本发明公开了一种纯电动无人矿用自卸车轨迹规划方法及设备，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、通过通信模块设定纯电动无人矿用自卸车的初始位置和终点位置；S2、构建车辆行驶动力学模型，建立车辆动力学约束条件；S3、通过全局路径规划算法，规划出从起点到终点的路径；S4、对规划出的初始路径进行后处理，使得路径光滑并满足纯电动无人矿用自卸车的动力学约束；S5、当GPS信号良好时，车辆通过GPS进行实时定位。本方法将全局路径规划与局部路径规划相结合，在激光雷达没有检测到障碍物的情况下不需要进行局部路径规划，减轻计算负担；当车辆附近存在障碍物时，实时规划出一条新的局部路径使得车辆得以绕过障碍物。
📄 2021106285809
📂 G05D1_43
👤 江苏理工学院
📅 2021-06-07
本实用新型公开了一种用于自卸车的简易加高板，涉及自卸车技术领域。为了解决现有技术无法保证在卸货过程中，物料随车厢举升过程中从两侧洒落，造成较大的安全隐患的问题；一种用于自卸车的简易加高板，包括加高板本体和固定座，加高板本体下端通过销轴与固定座一侧转动连接，固定座与自卸车车厢一侧焊接，固定座一侧安装有加高板调节机构，加高板本体上表面活动安装有防护板，固定座上表面与限位座焊接，加高板本体一侧与限位座抵接；加高板本体具有足够的强度和刚性，通过加高板本体与固定座活动连接，可以在加高板本体承载重物时提供支撑，或不使用时，通过加高板本体与车厢两侧接触，加高板本体可以方便快捷地安装和收纳。
📄 2023230332087
📂 B60P1_28
👤 安徽荣宸汽车零部件制造有限公司
📅 2023-11-10
本实用新型公开了一种非公路宽体自卸车减震用弹簧钢构件，属于自卸车技术领域。一种非公路宽体自卸车减震用弹簧钢构件，包括螺纹缸体，还包括减震弹簧，减震弹簧安装在螺纹缸体的外侧，螺纹缸体的一端设置有固位转接端轴，固位转接端轴与螺纹缸体通过螺纹转动连接，螺纹缸体的另一端设置有活动转接端轴，活动转接端轴与减震弹簧的一端连接。为解决减震器所使用的弹簧件自身的压缩伸展进程无法进行调节，在车辆运行过程中无法根据不同的路面状态来进行减震程度适应性调整的问题，减震弹簧与缸体之间安装有螺纹套环，转动螺纹套环可以控制减震弹簧与螺纹缸体之间的伸缩进程。
📄 2023232762130
📂 F16F1_06
👤 安徽荣宸汽车零部件制造有限公司
📅 2023-12-04
已申报项目
本实用新型公开了一种自卸车后翻货箱，属于自卸车技术领域。一种自卸车后翻货箱，包括翻斗货箱和抬升支架组件，还包括液压缸，其设置于抬升支架组件的内侧，翻斗货箱的一端设置有翻转闸板，翻转闸板与翻斗货箱转动连接，翻斗货箱的底部设置有斗箱底板，斗箱底板与翻斗货箱通过螺钉连接，抬升支架组件包括车架横轨和斗箱横轨。为解决后翻自卸车货箱在对具备吸附力或者湿润的土块砂石进行卸货时部分货料会附着在货箱的底部和内壁，此时只能通过外力敲击或者反复抬升的方式来进行清理的问题，在翻斗货箱被抬起的过程中底部的振斗器会对翻斗货箱底部进行敲击，利用振斗器产生的振动将附着在斗箱内壁上的货料给清理下来。
📄 2023229646952
📂 B60P1_16
👤 安徽荣宸汽车零部件制造有限公司
📅 2023-11-03
已申报项目
本实用新型公开了一种自卸车箱体侧板，属于自卸车箱体技术领域。一种自卸车箱体侧板，包括侧板本体，所述侧板本体的外壁上非等距离的设置有侧加强板，侧板本体包括依次连接的扶手、竖直板、倾斜侧板、弧度板和第一水平板，所述侧加强板包括与倾斜侧板焊接的立板、一端与弧度板焊接的第二水平板和支撑加强板。本实用新型在侧板本体外壁上非等距离的设置有侧加强板，倾斜侧板上通过凸起提高本身的强度，侧加强板在侧板本体的侧下方进行支撑，提高倾斜侧板和弧度板的强度，同时侧加强板本身采用上薄下厚的结构，保证自卸车箱体的下方的支撑力。
📄 2023229199520
📂 B62D33_023
👤 安徽荣宸汽车零部件制造有限公司
📅 2023-10-31
已申报项目
本实用新型公开了一种自卸车箱板结构，属于自卸车箱板领域。一种自卸车箱板结构，包括底箱板，底箱板的上端对立设置有两排侧面支撑立柱，蛇形固定板的底端具有下端弧面，下端弧面朝向蛇形固定板的一侧与下端弧面焊接固定，下端弧面的下端与底箱板焊接固定。本实用新型解决了自卸车箱内部凸出的多个多个筋成型凹包和成型筋会产生多个凹陷位置，多个凹陷位置会影响粉状材料的排出，影响使用者的使用的问题，本实用新型通过蛇形固定板的外部接触内部放置并运输的粉状材料，通过光滑没有凸出的蛇形固定板进行运输材料的过程中，不会因为自卸车箱板结构内部的凸出位置。
📄 2023229038590
📂 B60P1_28
👤 安徽荣宸汽车零部件制造有限公司
📅 2023-10-30
已申报项目
本实用新型公开了一种基于增稳云台的自卸车货斗，包括车斗，车斗前端设置有车头，车头内部设置有上位机，上位机底端设置有接收机，接收机底端设置有控制器，车斗内表面底端设置有防护罩，防护罩内壁设置有陀螺仪，防护罩内部设置有左右平稳伺服电机，通过设置控制器、陀螺仪、第一驱动器、左右平稳伺服电机、第二驱动器和前后平稳伺服电机，在渣土车行驶过程中，当陀螺仪判定车斗出现倾斜角度过大时，通过电信号传输给控制器，利用控制器对第一驱动器与第二驱动器进行控制，通过第一驱动器与第二驱动器对左右平稳伺服电机与前后平稳伺服电机进行调整，从而达到防止渣土车出现侧翻的情况，提高了渣土车的行车安全性。
