专利交易市场

本实用新型提供一种刹车抱闸机构，包括壳体，所述壳体上设有C型开口，所述C型开口的两侧内壁上呈对称开设有油腔，所述油腔的内部设置有活塞板，所述活塞板沿外周侧壁安装有第一密封圈并通过所述第一密封圈与油腔的内壁形成密封；所述壳体的内部设置有与油腔连通的油路，所述油路的任意一个出口设置为供油口，所述供油口穿出壳体的内部；所述壳体的一侧穿接有安装螺栓并通过所述安装螺栓将壳体与转台本体固定连接。本实用新型结构中，通过在刹车抱闸机构内部设置相向活塞板夹持结构，来增加刹车抱闸机构的夹持力度，从而增加控制灵敏度，并降低刹车抱闸动作耗油量，降低自动控制的成本；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

本实用新型公开了一种抱闸装置，其包括：抱闸块、旋转块、动力机构，其中抱闸块的夹口内壁为弧形，其内壁与滚动轴承的尺寸一致，当移载车达到指定位置后，抱闸块的夹口内壁与滚动轴承紧密贴合；旋转块为三角星形状，其中有螺栓孔的两端分别与抱闸块和动力机构铰接，剩下一端靠近滚动轴承的一侧，切割成与滚动轴承弧度一致的弧形；动力机构为旋转块提供动力源。本实用新型的优点：利用抱闸装置，当移载车到达指定位置，抱闸完成后，移载车在运输的过程中更加稳定牢固。

本实用新型属于车铣复合技术领域，具体涉及一种用于车铣复合加工机床的自平衡抱闸机构，包括外壳，外壳的外侧通过螺栓固定连接有气缸，外壳的内侧滑动连接有导向板，导向板的一端焊接有拉动杆，拉动杆的一端通过转轴转动连接有拉板，拉板的一端上侧通过转轴转动连接有第一拉杆，拉板的一端通过转轴转动连接有夹板，夹板的一侧设置有夹座；本实用新型通过设计的拉板、第一拉杆、连接杆、第二拉杆，在使用时，通过气缸拉动拉板移动，拉板拉动第一拉杆和夹板移动夹持进行自平衡抱闸，同时拉板带动连接杆移动推动第二拉杆，使第二拉杆推动夹板一端转动进一步夹持自平衡抱闸，从而在进行自平衡抱闸时更加稳定。

本发明涉及电梯抱闸领域，且公开了一种电梯抱闸控制方法及系统，包括以下步骤：Step1：电梯运行，开关开启；Step2：基于元件信息接入电源，使抱闸通路得电；Step3：经电源模块、电阻和光偶对电容充电，光偶得动作，使得触点断开，继电器不能吸合；Step4：整流全压给抱闸线包供电，在光偶失放，继电器吸合后，触点断开，经二级管整流半压给抱闸线包供电维持吸合；Step5：电梯停滞，开关闭合，抱闸通路断电；Step6：经电阻、二极管对抱闸线包放电，使抱闸及时抱闸，同时光偶失电，触点闭合，电阻对电容进行放电。可避免抱闸发热，延长使用寿命，断电时放电消磁，及时抱闸，可靠性强，能够实时对抱闸电源板上的电路工作状态进行监控，大大提升安全性，可进行预警。

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯抱闸检测方法及系统，包括以下步骤：Step1：获取电梯维保记录文件，提取电梯抱闸相关记录文件内容，捕捉电梯运行状态；Step2：分析电梯低用频时段，计划抱闸检测时段，检测前捕捉轿厢内部情况，确认无人后执行；Step3：分析电梯抱闸接触器触头实时状态，判断抱闸接触器触头功能性；Step4：常开触头处于闭合状态，断开电梯安全回路，故障灯亮发红光，故障排除后送电时解除；本发明为电梯抱闸提供了一种检测性能的方法，通过该方法能够较为去全面的检测电梯抱闸是否存在安全隐患，并同步的对存在安全隐患的元器件进行维修，同时针对于检测出的安全隐患能够留存数据，以便于提供后续抱闸检测作为参考。

本发明公开了一种抱闸制动器铝风叶旋转打磨装置，包括底板，底板的一侧上设有侧板，侧板的端部之间设有顶板，侧板的内侧壁位置设有固定板，固定板上设有驱动电机，驱动电机的下部设有驱动轴，驱动轴的上端与驱动电机连接，底板的上方设有磨台，底板上设有气缸，气缸的上部设有伸缩轴，伸缩轴的上端设置在磨台的底部；侧板的侧壁上设有切削液输送灌，切削液输送灌连接有输送管，输送管上设有控制开关，输送管的一端与切削液输送灌连接，输送管的另一端设有喷射头，喷射头设置在磨台的上方。本发明的驱动电机通过驱动轴可以对抱闸制动器铝风叶进行转动控制，抱闸制动器铝风叶在磨台上实现打磨处理。

本发明公开了一种电梯抱闸力矩检测方法，包括以下步骤：S1、初始数值检测，确定在h时间内完成移动的最小制动力矩M2、以及下移时间h1；S2、空闲检测，当检测到电梯的使用时间超过设定时间时，检测电梯是否处于空闲状态，若是则进入下一步骤；S3、抱闸力矩检测，保持抱闸抱紧，并以M2的制动力矩启动驱动电机，检测电梯下移N层的时间，若时间小于h1时，控制电梯进入故障状态。测量电梯在不同的制动力矩下启动，测定其在某一时间h内下移n层的最小制动力矩M2和时间h1，以次为基础，对后续使用一段时间的电梯进行检测，当在M2的制动力矩下电梯下移n层所需的时间小于h1时，即表示此时的抱闸力矩已经小于M1，存在使用风险，需要进入故障处理。

本发明公开了一种机械臂关节抱闸系统及其控制方法，属于机械臂制动技术领域，解决了的问题。一种机械臂关节抱闸系统，包括关节端盖、连接螺钉、铁心、刹车环、永磁铁、电磁线圈以及若干压缩弹簧；所述关节端盖通过连接螺钉与电机定子同轴安装，所述铁心与关节端盖通过止口同轴度固定连接；所述铁心远离关节端盖的一端缠绕有电磁线圈，所述永磁铁为圆筒形结构，与所述铁心同轴，所述永磁铁与刹车环固定连接；所述若干压缩弹簧一端呈环形、均匀设置于关节端盖上，另一端与电机动子接触；所述电机动子内表面和刹车环外表面均为环形锥面；实现了制动到自由状态之间的及时转换，避免制动延迟的同时减小了机械臂关节的长度。