本实用新型涉及一种弹簧热处理夹具。它包括夹具本体；柱状容置腔；下限位部；定位柱；盖板；上限位部。本实用新型的使用方式为：通过人工或者自动化设备将弹簧依次装填到柱状容置腔内，弹簧的底部与下限位部抵接，定位柱为从弹簧的底部伸入弹簧的内部，然后将盖板与夹具本体盖合，此时上限位部与弹簧一一对应抵接，弹簧在定位柱的作用下可保持轴向笔直，然后在上限位部和下限位部的作用下，每根的弹簧长度被约束在统一长度上。本实用新型一次可以对多根弹簧进行定型固定，并且定位方式相对简单。
📄 2024225995395
📂 C21D9_02
👤 金华亚兴金属制品有限公司
📅 2024-10-25
本实用新型涉及车削加工定位夹具技术领域，且公开了一种汽车传动轴用车削加工定位夹具。所述车床固定连接控制机箱，所述控制机箱固定连接车床臂，所述车床臂固定连接连接块，所述连接块固定连接钻夹头，所述钻夹头插接钻头，所述装置板固定连接夹具装置，所述夹具装置包括夹具板，定位夹环，紧固槽孔和紧固螺栓，所述夹具板固定连接装置板，所述夹具板固定连接定位夹环，所述定位夹环表面开设有紧固槽孔，所述紧固槽孔的数量为两个，所述紧固槽孔对称排列设置，所述紧固槽孔插接紧固螺栓，所述紧固螺栓的数量为两个，所述紧固螺栓与紧固槽孔相匹配设置，所述紧固螺栓和紧固槽孔用于将夹具所夹的传动轴进一步固定。
📄 2023235672865
📂 B23Q3_00
👤 苏州市康珈机械制造有限公司
📅 2023-12-26
本实用新型涉及铝材加工技术领域，且公开了一种铝型材加工夹具，包括放置台、控制面板，所述放置台的上端固定安装有两个对称的固定块，两个所述固定块相互远离，一个所述固定块的一侧固定安装有电机，所述电机的动力输出端活动贯穿固定块，所述固定块的贯穿端固定安装有转动柱，所述转动柱的一端固定安装有夹持组件，另一个所述固定块一侧固定安装有连接杆，所述夹持组件的数量为两组，本实用新型通过设有固定块、电机、转动柱、夹持组件，通过控制面板将电机启动后，带动转动柱进行旋转，从而将两个夹持组件之间固定的物料带动旋转，使得物料在加工过程中，可以根据需要将装置的加工角度改变。
📄 2023216678940
📂 B23Q3_06
👤 江阴市博仑铝业有限公司
📅 2023-06-27
本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种绳驱动机械手及其自治水下运载器，机械手本体包括安装座上固定的绳索收卷组件、安装座底部的第一关节臂通过第一转轴安装的第二关节臂、第二关节臂底部采用第二转轴安装的第三关节臂、第三关节臂末端采用第三转轴安装的U形座以及U形座底部固定的装夹组件；且第一转轴、第二转轴和第三转轴通过对应的复位组件进行自动复位旋转。本发明采用绳索传动方式，无需在关节处设置重型驱动部件，大幅简化了关节结构的耐压密封需求。从重量与能耗来看，绳索本身重量轻、传动效率高，相比传统齿轮、连杆驱动，可减少机械手本体的整体重量。关节臂采用复位组件的复位无需电机做功，减少能源消耗。
📄 2025116423964
📂 B25J9_10
👤 烟台大学
📅 2025-11-11
本发明公开了一种车灯激光焊接的柔性工装夹具及焊接方法，属于焊接设计技术领域。通过具有定位作用的底板，避免了更换工装夹具时产生较大的偏移，减少后续焊接初始点校对时间；进一步的，通过在开始装夹动作之前先通过传感器检测工位上是否有待焊接零部件以及待焊接零部件是否正确放置在模具中，防止焊接设备空载运行造成设备的损坏，也避免了待焊接件未正确放置就进行装夹动作造成了待焊接零部件或者夹具的损坏；进一步的，通过压块上的压头左右对称分布，向下压紧时均匀施加压力；直线导轨两端均设有限位挡块，保证了夹具的位置精度；进一步的，通过设置有两个工位，同时完成两个待焊接件的定位夹紧，相对于一个工位能明显提高焊接效率。
📄 2018108246474
📂 B23K26_21
👤 江南大学
📅 2018-07-25
本实用新型公开了一种轴承保持架加工机用主轴的生产加工工装夹具，涉及到工装夹具领域，包括底底座，所述底座上固定安装有防护罩，所述底座的一侧转动安装有吸附箱，所述防护罩的一侧设置有与吸附箱连通的进料口，所述吸附箱上远离防护罩一侧设置有吸附风机，吸附风机与吸附箱内部连通，所述防护罩的两侧内壁上均设置有电动气缸，转动电机的输出轴上和另一个电动气缸的伸缩段端部均固定安装有夹持盘，本实用新型中防护罩能够避免打磨的废屑飘到工作车间内，通过吸附箱一侧开的缺口可以将打磨的废屑吸附到吸附箱内，能够避免废屑污染环境，能够改善工作环境，能够保护工作人员的身体健康。
📄 2024221889274
📂 B24B41_06
👤 无锡浩冉精工机械制造有限公司
📅 2024-09-06
已申报项目
本实用新型公开了一种具有防脱落功能的汽车零部件加工夹具，包括底座和L形安装架，所述底座底端四角安装有行走轮，且四个行走轮呈矩形阵列分布，底座上表面固定有安装座，安装座上安装有支撑柱，支撑柱内滑动安装有L形安装架，支撑柱左侧安装有固定板，固定板上安装有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A伸出端固定在L形安装架上，且电动伸缩杆A通过两个固定套与支撑柱相固定，所述L形安装架横梁左侧底端安装有固定柱，固定柱下端四周呈环形阵列分布安装有四个活动桩，四个活动桩上活动安装有四个夹臂，且四个夹臂内侧上端与固定柱之间均安装有弹簧。本实用新型通过在夹取装置下方设有防脱板，避免汽车零件在夹起转运过程中掉落，造成零件损伤。
