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本实用新型公开了一种熔模铸造圆形铸件的校正工装，属于铸件校正技术领域，其技术方案要点包括铸件本体，所述铸件本体的底端设置有安装段，所述安装段的底端设置有底座，所述校正工装设置于铸件本体的外侧，所述校正工装包括端头部，所述端头部的结构与铸件本体的顶部结构保持一致，所述端头部的底端设置有锥形部，所述锥形部的底端设置有校正部，所述校正部设置有反变形量，通过锥形部的设置，便于铸件本体的装配校正和拆卸，校正效率高，通过在校正部根据大量数据分析设置的反变形量，与铸件本体脱离校正工装后的自有收缩量相抵消，解决了铸件本体在脱离校正工装后发生轻微形变的问题，极大地提高了铸件本体的校正质量。

本实用新型公开了一种熔模铸造焙烧炉，涉及焙烧炉技术领域，针对现有的熔模铸造焙烧炉在使用开启炉门取料或放料时，其需要先打开炉门然后通过人工操作拉出或推入模壳，再进行取料或放料，不能实现在开启炉门的同时直接拉出或推出模壳，较为费时费力的问题，现提出如下方案，包括：炉体，所述炉体的前侧通过合页铰链安装有炉门；所述炉体的两侧均固定安装有电机，两个所述电机的输出轴上均固定安装有连接条。本实用新型结构设计合理，可以方便对炉门的自动开启与关闭，并且可以在炉门启闭的同时实现对放置座的拉出与推入，不需要通过人工操作拉出或推入放置座，易于操作使用。

本发明提供了一种熔模铸造用流动性测量装置，包括：模具组件，至少一个，设置在机架上，每个所述模具组件包括上模板以及下模板，所述上模板设置在所述下模板上，所述下模板靠近所述上模板一面设置蛇形流道，所述上模板上设置流道口，所述流道口与所述蛇形流道的浇注入口相通；浇口杯，设置在所述上模板上，所述浇口杯通过所述流道口与所述浇注入口相通；以及加热装置，设置在所述机架上，所述加热装置采用恒温加热装置。本发明的一种熔模铸造用流动性测量装置及测量装置，加热装置采用水浴锅或恒温箱，避免了在实验过程中采用明火电炉进行加热存在火灾隐患，同时电炉采用恒温加热待测材料，使得待测材料的温度易于控制，防止了能源浪费。

本发明涉及一种熔模铸造自动化注蜡机。主要解决了现有的自动注蜡机结构复杂、不能自动取模、存在安全隐患及无法对结构较复杂的工件一次性完成蜡模制造的问题。其特征在于：所述转盘(2)为单层结构且转盘(2)上方沿圆周方向均匀固定有多个下模具(5)，转盘(2)上每个下模具(5)的两侧都设有横向开合模装置(12)，所述机座(1)的另一侧设有取模机械手(18)，取模机械手(18)的下方设有盛水的水槽(19)。本发明采用一个上模具及多个相同的下模具结构，并采用取模机械手实现自动取模，同时增加了横向开合模装置，具有结构简单、能够自动取模、杜绝安全隐患及能够一次性加工结构复杂的工件的特点。

本发明公开一种气动软体机器手爪的熔模铸造方法，制备蜡芯模具以及硅胶模具，蜡芯模具的型腔包括有软体手爪的中空腔结构、气动接头的安装空间和用于在硅胶模具中固定蜡芯位置的固定块型腔结构；在蜡芯模具中放入气动接头，注射液态石蜡，凝固后得到蜡芯，蜡芯的上部为固定块，固定块上设有浇口和若干个安装长螺母的通孔，蜡芯的中部为气动接头，蜡芯的下部与软体手爪中空腔的结构相同；在蜡芯的固定块通孔上装入长螺母，蜡芯放入硅胶模具中，采用硅胶点胶机通过固定块的浇口向硅胶模具中注入硅胶液，待硅胶液凝固之后取出有蜡芯的硅胶制品；加热有蜡芯的硅胶制品至60～70℃，待石蜡熔化流出，得到带有长螺母和气动接头的中空的软体手爪。

本发明涉及一种熔模铸造自动化蜡模焊接设备。主要解决熔模铸造蜡模树组焊接时工人劳动强度大、产品合格率低、工作效率低以及工作环境恶劣的问题。其特征在于：所述机架(1)的一侧设有蜡模输送翻转装置(2)，所述机架(1)的另一侧设有蜡模熔化装置(3)，所述机架(1)上安装有回转工作台(4)，回转工作台(4)的上方沿周向均匀安装有四个数控滑台(6)，数控滑台(6)上固定有气动夹具(7)，所述气动夹具(7)与蜡模输送翻转装置(2)之间设有升降转动机械手(9)。本发明能够自动输送蜡模，采用PLC控制实现蜡模的自动化焊接，蜡模焊接过程不需要人工参与，减少了操作工人劳动强度，降低了生产成本，提高了工作效率，同时提高了产品合格率，改善了工作环境。

本实用新型公开了一种用于卡箍成型的熔模铸造设备，包括桶体，所述桶体上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿入桶体内并固定安装有转杆，所述转杆上固定套接有多个安装座，所述安装座左右侧壁均开设有安装口，所述安装口内水平固定安装有安装杆，所述安装杆上转动套接有搅拌杆；所述转杆上套设有多组驱动组件，所述驱动组件包括滑环、两块固定安装在滑环外环壁的安装板和通过两根连接杆与两块安装板上表面固定安装的抵环。当多根搅拌杆在进行单一方向上转动的同时，此时在往复螺纹与滑环之间的配合下，多根搅拌杆会进行摆动，从而加大了搅拌幅度，提高了搅拌浆料的工作效率。

本实用新型公开了一种熔模铸造Y形铸件的校正工装，属于铸造技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板上端面的左端固定安装有固定板，所述固定板的上端面开设有固定槽，从而将铸件进行校正时，使用橡胶木支撑端头的两个支腿，使用榔头敲击橡胶木，使得橡胶木的两端完全移动至端头的内部，促使端头的两个支腿紧贴在放置槽的内侧壁，从而对端头端口的尺寸进行校正，接着使用木榔头敲击底块的右侧，使得端头的左端与固定槽的内壁紧贴，促使端头的两个支腿紧贴在两个夹块上，从而校正端头“V”形部位的角度，从而对Y形铸件三个“分叉”分别进行校正，在保证铸件尺寸精度的同时，提高工装的使用性能和效率。