基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行系统d组成。所述多模态信息采集系统a实现人体多模态信息与周边环境信息采集；所述信息处理融合系统b实现人体意图的判定并最终将特征信息融合；所述决策控制系统c实现对多模态信息采集系统a和信息处理融合系统b采集、预处理信息的综合处理，生成决策信息；所述执行系统d由差动轮椅14和机械臂15组成，实现对决策信息的执行操作即基于人体意图的接近目标运动和准确抓取目标物体。
📄 2018114775545
📂 B25J11_00
👤 济南大学
📅 2018-12-05
本发明公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂,包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能，机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上，而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软绳传动的方式实现的；所述驱动控制箱固定在轮椅的背面，驱动机械臂关节转动的电机安装在驱动控制箱内，通过软绳传动的方式将电机的动力传递机械臂各运动关节处，达到一种对多关节轮椅机械手臂分离驱动的目的，这种驱动方式使轮椅机械手臂的结构更加简单，重量更加轻便，操作更加灵活。本发明通过将轮椅与机械手臂的结合，实现对老年人和残疾人日常生活的帮助。
📄 201811477555X
📂 B25J11_00
👤 济南大学
📅 2018-12-05
本发明提供一种基于机械手的机床自动化上料装置及其操作方法，属于机床上料技术领域。固定架外部的四角设置有用于安装固定架的安装组件；夹持组件，夹持组件用于对物料进行夹持，夹持组件与固定架相连接；调节组件，调节组件用于调节夹持组件的高度，调节组件与固定架相连接。本发明通过设置夹持组件，可以在机械臂上料的过程中，通过两个气缸的配合能够在一次抓取动作中同时夹持多个工件，从而实现了批量上料，提高了生产效率，批量上料减少了机械臂的抓取次数，降低了能耗和机械磨损，同时减少了人工操作的需求，进一步降低了生产成本，同时两个气缸的位置设计就使得装置能够实现批量上料，降低了装置自身的成本。
📄 2024107719300
📂 B23Q7_04
👤 苏机智能装备江苏有限公司, 江苏省淮海技师学院(宿迁市职业培训公共实训中心)
📅 2024-06-15
本实用新型公开了场镜座加工用的上下料机械手，属于场镜座加工领域，场镜座加工用的上下料机械手，包括电动气缸，电动气缸前端中部活动连接有活动杆，活动杆前端中部固定连接有固定杆，固定杆前端固定连接有紧固机构，紧固机构由限位板和多个吸盘组成，固定杆前端固定连接有限位板，限位板前端设置有多个吸盘，通过上述方式，它可以实现将场镜座在机械手固定后更加牢固，通过紧固机构上设置吸盘，将场镜座后端吸住，提高场镜座的稳定性，避免场镜座在上下料的过程中滑落，同时，通过防护机构对场镜座进行保护，避免爪杆对场镜座过度挤压，有利于场镜座的保护，提高场镜座的加工效率和机械手的功能性。
📄 2022227204746
📂 B25J9_08
👤 如皋市海鹏光学科技有限公司
📅 2022-10-17
已申报项目
钢筋连接线焊接机械手，包括安装座（1）、立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6）。本发明采用焊接的方式将两根钢筋与连接线分别固定，降低了连接固定作业复杂度、提高了钢筋连接牢固度；钢筋连接线焊接机械手安装在机器人末端，代替人工自动完成钢筋位置姿态识别、焊接固定和连接线剪断，保证了钢筋连接固定作业质量和稳定性；首次准备过程结束后，机器人配合机械手可以实现连续作业，提高了工作效率、降低了生产成本，实现了钢筋连接固定作业自动化。
📄 2023103736980
📂 B25J15_00
👤 河北科技大学
📅 2023-04-10
快速更换压盘的标签操作机械手，包括：连接座(1)，气管接头(2)，内直线轴承(3)，弹簧座(4)，导向卡筒(5)，外直线轴承(6)，压盘导向筒(7)，压盘摩擦盘固定螺栓(8)，压盘摩擦盘(9)，压盘(10)，压盘海绵(11)，吸盘(12)，吸盘金具(13)，吸盘导向筒(14)，通气杆(15)，外弹簧(16)，内弹簧(17)和卡环(18)。本发明安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；将外直线轴承安装在导向卡筒外部，减小了机械手的外部直径，对多个工件进行贴标时，可以增大工件的不平齐度；应用范围广，在压盘导向筒上加工L形滑槽，能够在生产中将不同大小的压盘进行快速更换。
📄 2019107982422
📂 B65C9_26
