本发明公开一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，报至少三节相互连接的虫体，由两组反向机械爬行腿组成，该机械爬行腿由两个腿部连接杆固定连接形成机械足；音频传感器，用于对输油管道检测；检测仪，用于对输油管道检测；供电电池，用于爬行设备部件供电；循迹模块，安装于虫体前部，用于探测深埋地下的输油管道提供沙漠车正确行驶方向的依据；数据处理中心，用于接受来自检测仪的数据信息，并将接收到的大量未经计算处理进行处理分析及传送回地面管道检测站。本发明还提供了用于荒漠区深埋输油管道检漏的方法，本发明解决了荒漠无人区深埋输油管道的检漏问题，实现无人检漏设备自动检测以及数据远程实时传输。
📄 2018114839180
📂 F17D1_08
👤 浙江海洋大学
📅 2018-12-05
本发明属于油田生产设备技术领域，具体涉及一种基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统，包括以下步骤：1、通过长输油管道泄漏实验平台采集数据，包含正常数据和泄露数据，通过数据训练，使LSTM网络检测准确率达到达95％以上；2、通过迁移学习，将训练好的LSTM模型迁移到现场数据上，对管道状态进行实时预测 3、通过观测器观测 然后比较r(k)，R(k)之间关系，判断是否发生泄漏，如果发生，系统报警。该系统可通过模式识别方法实时对管道故障进行诊断，如果发生故障，会进行报警，在原油运输过程中具有一定应用价值。针对上述技术问题，解决了实时性问题、小样本问题和错报、漏报问题。
📄 2020105737467
📂 G06N3_04
👤 东北石油大学
📅 2020-06-22
本发明涉及的是一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线的方法，它的行走装置包括行走仓，行走仓的四个仓壁各设置一对前支臂轮，每个前支臂轮设置于主体支撑件的一端，两个主体支撑件的另一端交汇并铰接于相应的仓壁上，每个主体支撑件均与相应的仓壁之间设置主体支臂弹簧，每个前支臂轮上均安装一个直流伺服减速电机；行走仓设置在电池仓主体与控制仓主体之间，多维喷嘴设置在控制仓主体前端，高压水管线依次穿过电池仓主体、行走仓、控制仓主体并与多维喷嘴连接；多维喷头包括喷头座、后向喷嘴、侧向喷嘴、喷头嘴；本发明能实现高压清洗水向前喷射，清洗管道堵塞物；向管道壁喷射，清洗管壁附着物；向后喷射，将清洗物残渣自动排出。
📄 2021110455200
📂 B08B9_032
👤 东北石油大学
📅 2021-09-07
本发明公开了一种基于X射线图像的输油管道焊缝缺陷检测方法。本发明使用显著性转换对单通道焊缝灰度图进行处理得到显著性图像，本发明提出快速显著性检测算法(Fast Visual Saliency,FVS)得到显著性图像。原图像与显著性图像构成二通道输入，接着通过滑窗提取训练样本，并提取LBP(Local Binary Patterns)与灰度共生特征，与图像列向量一起作为特征向量。本发明提出判别稀疏重构投影(DSRP)的特征提取方法，对特征数据进行降维的同时使算法更鲁棒；最后通过训练SVM分类器进行分类，从而提高检测的准确率。
📄 2016106257314
📂 G06T7_00
👤 电子科技大学
📅 2016-08-02
本发明公开了一种埋地输油管道泄漏监测装置，旨在解决现有的油液泄漏监测装置结构复杂，成本高，监测可靠性不佳的不足。该发明包括埋在输油管道下方的机壳，机壳内安装电容感应器，机壳上端安装阻水吸油单元，电容感应器朝向阻水吸油单元设置，阻水吸油单元包括疏水吸油的阻水层、对电容敏感的吸油层、隔离层，吸油层被包裹在阻水层内，隔离层置于阻水层下方；电容感应器电连接控制器输入端，控制器输出端电连接报警器。这种埋地输油管道泄漏监测装置的结构简单，成本低，监测可靠性高。
📄 2020114741103
📂 F17D5_06
👤 浙江海洋大学
📅 2020-12-14
本发明公开的输油管道防偷油系统及其控制方法，系统包括声呐探测设备、数据回传装置、报警装置和后台预警中控系统；所述声呐探测设备有多个，所有声呐探测设备通过不锈钢线缆和信号线缆同时依次链接；数据回传装置设置在输油管道外部，且通过信号线缆与声呐探测设备的处理器连接；报警装置设置在输油管道外部，且通过信号线缆与数据回传装置连接；后台预警中控系统用于从数据回传装置远程获取声呐探测设备的所述检测数据，并通过分析检测数据以得出控制指令。通过声呐探测的方式，准确检测油管内壁状态，并联网报警，从根本上断绝钻孔偷油现象，精准定位故障，提升故障排查效率，极大地降低管道运维成本。
📄 2020100935387
📂 F17D5_06
👤 福建中科云杉信息技术有限公司
📅 2020-02-14
本发明提供一种基于光声层析成像法的输油管道泄漏扩散实验平台，包括实验闭合循环管路系统、透明有机玻璃箱组和光声层析成像系，实验闭合循环管路系统中储油桶中的油通过抽油泵抽取依次流过截止阀、体积流量计、压力表、第一球阀、第一止回阀后返回储油罐；透明有机玻璃箱组包括有机玻璃箱和泄漏管段，通过管路对储油桶、抽油泵、第二球阀以及透明有机玻璃箱依次连接而成；光声层析成像系统包括激光系统、透镜组、基于CCD相机的图像采集系统。本发明可以进行多种条件下的地下石油类污染物泄漏扩散实验，实验平台安全、性能稳定，是实验室内进行地下石油类污染物泄漏扩散实验的有效工具，将为应急抢险提供重要的理论支持。
📄 2018115607725
📂 G01N13_00
👤 常州大学
📅 2018-12-20
本发明提供了油田输油管道的电热带温度监控系统，包括依次通信连接的无线传感器网络监测装置、网关设备和远程服务器；所述无线传感器网络监测装置包括汇聚节点和多个无线传感器节点，汇聚节点和多个无线传感器节点通过自组织方式构成一个采集和传送油田输油管道的电热带温度数据的无线传感器网络；无线传感器节点采集的电热带温度数据由汇聚节点传送到网关设备，进而由网关设备将接收到的电热带温度数据传送到远程服务器加以集中处理、存储和显示，以及在电热带温度数据超过设定的安全阈值时进行报警。
📄 2018110270077
📂 H04W4_38
👤 广州巨枫科技有限公司
📅 2018-09-04
本发明公开了一种用于输油管道运输的固定装置，包含横向设置的一底座，所述的底座顶部两侧均连接有一侧板，所述的侧板一端两侧均连接有一挡板，所述的挡板内部和所述的底座内部两侧均设置有若干个穿孔，所述的侧板底部连接有一连接板，所述的连接板一端两侧均连接有一凸头，所述的凸头内部和所述的侧板底部均设置有若干个通孔，且所述的凸头通过固定杆和所述的通孔活动连接所述的底座。使用者直接将两个侧板通过穿孔活动卡接在底座的两侧。待运输的输油管道放置在底座内部，液压机械带动伸缩杆向上部伸长，推动侧板绕着侧板和底座的连接处转动，两个侧板从两侧限制底座上部的输油管道不易晃动，在运输中稳定性能好。
📄 2018110171635
📂 B65G35_00
👤 陈康利
📅 2018-08-31
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