📄 2021223229025
📂 B66C23_48
👤 荆州市合亨工贸有限公司
📅 2021-09-25
已申报项目
本实用新型公开了一种具有防护功能的汽车零件焊接用夹具，包括支撑架、伺服电机和底座，所述支撑架下端的内部活动放置有收集箱，所述支撑架的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有鼓风机，所述鼓风机连接有分流管，所述支撑架的一侧安装有底座，所述支撑架的一侧开设有收集槽，所述底座的内部安装有安装槽，所述安装槽的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的一端连接有丝杆，所述丝杆上对称螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆上端相对的一侧均安装有夹板。本实用新型通过鼓风机产生的气流吹动火星，并通过收集箱对火星冷却后形成的金属碎屑进行集中回收，避免火星灼损工作人员衣服的同时，便于工作人员进行清理，极大提高了装置的实用性。
📄 2021222046953
📂 B23K37_04
👤 荆州市合亨工贸有限公司
📅 2021-09-13
已申报项目
本发明提供一种干式变压器绕线设备用机械手，涉及绕线设备领域，包括：方形触地底框，所述方形触地底框中间部分的顶端上方转动安装有一处横向轴套；所述竖立安装圈上转动安装有一处从动锥形齿圈，且竖立安装圈的顶端中间位置焊接有一处向前支撑并呈Z形结构的机械手臂，机械手臂的首端底部焊接有一处纵向布置的穿线管；所述穿线管的圆周外壁上均匀开设有若干透气孔，且穿线管上焊接套装有一处散热轴向风筒，散热轴向风筒与穿线管之间间隔形成有一处环形风道，作为风吹冷却部件的两圈扭曲送风叶片可间接利用铜线的拽拉传送驱动力驱使，相较于现有技术可省去额外为风吹冷却部件配置驱动马达，有利于降低机械手整体的制造成本，提升性价比。
📄 2023109730653
📂 B25J18_00
👤 太仓优盛电子有限公司
📅 2023-08-04
已申报项目
本实用新型实施例公开一种军用镜片检测用的上下料机械手，涉及镜片检测领域。该军用镜片检测用的上下料机械手，包括安装座和旋转机械臂，旋转机械臂的前端安装有升降取料机构，升降取料机构包括安装在旋转机械臂的端部的升降液压杆，电动吸盘安装在升降液压杆的底端，升降液压杆的底端外部安装有视觉检测机构，视觉检测机构包括视觉检测相机。该军用镜片检测用的上下料机械手，通过视觉检测相机对镜片位置进行检测，确保位置精准，在旋转横臂和旋转座转动时进行矫正，并且通过第三旋转气缸带动视觉检测相机进行转动，使得视觉检测相机能够完整检测到镜片和放料工位的位置，从而使得电动吸盘能够正对镜片，以此实现镜片精准抓取放置。
📄 2024200184729
📂 B65G47_91
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2024-01-02
本实用新型公开了一种上下料搬运机械手，包括第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有第二连接板，所述第一连接板的一侧设置有用于移动第一连接板位置的移动组件，所述第二连接板的底部设置有用于抓取物料的抓取组件，所述第一连接板的另一侧固定连接有固定板。本实用新型一种上下料搬运机械手，第一连接板与第二连接板之间设置为L形，在第一连接板与第二连接板的连接处设置有L形的固定板将两者之间进行加固，且在第一连接板与第二连接板远离连接处的部分通过支撑板进行连接，从而支撑板将二者远离连接处的部分进行支撑与连接，避免两块连接板远离连接处的部分因通过机械手抓取物料的重量将连接板向下拉弯的情况产生。
📄 2023232259809
📂 B65G47_90
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2023-11-29
本实用新型公开了一种物料夹取用三轴机械手，包括水平架设板，水平架设板的底端设置有支撑架，支撑架顶部的一边侧设置有水平横向驱动的X轴直线模组，水平架设板的正面设置有水平纵向驱动的Y轴直线模组，Y轴直线模组的正面设置有竖直方向驱动的Z轴直线模组，Z轴直线模组的正面设置有用于物料夹取的抓料机构，支撑架包括多个支撑竖杆，多个支撑竖杆的顶端且位于两边侧均设置有滑动导杆。本实用新型通过X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组协调驱动操作带动抓料机构在空间内进行移动调节，这样就能够使得抓料机构可以更准确的移动至抓取的物料处进行物料的对准抓取，以此保障物料抓取的稳定。
📄 2023225497997
📂 B25J5_02
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2023-09-19
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