本公开提供一种机械臂减速器性能测试方法及系统，涉及机器人检测领域；针对目前机械臂减速器测试多为拆卸后单独进行导致参数无法满足需求的问题，以减速器安装于机械臂上的运行状态为基础，控制每个目标关节处对应的负载并进行负载调节，获取减速器在此工况下的工作参数，贴合减速器实际使用时工作状态，满足减速器性能测试和评价的需求，基于目标关节不同负载时的独立动作，分别获取目标关节在不同负载下对应电机和减速器的运行参数，进而得到目标关节减速器疲劳时间；基于多个目标关节同时动作，分别获取在不同负载下，每个目标关节对应电机和减速器的运行参数，进而得到每个目标关节处减速器与对应手臂的共振参数。
📄 2021111047995
📂 B25J19_00
👤 山东建筑大学
📅 2021-09-18
本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种混凝土生产用减速机，包括机壳、输入轴和输出轴，还包括调速机构、具有调位功能的传动机构和输出机构，调速机构安装在机壳内，并且调速机构与输入轴的一端相连接，用于调节输入轴输出后的转速，初步实现对输入轴传输动力的减速增矩，传动机构安装在机壳内，用于二次实现对输入轴传输动力的减速增矩，传动机构包括两个控压组件，该混凝土生产用减速机，在混凝土生产过程中，不仅可根据生产过程中减速机输出轴所受扭力的大小，对输入轴一端的动力设备进行过载保护，同时可大大延长减速机内部传动零件的使用寿命，且可根据实际情况对减速的输出轴的转速进行高低档位的调节，适用性更强。
📄 2023111256862
📂 F16H57_023
👤 邯郸市汇通商品混凝土有限公司
📅 2023-09-02
本实用新型公开了一种高稳定性的减速机用性能测试平台，包括：底座、连接轴和支撑架，所述底座的上方中部固定有支撑座，且支撑座的上侧安装有扭矩传感器；所述连接轴安装在扭矩传感器的内部，且连接轴的左端安装有负载，所述支撑架安装在减速机本体的下侧，且支撑架的下侧设置有支撑机构，其中包括支撑杆、固定杆、调节筒和支撑柱；所述支撑架的外侧设置有定位机构，其中包括电动伸缩杆、右限位板和下连接块。该高稳定性的减速机用性能测试平台，能够根据不同型号的减速机对支撑结构进行调节，可调节其高度和位置，可对减速机起到保护和限位作用，减少震动，并且能够有效限位底座，提高稳定性，避免晃动。
📄 2022209318240
📂 B25H1_16
👤 南通理工学院
📅 2022-04-21
本发明涉及一种散热片结构及其冲压加工设备，涉及散热片加工的技术领域，其包括本体以及设置于本体上的翅片，所述翅片靠近所述本体的边缘折弯形成呈U形的弯曲部，所述弯曲部上设有朝向远离弯曲部边缘方向凸起变形的卡接凸起；所述本体上开设有与所述弯曲部插接配合的插接长槽，所述插接长槽内壁开设有弯曲部插入插接长槽内时用于容纳所述卡接凸起的卡接内槽；所述弯曲部与插接长槽内壁抵紧。本发明具有方便更换翅片的效果，有利于保证散热片的维护成本。
📄 2020104489648
📂 B21D13_02
👤 深圳市维鼎精密五金有限公司
📅 2020-05-25
本实用新型公开了一种稳定型精密行星减速机行星架，涉及减速机相关领域，包括行星架组件、检测固定组件、冷却组件，所述行星架组件上端与检测固定组件螺纹连接，所述行星架组件下端与冷却组件固定连接，所述行星架组件还包括：行星架座，所述行星架座上端与检测固定组件螺纹连接；插槽，所述插槽设于行星架座左右两端；滑槽，所述滑槽设于行星架座上端左右两侧；通过设置了状态监测组件和主动冷却组件，从根本上提升了精密行星减速机在极端工况下的稳定性、可靠性与寿命，实现了从被动承受负载到主动管理运行状态的跨越，通过实时数据反馈和精准温控，有效抑制了热变形与振动，确保了传动精度，并为预测性维护提供了数据支持。
📄 202521796492X
📂 F16H57_08
👤 德锐特精密传动(江苏)有限公司
📅 2025-08-22
本实用新型公开了一种齿轮间隙可调的精密行星减速机，包括壳体，所述壳体顶面与盖板底面接触，所述壳体上端四处螺纹孔通过螺栓与盖板进行固定连接，所述壳体内部底部设有输入轴，且输入轴上端设有太阳齿轮，通过设置稳定结构在壳体内部上端，使得调节结构的输出轴在转动时，不会因为过长的轴体，而产生一定的震动或摆动，减少了一些会影响到装置正常工作的其他因素，增加了装置的工作效率；通过设置调节结构在壳体内部中端，使得装置在长时间的工作中产生齿轮间隙时，能通过拧动内六角螺栓来调整行星齿轮与太阳齿轮之间的间隙，避免因为齿轮间隙的影响而导致装置传动精度的下降。
📄 2024206171402
📂 F16H1_32
👤 德锐特精密传动(江苏)有限公司
📅 2024-03-28
