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0本发明公开了一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法。现有的城市排水系统防止污水溢出的控制方法很少考虑到多模态切换、执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰对防止污水溢出控制的影响。本发明方法同时考虑了执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰的影响，基于不同水位的污水控制切换模型，通过平均驻留时间方法得到了满足平均驻留时间的切换信号，利用切换系统控制理论和低增益反馈技术，设计了基于观测器的多模态切换系统反馈控制器，最后利用线性矩阵不等式方法求解出控制器增益，实现了城市排水系统污水水位在警戒线以下、处于警戒线和位于警戒线以上三种水位的有效控制。

📄 2019110444514 📂 G05B13_04 👤 杭州电子科技大学 📅 2019-10-30

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一种城市排水系统性能评估方法

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0本发明公开了一种城市排水系统性能评估方法，属于城市排水技术领域。该方法集成系统弹性评估和可持续性评估，其具体步骤为：(1)确定系统弹性评估指标和可持续性评估指标，以及衡量每个指标的因子；(2)利用城市排水系统模型，计算这些因子值，并根据公式计算相应的指标值；(3)通过集成公式，计算排水系统的性能指数。本发明的方法可以评估城市排水系统性能，以及在不同威胁(极端降雨、构件故障等)情况下的系统弹性、可持续性，评估结果更为准确、客观，且可操作性强，能够更好地辅助排水系统的规划设计。

📄 2017105194524 📂 G06Q10_06 👤 安徽工业大学 📅 2017-06-30

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一种城市排水系统用雨水分流设备

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0一种城市排水系统用雨水分流设备，包括有底板、分流板、分流管等；底板上固接有分流板，所述底板的两侧均固接有分流管，所述分流板位于两侧的分流管之间。本发明通过遥控器可以控制分流机构对雨水进行分流，打开盖板即可对进水管和分流管内的垃圾进行清理，从而能够快速的将垃圾清理掉，进而能够节省时间；通过助力机构可以帮助第一齿轮带动扇形齿轮转动，从而能够避免第一齿轮和扇形齿轮磨损。

📄 2020101368904 📂 E03F3_04 👤 泉州市元通科技服务有限公司 📅 2020-03-02

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交易类型：转让
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转让方：××科技公司
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