述输送组件设置在调节组件顶部。对布料输送机本体的角度进行调节，进而调节布料输送机本体的倾斜角度，从而可以适配不同高度的支撑板，使在布料输送机本体的角度调节后，与支撑板之间的间距进行调整，防止因为支撑板升起后，布料输送机本体角度调节越来越大，间距越来越大。影响对布料的上下料效果，从而可以适配升起到不同高度的支撑板，增加装置的适用性，将工作人员顶起后，便于将不同高度的布料进行拿取与放置操作。
📄 2024208335587
📂 B65G41_00
👤 辽宁祥鸿纺织有限公司
📅 2024-04-22
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