👤 河北科技大学
📅 2019-08-27
一种双轴自动抓取机械手装置，属于新能源与节能技术领域，包括上下运动气缸、前后运动气缸、Z轴直线导轨、X轴直线导轨、基座、基座支撑板、X轴导轨固定板、X轴气缸固定板、Z轴上基板、抓取固定板、X轴推动板和滑块。本发明所述通过Z轴气缸配合Z轴导轨可做上下运动，并有Z轴上下液压缓冲器限位（可微调距离）通过X轴气缸配合X轴导轨可做前后运动，并有X轴前后液压缓冲器限位(可微调距离)两轴的配合实现固定区域的抓取工作；本装置适合小空间使用，采用薄型导轨到达很好的刚性同时又使整个设计充满小巧、灵活、比例协调的设计感。整个机构采用轻化铝制机构，保证整个结构的刚性同时实现轻量化。
📄 2018110366347
📂 B65G47_90
👤 苏州倍科自动化科技有限公司
📅 2018-09-06
本发明申请属于轴承加工技术领域，具体公开了一种可控机构式机械手，包括工作台，工作台上设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有底板，底板上设有垂直于第一滑槽的第二滑槽，第二滑槽内滑动设有支板，其中，还包括多根横杆、多根竖杆和多个转轴，所述支板上设有两个竖板，两个竖板上端设有转杆，转杆上固定有横板，竖板上设有控制转杆转动的电机。与现有技术相比，本机械手能够快速固定轴承和快速卸下轴承，使轴承的后续加工效率大大提高；可随意移动轴承的位置，便于轴承的后续加工；还能够对较多的轴承同时加工，对多种尺寸的轴承进行固定，大大提高了设备的使用效率。
📄 2018103753468
📂 B25J15_00
👤 上海翎航动力科技有限公司
📅 2018-04-24
具有二级压缩行程的吸盘式机械手,包括连接座(1),气管接头(2),内直线轴承(3),连接螺栓(4),档板(5),导向卡筒(6),导向柱(7),外直线轴承(8),紧固螺栓(9),压盘导向筒(10),压盘连接座(11),压盘(12),吸盘金具(13),吸盘(14),吸盘导向筒(15),通气杆(16),外弹簧(17),内弹簧(18)和卡环(19)。本发明装置安装简单、操作方便,便于日常维护与零件的更换,不需其他的动力及传动装置,系统稳定可靠,具有二级压缩行程,可以完成对工件的吸附抓取和压实动作。
📄 2018101852755
📂 B25J15_06
👤 河北科技大学
📅 2018-03-07
本发明公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括第一夹钳、第一齿轮遮盖板、第二齿轮遮盖板、第一紧固螺铨、第一传动机构、第一夹钳活动杆、第二夹钳活动杆、第二紧固螺铨、第二夹钳、扣卡机构，第一夹钳、第二夹钳和第一传动机构通过第一夹钳活动杆、第二夹钳活动杆传动连接，第一传动机构安装在第一齿轮遮盖板和第二齿轮遮盖板之间并且三者用第一紧固螺铨贯穿，本发明设有第一传动机构、扣卡机构，在抓取的时候钢筋连接处不易发生位移，且经过扣卡机构两次固定，让抓取的物体不会滑落，同时采用齿轮传动连接方式，不易发生故障，即便故障也容易维修。
📄 2017109017675
📂 E21D11_40
👤 浙江图元智能装备科技有限公司
📅 2017-09-28
本发明公开了一种柔性自动对中机械手，在机械手上设置有用于连接机器人手臂的连接机构，包括控制板、缓冲板、传动机构、夹取机构，控制板与连接机构相连接，缓冲板与控制板平行设置，在控制板与缓冲板之间分别设有缓冲装置、拉杆、伺服电机，缓冲装置分别与控制板、缓冲板的相对板面相连接，拉杆的两端分别通过球轴承与控制板、缓冲板相连接，并且在缓冲板的两端分别固定连接有支撑板，传动机构安装在支撑板上，夹取机构安装在传动机构上。本发明通过带球轴承的拉杆与缓冲装置的共同作用，减轻了控制板传递给缓冲板的机器人手臂启动、停止时产生的惯性力，实现了样件的快速柔性夹取、搬运，提高了生产效率，节约了劳动力成本。
📄 2017101796638
📂 B65G47_90
👤 四川协诚智达科技有限公司
📅 2017-03-23
本发明公开了一种柔性吸附式机械手，包括与机器人手臂连接的吸附板，吸附板的两侧设置有成对分布的对中机构和限位保护机构，对中机构之间的吸附板板面设置有吸附装置；所述的对中机构包括对称布置在吸附板两侧的对中臂组，对中臂组中的对中臂均与吸附板采用转动式连接，对中臂连接有用于驱动吸附板两侧的对中臂联动转动的第一驱动缸体；所述的限位保护机构包括设置在每个对中臂上的L形的限位保护臂，限位保护臂一端与对中臂采用转动式连接，限位保护臂还连接有驱动限位保护臂转动的第二驱动缸体。本发明的柔性吸附式机械手，柔性夹取，提高搬运效率。
📄 2017101796623
📂 B25J9_00
👤 四川协诚智达科技有限公司
📅 2017-03-23
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