0本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及防夹损的机械手夹具，包括壳体和框架。本实用新型中，通过设置了防护垫等结构，通过防护垫提高了物件被夹持时的防护效果，进而使其有效的避免了夹持板容易将物件夹损，同时当防护垫破损需要拆卸更换时，可以同时将两组滑板向固定板所在处进行推动，在推动滑板的过程中滑板会在圆柱的外壁和固定框的内部进行滑动，滑板在滑动的过程中会将弹簧向固定板所在处进行压缩，压缩一定距离后限位柱就会远离限位孔，远离后再推动插块，使其插块在插槽的内部滑动，滑动一定距离后即可将插块和破损的防护垫取下进行更换，进而使其提高了破损防护垫的更换效率，方便了作业人员操作。
📄 2024219099427
📂 B25J15_00
👤 东莞市华晖五金制品有限公司
📅 2024-08-08
0本发明涉及冷柜箱体发泡设备技术领域，尤其涉及一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪，包括相固定的臂板和掌板、吸盘组件、液压油缸和支撑件，掌板位于臂板的底部，掌板朝向工件的一侧设有可垂直于工件表面伸缩运动的吸盘组件；掌板的表面固定有液压油缸；传动件使得吸盘组件在吸附位和夹持位之间的切换具有与支撑件在支撑位和脱离位之间切换的同步过程。本发明在夹带工件长距离输送时，用由下而上的支撑力替代现有技术的侧向夹持力，具有避免冷柜箱体长时间被挤压造成变形以及压痕的优点，且安全性以及稳定性都较强。
📄 2020105175826
📂 B25J15_06
👤 山东宝典电子科技有限公司
📅 2020-06-09
0本实用新型公开了灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，包括机械臂和料勺，所述机械臂的一端设置有料勺，且料勺顶面开口的外围焊接有防溢罩，所述防溢罩的表面焊接有连接柱，所述料勺的上部表面贯通防溢罩开设有回流孔，所述防溢罩一侧设置有接料盒，且接料盒开口的边缘处焊接有支撑条，所述支撑条的一端通过连接环与连接柱套接，所述机械臂的表面紧固安装有电磁铁，所述接料盒的侧面挂接有铁链；本实用新型中，通过在料勺顶面开口的外围焊接防溢罩，当机械臂带动料勺移动时，料勺内溢出的浇注液溅入防溢罩内，进而由贯通防溢罩的多个回流孔回流至料勺内，减少浇注液因洒落引起的浪费以及误伤工作人员的情况。
📄 2021218758739
📂 B22D43_00
👤 江西永盛铸造有限公司
📅 2021-08-11
已申报项目
0本发明提供了一种气动骨骼柔性感知生态机械手及制备、应用方法，机械手包括：机械手套件、柔性气动肌肉模块、内嵌生态骨骼模块、柔性自供电压力传感模块、柔性自供电曲率传感模块和安装法兰模块；柔性气动肌肉模块用于模拟人体手指的三自由度抓取运动并驱动内嵌生态骨骼模块；内嵌生态骨骼模块内嵌于柔性气动肌肉模块中，模拟人体手指骨；柔性自供电压力传感模块集成在机械手指的中指节与远指节上，用于感知抓取物体的力度；性自供电曲率传感模块集成在机械手指的关节处，用于监测机械手指关节的弯曲角度；安装法兰模块用于安装固定气动骨骼柔性感知生态机械手。本发明解决了现有技术中机械手在抓取过程中无法对被抓取物体进行精准压力感知的问题。
📄 2023112745071
📂 B25J15_00
👤 中国农业大学
📅 2023-09-28
0本实用新型提供一种起重机协作并车装置及其控制系统，包括主车及副车，所述主车的一端设置有母连接梁，所述副车的一端设置有与所述母连接梁相对应的子连接梁；所述母连接梁的一端与所述主车相铰接，所述母连接梁的另一端设置有销轴；所述子连接梁的一端与所述副车相铰接，所述子连接梁的另一端设置有与所述销轴相匹配的卡槽；本实用新型中，在需要并车运行时，先将母连接梁旋转180°，然后将子连接梁也旋转180°，使子连接梁的卡槽正好能卡在母连接梁的销轴上，并在重力的作用下保持卡接状态，不易断开，使主车与副车之间并车运行，方便操作，能够快速完成并车。
📄 2024217953916
📂 B66C7_14
👤 河南省中原奥起实业有限公司
📅 2024-07-29
0本发明公开了一种节目工作流控制系统，包括：内容运营模块、内容管理模块和工作流模块。本发明的一种节目工作流控制系统，为不同的管理内容提供了不同的管理门户，实现了对媒体内容的聚合、上传、审核、分发、发布各个流程的统一管理，具有良好的社会效益。
📄 2020103360930
📂 H04N21_254
👤 杨益
📅 2020-04-25
