本发明公开了一种瓦楞板焊接机器人的焊枪校正方法，它解决了现有技术中焊枪对中性易受影响、焊枪转动时焊丝末端位置易发生偏移的问题，具有能够实现焊枪转动补偿、提高焊接精度的效果；其技术方案为：包括以下步骤：坐标获取：通过调整焊枪的位置姿态，获取机器坐标系下各校正点坐标；偏差计算：基于所述校正点坐标，计算任意转动角度下焊枪的位置偏移量；补偿校正：将偏移机器坐标系中X轴、Y轴、Z轴方向上的相对偏移量叠加在焊接过程的机器运动坐标中，实现焊枪任一角度下的转动补偿。
📄 2018106365337
📂 B23K9_32
👤 济南大学
📅 2018-06-20
本实用新型涉及焊枪固定调节领域，公开了一种汽车空调配件焊接机焊枪固定调节机构，包括安装架，所述安装架左右两侧上部均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块上部设置有定位组件，所述滑块相对一侧固定连接有限位套，所述限位套内部滑动连接有连接块，所述限位套上部开设有限位槽，所述连接块上部固定连接有螺纹块，所述螺纹块内部螺纹连接有螺纹杆，所述限位套上部右侧设置有锁定组件，所述连接块下部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有安装块。本实用新型中，通过限位套、连接块、限位槽、螺纹块和螺纹杆等结构之间的配合，实现了汽车空调配件焊接机焊枪可进行多方位调节，提高了固定调节机构的实用性。
📄 2024210463174
📂 B23K37_02
👤 天津滨海新区恒仁金属加工有限公司
📅 2024-05-14
本实用新型提供了一种塑料家具用的热风焊枪，其包括：握柄和端头，握柄尾端固定连接有后盖，握柄内壁固定连接有连接块，连接块表面固定连接有控制开关，握柄表面还设置有按钮开关，端头与握柄端部固定连接。本申请采用握柄和端头组成的热风焊枪进行塑料家具的焊接操作，通过单独控制风扇和加热件的开启实现操作，并在启动风扇后才能实现加热件的电路连通，确保使用前优先开启风扇进行热量传导，避免热量无法等到扩散而造成高温损坏问题，且利用其内部的气流实现电路控制，提高操作便利性，在使用后能够实现自动断电，同时使风扇进行余温散去，避免高温而导致烫伤问题，提高热风焊枪的使用便利性。
📄 2025216502641
📂 B29C65_10
👤 襄阳市泓博电子商贸有限公司
📅 2025-08-05
本实用新型涉及了自动螺柱焊技术领域的一种机载手送钉螺柱焊枪，由焊枪安装板、气缸安装板、焊枪罩壳、下压气缸、进钉块、焊钉夹头、直线导轨、导轨滑块和螺钉调节顶杆组成，所述焊枪安装板上装有直线导轨，所述直线导轨上的导轨滑块安装了进钉块，所述焊枪安装板的顶部设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有下压气缸并带动导轨滑块进行动作，所述气缸安装板上还安装有螺钉调节顶杆，所述进钉块的底部安装有焊钉夹头。提高了焊接效率和焊接质量，还能安装于焊接平台上来进行机械定位焊接，可达到全自动焊枪的焊接精度，但相比较全自动焊枪来说，此机载手送钉螺柱焊枪又不需要配备自动送钉设备，有效降低了使用者的使用成本。
📄 2022213660565
📂 B23K9_32
👤 奥则自动化科技(上海)有限公司
📅 2022-06-01
本实用新型公开了一种半自动手持式储能螺柱焊枪，用于自动螺柱焊设备上，配合自动送钉器使用，该焊枪包含焊枪外壳、调节旋帽、支撑定位柱、扳机、顶钉气缸、螺钉接收器、焊钉夹头。焊枪外壳的前部设有螺钉接收器，焊枪外壳的后部设有手持的把手，把手的前端上部设有扳机；顶钉气缸设在焊枪外壳的内部，位于螺钉接收器后方；螺钉接收器的顶端前部连接焊钉夹头；焊钉夹头设置在焊枪外壳前端，焊钉夹头的周围均匀安装若干支撑定位柱；调节旋帽设置在焊枪外壳的尾端。本实用新型针对手动储能螺柱焊枪生产中工人劳动强度高、效率低等缺点，有效降低了操作工人的劳动强度，同时还能够提高螺柱焊设备的使用率，大大提升了生产效率。
📄 2022211292268
📂 B23K9_20
👤 奥则自动化科技(上海)有限公司
📅 2022-05-05
本实用新型公开了一种不卡钉的全自动储能螺柱焊枪，设有焊枪底板、滑台气缸、长度调节旋钮、调节固定座、调节顶杆、焊钉接收器、焊钉夹头；滑台气缸安装在焊枪底板上，焊钉接收器固定在滑台气缸下部，焊钉接收器下安装焊钉夹头；长度调节旋钮设置在焊枪底板上部并与焊枪底板固定，调节固定座设置在长度调节旋钮下方，调节固定座下安装调节顶杆，调节顶杆的底部插入焊钉接收器中。本实用新型提供的不卡钉的全自动储能螺柱焊枪，针对于市场上现有的全自动储能螺柱焊枪卡钉的缺陷，解决了自动螺柱焊设备在生产送钉过程中螺钉卡住的问题，有效提高了生产效率，也节约了工人处理卡钉的人工成本。
