发明专利已授权

一种气动软体机器手爪的熔模铸造方法

📄 申请号：CN201910677387.7 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2019-07-25

公开号

CN110497579B

公开日

2021-11-26

申请人

广东轻工职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C45_14

IPC 分类号

B29C45_14 , B29C45_77 , B29C45_76 , B29C45_78 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 食品分拣, 仓储物流, 医疗康复

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摘要

本发明公开一种气动软体机器手爪的熔模铸造方法，制备蜡芯模具以及硅胶模具，蜡芯模具的型腔包括有软体手爪的中空腔结构、气动接头的安装空间和用于在硅胶模具中固定蜡芯位置的固定块型腔结构；在蜡芯模具中放入气动接头，注射液态石蜡，凝固后得到蜡芯，蜡芯的上部为固定块，固定块上设有浇口和若干个安装长螺母的通孔，蜡芯的中部为气动接头，蜡芯的下部与软体手爪中空腔的结构相同；在蜡芯的固定块通孔上装入长螺母，蜡芯放入硅胶模具中，采用硅胶点胶机通过固定块的浇口向硅胶模具中注入硅胶液，待硅胶液凝固之后取出有蜡芯的硅胶制品；加热有蜡芯的硅胶制品至60～70℃，待石蜡熔化流出，得到带有长螺母和气动接头的中空的软体手爪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于消防水带内衬和外套连接的设备

当前第 / 件

一种循环交变应力作用复合纳米相强韧化铝合金的方法

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