0本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人控制系统及控制方法，属于康复技术领域，其可以针对患者的训练强度要求，选择不同的训练方式，解决现有上肢外骨骼康复机器人人机交互性差、自适应调整能力低的问题；技术方案为：包括：传感与信息采集模块，用以检测上肢外骨骼康复机器人关节处的机械臂姿态信息以及表征运动意图的信息；底层控制器，用以接收传感与信息采集模块的信息并传输至上位机；上位机，用以选择训练模式，传输指令至底层控制器，并将传感与信息采集模块获得的信息进行处理得到控制力矩，形成控制指令传输至底层控制器，控制上肢外骨骼康复机器人进行运动。
📄 2021110805505
📂 A61H1_02
👤 山东建筑大学
📅 2021-09-15
0本发明涉及人工智能领域，本发明公开了一种基于头盔自动检测的烘干控制系统，包括：头盔检测烘干模块、头盔参数采集模块、烘干时效计算模块、烘干功率分析模块、烘干水分分析模块、综合模型建立模块、烘干效果判断模块、异常检测保护模块，以及控制系统调整模块，将头盔检测烘干模块和烘干时效计算模块检测不通过的头盔信息传输至异常检测保护模块，对异常头盔进行自动锁定，通过分析头盔烘干效果指数，判断头盔烘干效果，对判断结果为不合格的头盔进行参数调整，并再次启动烘干操作，系统一旦发现故障或异常情况，能够立即发出报警，通过自动检测头盔的状态和参数，能够迅速判断头盔是否合格，提高了头盔烘干过程的效率。
📄 2024107360637
📂 G06F18_2433
👤 荣华科技(南通)有限公司
📅 2024-06-07
0本实用新型提供一种含识别控制系统的卷闸门，包括有卷帘门(1)、导轨(2)、控制端(3)、检测端、用户端(5)、电机(6)、转轴(7)，所述卷帘门(1)的侧边安装在导轨(2)内，所述转轴(7)安装在卷帘门(1)的顶端，所述卷帘门(1)在转轴(7)转动下卷绕在转轴(7)上，所述电机(6)通过与转轴(7)传动连接控制转轴(7)转动。本实用新型提供一种含识别控制系统的卷闸门在关闭过程中，具有识别是否存在障碍物的同时，对于存在障碍的情况停止卷闸门关闭，有利于减少事故发生。
📄 2021208061704
📂 E06B9_08
👤 揭阳市快意门业有限公司
📅 2021-04-19
0本发明涉及智能家居机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，包括智能物联控制中心、家居数据库、时段状态测评模块、非语音控制模块、语音控制模块、双控测评分析模块以及控制管理模块；本发明初步从智能家居机器人的待机状态和执行状态两个角度进行分析，以提高智能家居机器人的状态稳定性，而基于信息反馈的方式从语音控制和非语音控制的角度对语音控制和非语音控制表现进行分析，以提高语音和非语音控制灵敏度，同时通过信息递进的方式从历史控制角度对语音控制和非语音控制的方案进行有针对性的单一和双控管理调整，以便提高智能家居机器人的语音控制和非语音控制的单个控制效率和整体控制效率。
📄 2025110134142
📂 G05B15_02
👤 宁波财经学院
📅 2025-07-23
0本发明公开了一种用于液压先导控制系统上的双向阻尼阀，属于液压阀先导控制技术领域。双向阻尼阀包括堵头阀套、单向节流阀阀芯和节流堵，堵头阀套中安装有单向节流阀阀座；单向节流阀阀座中安装有阀座节流堵；单向节流阀阀芯位于单向节流阀阀座的内部，单向节流阀阀芯内安装有阀芯节流堵，阀芯节流堵的底部设有弹簧；其整体结构简单、体积小，方便在液压阀先导控制油路中装配，双向阻尼阀油液可从双向阻尼阀一端油口流向另一端油口，也可反向流动，两种流动方向产生不同的阻尼效果，解决了现有工程机械液压阀先导控制时先导油液冲击性变化较大、液压阀阀芯往复动作平稳性难以控制的问题。
📄 2022101979593
📂 F15B13_02
👤 江苏建筑职业技术学院
📅 2022-03-02
0本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构和升降机构。升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面固定连接有第一夹持壁，滑动连接有第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接夹持手，两个夹持臂之间滑动连接有除锈罩，除锈罩连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在夹持臂内。除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂的夹持手的中心处连接有转轴，转轴上连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条固定连接在水平推动机构上。本方案在运送钢管的同时实现了钢管的除锈和防锈处理。
📄 201711423895X
📂 B24B27_033
👤 重庆厚朴开物科技有限公司
📅 2017-12-25
已申报项目
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