📄 2022204683337
📂 B23K9_20
👤 奥则自动化科技(上海)有限公司
📅 2022-03-04
本发明属于焊接领域，具体涉及一种手持式钢筋骨架电阻对焊焊枪。本发明的技术方案如下：一种手持式钢筋骨架电阻对焊焊枪，包括基体、动力部、动力推杆、工作钳和外壳，所述动力部设置在所述基体的尾部，所述工作钳设置在所述基体的首部，所述动力部通过所述动力推杆带动所述工作钳开合，所述外壳罩在所述基体上。本发明提供的手持式钢筋骨架电阻对焊焊枪，即便于携带，又可以快速完成钢筋骨架、钢筋网焊接的工作。
📄 2021101544120
📂 B23K11_02
👤 沈阳建筑大学
📅 2021-02-04
一种伸缩电焊枪包括支撑部件，微导电夹连接在所述支撑部件上；所述支撑部件伸缩调整时，所述微导电夹沿伸缩方向变动位置，或微导电夹沿所述支撑部件滑动，所述的微导电夹上连接焊条，导电部件连接在所述微导电夹上或导电部件连接在支撑部件上。本实用新型的优点是，焊条可自由伸缩的电焊枪，并使用伸缩架优化控制焊条的伸缩，保持焊条伸缩后定位的稳定性，不会滑脱。突出焊条逐渐消耗变短后，焊条不抖动，焊接操作变得容易的特性，提高工作效率。
📄 2020229176968
📂 B23K9_28
👤 万伟
📅 2020-12-08
一种导电体与手持夹具非固定连接的电焊枪包括手持夹具,所述手持夹具设有至少一处焊条夹紧位,焊条通过所述焊条夹紧位与所述手持夹具安装固定；焊条尾端插入微导电夹实现焊接供电。本实用新型的优点在于焊条尖端伸出长短可控，能在焊条任意部位夹持的电焊枪，避免传统焊钳只能夹持焊条尾部的局限性，重点突出焊条逐渐消耗变短后，焊条不抖动，焊接操作变得容易的特性，提高工作效率。
📄 2020224169243
📂 B23K9_28
👤 万伟
📅 2020-10-27
本实用新型涉及一种烙铁头，包括焊嘴及发热组件，所述焊嘴内设有内螺纹，所述发热组件包括发热元件及发热内管，所述发热内管一端设有与所述内螺纹相互配合使用的外螺纹，所述发热元件为发热丝并容置于所述发热内管前端，所述焊嘴与所发热内管通过相互配合的螺纹可拆卸地装配于一体。本实用新型通过所述焊嘴内设有内螺纹与所述发热组件一端设的外螺纹相互配合，形成螺纹锁紧的可拆卸方式，从而轻松实现快速更换焊嘴，当焊嘴老化磨损或者损坏时，只需更换焊嘴即可，并且在维修作业时也可以根据实际维修场景更换不同型号的焊嘴，螺纹锁紧方式极大程度结构简单，提高更换焊嘴效率，并且节省成本。
📄 2022226600242
📂 B23K3_03
👤 壹贰叁电子(深圳)有限公司
📅 2022-10-10
本发明涉及电弧熔敷增材制造设备技术领域,尤其是一种用于电弧熔敷增材制造设备的双焊枪间距和夹角调节装置,包括法兰盘、夹持部、直角连接件和调节槽板,夹持部有两个,两个夹持部分别夹持一个焊枪,两个夹持部分别连接一个直角连接件,调节槽板上开设有两条对称的弧形调节槽,直角连接件的一条侧边与夹持部固定连接,直角连接件的另一条侧边上开设有上连接孔和下连接孔,下螺栓穿过下连接孔将直角连接件与调节槽板连接,上螺栓穿过上连接孔以及弧形调节槽将直角连接件与调节槽板连接,直角连接件以下螺栓为圆心相对调节槽板转动时上螺栓在弧形调节槽内移动,本发明可以解决现有技术中双枪焊接的两个焊枪之间的夹角和距离调节不便问题。
📄 2020107544079
📂 B23K9_04
👤 江苏理工学院
📅 2020-07-30
本实用新型公开了无铅低温焊锡丝信号浪涌保护器用的焊锡设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有吸收壳，所述吸收壳的侧面可拆卸连接有侧盖。本实用新型中，设置了抽风机、软管、气缸、移动板、连接杆，工作时，抽风机通过软管可以将吸收壳内部的有害气体抽出，避免有害气体直接释放在工作环境中，增加使用的安全性，气缸可以带动吸收壳向上移动，方便对焊接设备主体进行日常维护和检查，提高使用的方便性。
📄 2022207282117
📂 B23K3_00
👤 苏州雷盾新材料科技有限公司
📅 2022-03-31
柿子坊 · 知识产权运营
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