发明专利已授权

一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备

📄 申请号：CN201811483918.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-05

公开号

CN109538938B

公开日

2021-03-16

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F17D1_08

IPC 分类号

F17D1_08 , F17D3_01 , F17D5_06 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

管道检漏管道检测机器人仿生机器人泄漏检测技术输油管道管道检漏

应用场景

荒漠区输油管道检漏, 深埋管道巡检, 油气管道维护, 长输管道检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，报至少三节相互连接的虫体，由两组反向机械爬行腿组成，该机械爬行腿由两个腿部连接杆固定连接形成机械足；音频传感器，用于对输油管道检测；检测仪，用于对输油管道检测；供电电池，用于爬行设备部件供电；循迹模块，安装于虫体前部，用于探测深埋地下的输油管道提供沙漠车正确行驶方向的依据；数据处理中心，用于接受来自检测仪的数据信息，并将接收到的大量未经计算处理进行处理分析及传送回地面管道检测站。本发明还提供了用于荒漠区深埋输油管道检漏的方法，本发明解决了荒漠无人区深埋输油管道的检漏问题，实现无人检漏设备自动检测以及数据远程实时传输。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑物移位过程中的防侧向位移方法

当前第 / 件

一种处理铜冶废水中重金属的工艺

同领域国内专利 · IPC: (F17D1_08)

F17D1_00 F17D1_02 F17D1_04 F17D1_06 F17D1_065 F17D1_07 F17D1_08 F17D1_14 F17D1_16 F17D1_17 F17D1_18 F17D1_20 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F17D1_08)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种高效油水分离装置

渗漏油堵漏修复装置

一种具有缓冲功能的滑轨

服务项目

资源中心

关于柿子坊