本实用新型公开了一种行星减速机自润滑装置，涉及行星减速电机相关领域，包括行星减速机，设置了添加装置于行星减速机顶部，通过电磁阀和海绵块可以使润滑液对于行星齿轮进行润滑，这样有助于对润滑液的排出速度进行控制，便于对行星齿轮进行充分润滑，并可以对润滑液进行保温加热，避免润滑液发生凝固，保障了装置的润滑效率和润滑效果；设置了回收装置于添加装置上方，通过过滤网和压滤布会对于润滑液内的金属碎屑进行过滤，这样有助于对润滑液进行循环回收利用，避免大量润滑液被浪费，并可以对于润滑液内部的金属碎屑进行充分过滤，防止对于行星减速机以及其它零部件造成损坏，降低设备的使用维修成本。
📄 2024203592414
📂 F16H57_04
👤 德锐特精密传动(江苏)有限公司
📅 2024-02-27
本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种双模数高精密行星减速机构，包括外壳、第一行星齿轮组件、从动齿轮组件和多级调节机构，通过设置通过第一行星齿轮组件的作用使得从动齿轮组件工作，进而带动同步带组件转动，通过同步带组件的两侧分别与两个锥齿轮组件固定连接的作用，带动两个锥齿轮组件工作，同时通过第二行星齿轮组件与从动齿轮组件的固定作用，使得第二行星齿轮转动，通过两个锥齿轮与第二行星齿轮的共同作用，使得该装置能够进行多级减速调节，使得该装置可以应用于多种减速场景，适用范围更广，使得减速精密度更高,该行星齿轮为双模数。
📄 2023232918897
📂 F16H37_06
👤 德锐特精密传动(江苏)有限公司
📅 2023-12-05
本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种大速比精密行星减速机，包括机壳，所述机壳的两端分别通过轴承转动连接有输入轴、输出轴，还包括减速机构和清理机构；减速机构包括挡板、连接杆、第一降速组件和第二降速组件，清理机构包括过滤组件、输送组件和两个喷头，通过设置第一降速组件，能实现第一次降速，通过设置第二降速组件，能实现第二次降速，进而通第一降速组件和第二降速组件之间的配合，能实现对输入轴的两极降速的效果，实现大减速比传动，使得输出轴能实现更慢速度的旋转。
📄 2023228602707
📂 F16H1_28
👤 德锐特精密传动(江苏)有限公司
📅 2023-10-25
本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种长寿命耐磨行星减速机，包括外壳，还包括控制器、减速机构、温度监测机构和润滑机构，减速机构包括输入轴、输出轴和降速组件，温度监测机构包括进气口、出气口、温度传感器和散热组件，温度传感器插设在外壳上，散热组件设在出气管的内部，润滑机构设在外壳上，润滑机构包括储油罐、输送组件和四个雾化喷头，外壳的顶部固定设有安装板，储油罐固定设在安装板上，输送组件插设在外壳的顶部，四个雾化喷头呈对称设置在输送组件上，散热组件和温度传感器与控制器均为电性连接，本实用新型涉及的一种长寿命耐磨行星减速机，具有能够监测减速机内部温度并及时散热防止齿轮变形的功能。
📄 2023228601189
📂 F16H1_32
👤 德锐特精密传动(江苏)有限公司
📅 2023-10-25
本实用新型公开了一种直齿高精密行星减速机，包括第一壳体、第二壳体、第一法兰和第二法兰，所述第一壳体端部和第二壳体连接，所述第一法兰和第二法兰分别安装在第一壳体和第二壳体表面的相背端，所述第一壳体和第二壳体的内部设有转轴，所述第一壳体下表面固定安装有纵支条。本实用新型通过设置纵支条和纵支套作为可伸缩的支撑结构对减速机表面进行支撑，且通过设置锁止机构对于调整后的纵支条和纵支套进行固定，并通过设置安装机构进行装配连接，从而可对第一壳体进行支撑，即提供了可进行安装的支撑部结构，达到了便于对减速机机身表面进行支撑固定的效果，实现了便于从侧向进行安装和支撑的效果，提高了支撑性的稳定性。
📄 2023224531261
📂 F16H57_025
👤 德锐特精密传动(江苏)有限公司
📅 2023-09-11
本实用新型涉及减速器加工技术领域，具体公开了一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括底板和顶板，所述顶板的上端面开设有四个对称分布的滑槽，四个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，四个所述滑块的下端面均固定连接有第一连轴，所述底板与顶板之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括固定连接于底板与顶板之间的第二连轴，所述第二连轴的外壁转动连接有第一转盘和位于第一转盘上方的第二转盘，通过双向螺杆驱动第一转盘和第二转盘反向旋转，带动左右和前后方向的夹板同步运动，实现多向同时夹紧。即使某一方向先接触工件，另一方向仍可继续施压，确保减速器外壳受力均匀，避免偏移或松动，尤其适合不规则工件的稳定装夹。
📄 2025212495422
📂 B25B11_00
👤 苏州济和精密传动系统有限公司
📅 2025-06-18
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