📄 2021214556973
📂 B60P1_28
👤 金陵科技学院
📅 2021-06-29
本发明涉及的一种带随车抓的自卸车，包括车架(1)、驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)，其特征在于驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)分别前中后连接于车架(1)上；所述随车抓机构(3)在收起状态下其主体结构位于驾驶室(2)和自卸车厢(4)之间，且随车抓机构(3)的左右两侧的构件不超出车身的宽度，使得随车抓机构(3)在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业。本发明带随车抓的自卸车具有提高自卸作业效率、提高抓物安全系数、提高行驶安全性能、提高抓具使用寿命的优点。
📄 2018103322734
📂 B60P1_00
👤 江苏高德液压机械有限公司
📅 2018-04-13
本发明涉及的带随车抓的自卸车的液压控制系统，其特征在于包括油箱(901)、二位三通手动切换阀(902)、电磁卸荷阀(903)、上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)，发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动，柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀，三通手动切换阀将油供给上位机阀组(904)以及下位机阀组(905)；上位机阀组(904)的前端设置外置的电磁卸荷阀(903)，左支撑腿、右支撑腿无杆腔内的压力传感器(318)提供电信号给电磁卸荷阀(903)，电磁卸荷阀(903)对上位机阀组(904)的动作起到安全保护的作用。本发明带随车抓的自卸车的液压控制系统具有提高抓物安全系数的优点。
📄 2018103316057
📂 F15B11_08
👤 江苏高德液压机械有限公司
📅 2018-04-13
本发明提供一种双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机，包括驱动轮系统、车体系统、托辊夹具系统和电控系统；车体系统的U形车体的下表面的4个角点处分别安装4个所述驱动轮系统，每个所述驱动轮系统的连接板均与所述U形车体的下表面固定连接；所述车体系统的滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B分别固定连接在所述托压辊系统的口字型框架的两个立柱的同一侧面上；所述车体系统的升降丝杠插入所述托压辊系统的口字型框架的铅垂向圆柱孔内，并与所述升降螺母配合，形成螺纹副；所述电控系统安装在所述U形车体的上表面。本发明可实现重型矿车轮胎装配的机械化，减少人力成本，降低工人的劳动强度；提高轮胎装配效率，保证安装质量的一致性和生产节拍。
📄 201910968505X
📂 B60C25_05
👤 燕山大学
📅 2019-10-12
本发明公开了一种汽车用自装自卸车底托盘，包括圈梁、滚筒和传动带，圈梁设置在所述汽车的大梁之上，圈梁通过直向梁和横向梁拼接组成，直向梁和横向梁拼接成矩形的圈梁，滚筒设置在圈梁内且滚筒的两端分别与直向梁连接，滚筒包括第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒间隔设置，相邻第一滚筒通过传动带连接，任一第一滚筒与汽车的动力装置连接，第一滚筒的两端分别为第一端部和第二端部，第一滚筒的第一端部与其一侧相邻的第一滚筒的第一端部通过传动带连接，第一滚筒的第二端部与其另一侧相邻的第一滚筒的第二端部连接。本发明能够通过第一滚筒转动带动传送带转动进而带动其他的第一滚筒转动进而实现使放置在滚筒上的物品产生位移。
📄 2018102740780
📂 B65G65_00
👤 岳池巨力创新科技有限公司
📅 2018-03-29
本实用新型公开了一种用于矿用自卸车车厢组装的焊接装置，涉及矿用自卸车车厢组装的焊接技术领域，包括承载架、液压夹爪、定距尺、焊接主机和第二螺栓，所述承载架上方安装有液压夹爪、第一调节块、第二调节块、丝杆和电机，所述承载架左侧设置有焊接主机，所述焊接主机侧面设置有导向架、测距架、定距尺、第一螺栓和第二螺栓，该设备通过第二螺栓卡合于导向架凹槽内可以在测距架转动到合适位置后通过第二螺栓快速锁定，保证设备的调节效率，而测距架侧面滑动连接定距尺，并且测距架侧面设置刻度尺，可以更好的在焊接时确定横梁的距离保证焊接的准确度。
📄 2025205935644
📂 B23K37_02
👤 南通埃维亚装备有限公司
📅 2025-04-01
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