本发明公开一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构造惯性/天文组合导航系统模型；S2：通过CKF对多步量测量进行预测用以扩展量测序列，然后将经验模态分解法和滤波运算均值法相融合从扩展的量测序列中分解得到量测噪声序列。本发明涉及数据融合方法，具体地讲，涉及一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法。本发明要解决的技术问题是提供一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法，不仅具有计算复杂度低的优点，而且还表现出对量测噪声不确定度具有较好的鲁棒性，从而提高了惯性/天文组合导航系统的导航数据融合精度。
📄 2023109855199
📂 G01C21_16
👤 齐鲁工业大学(山东省科学院)
📅 2023-08-07
本实用新型公开了一种基于人脸识别的人工智能屏，包括屏幕、防护壳、电动滑轨、毛刷板、消毒液箱和伺服电机，所述防护壳一侧顶部开设有屏幕槽，所述屏幕槽内设有屏幕，所述防护壳内一端底部通过螺栓安装有电机箱，所述电机箱内通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机顶部驱动端穿设电机箱安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部一侧通过螺栓与屏幕背部安装连接，所述防护壳内两侧分别通过螺栓安装有电动滑轨。整体人脸识别用的人工智能屏设备，使用安全稳定，具有助于人员对屏幕进行自动化清洁消毒的部件，大大增加智能屏在公共场所使用的卫生安全性，且美观性好，具有良好的实用性。
📄 2021206104692
📂 B08B1_00
👤 山东远瞻信息科技有限公司
📅 2021-03-26
本实用新型公开了一种基于人机交互的智慧型燃气热水器，包括中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，所述分控制面板的输出端与中控模块的输入端双向电性连接，所述主控制面板的输出端与执行模块的输入端双向电性连接，所述感应模块的输出端与中控模块的输入端双向电性连接。本实用新型通过中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，可使装置达到人机交互的功能，解决了现有市场上的燃气热水器不具备人机交互的功能，使用智能化程度不够，无法满足现代人的使用需求，不利于使用者便捷的对燃气热水器进行调节使用的问题。
📄 2021216942573
📂 F24H9_25
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-07-26
本实用新型公开了一种基于人机交互控制的燃气热水器，包括外壳，所述外壳正表面的上端固定安装有语音接收器，所述外壳内腔底部的中端固定连接有供热箱，所述供热箱内腔底部的中端固定安装有燃烧器，所述燃烧器的右侧固定安装有进气管，所述供热箱两侧的中端之间固定安装有热交换器。本实用新型通过语音接收器、信息处理器、中央控制器、燃烧器、鼓风机、进气管、热交换器、供热箱、热交换管、预热箱、过滤箱、灰尘过滤网与活性炭过滤网以及温度传感器之间相互配合的作用下，实现了本燃气热水器具备人机交互控制功能，给人们的使用带来极大的便利，同时能够对废气进行有效的净化与余热利用，降低了能源的浪费和环境的污染。
📄 2021220540239
📂 F24H1_10
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-08-30
本实用新型涉及人机交互领域，且公开了一种具有减震结构的人机交互集成操控装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧固定连接有合页，所述合页的外壁固定连接有盖板，所述装置本体的底部固定连接有减震机构，所述减震机构的底部固定连接有底板，在进行减震工作的时候第一安装板安装在装置本体的底部，然后第二安装板固定在底板上，同时在震动过程中弹簧进行缓冲工作，在进行缓冲的时候带动伸缩杆进行上下伸缩，在伸缩过程中伸缩杆的外壁与限位圈的内壁紧密贴合，外壳的内壁与限位板紧密贴合，通过紧密贴合可以有效的保障伸缩杆的垂直活动状态，在使用时对减震效果及稳定性都有有效的提升，让设备的减震效果及稳定性都有有效的提升。
📄 2023211555041
📂 G06F1_16
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2023-05-15
已申报项目
本实用新型涉及一种用于水下手持设备人机交互的按键模组，包括壳体、盖板和按键，所述盖板的外部设有密封组件，所述密封组件包括设置于盖板外部的防护板，所述防护板靠近按键的一侧固定安装有第一密封层，所述第一密封层的内部固定安装有第二密封层，所述防护板靠近盖板的一侧固定安装有插杆，所述插杆与盖板活动连接，所述盖板的内部开设有数量为两个的安装槽。该用于水下手持设备人机交互的按键模组，通过将防护板与盖板进行贴合，从而使第二密封层延伸至连接槽内部并与其的内壁进行贴合，此时第一密封层与连接槽的外部紧密贴合，从而对连接槽进行密封，进而对按键进行密封保护，达到了密封性好的优点。
📄 2022220434588
📂 H01H13_14
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2022-08-04
已申报项目
本实用新型涉及一种带有防护结构的人机交互集成操控装置，包括防护箱，所述防护箱的内腔设置有装置本体，所述防护箱与装置本体之间设置有升降组件，所述升降组件包括固定安装于防护箱内腔壁的滑动杆，滑动杆的外侧活动连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有固定杆，固定杆的外侧活动连接有滑座，所述防护箱内腔的底壁固定连接有双轴电机，双轴电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有活动杆。该带有防护结构的人机交互集成操控装置，通过设置了升降组件，通过驱动双轴电机，传动轴带动活动杆进行旋转，同步带动铰接的滑座在固定杆上进行移动，同步带动装置本体进行下降，可对装置本体进行很好的防护。
📄 202221182384X
📂 G06F1_16
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2022-05-17
已申报项目
本发明涉及机器人应用技术领域，具体的涉及应用于机器人软件工程师的人机交互与编程系统，包括人机交互单元和代码编程单元，所述人机交互单元与代码编程单元联系，通过智能编辑方式来实现最后的代码编程；所述人机交互单元包括智能讨论模块、数据库处理模块、页面菜单处理模块和页面细节处理模块；所述代码编程单元包括逻辑编写模块和代码生成模块。本发明技术方案从人机交互和代码编程分工合作，经过各个层次反复检测，最后可以完成高达90％的规范的、繁琐的编程工作，而且大大降低编程错误几率，本发明的系统以更快的开发周期提供高质量的软件和服务，改变传统的软件开发概念，形成全新的软件开发模式。
📄 2017106821621
📂 G06F8_30
👤 广州真诺企业咨询管理有限公司
📅 2017-08-10
本实用新型涉及施工技术领域，尤其是一种控制面板连接结构，包括底座、膨胀件、连接座、驱动螺栓以及控制面板；底座预设在墙面上并设有开口朝前的安装腔；膨胀件用于伸入到安装腔内并膨胀与安装腔固定；连接座设置在膨胀件前方并用于封住安装腔的开口，所述连接座设有沉头孔；驱动螺栓穿过沉头孔与膨胀件螺纹连接并用于驱动膨胀件膨胀或收缩；控制面板可拆卸地安装在连接座前侧。实施本实用新型的控制面板连接结构，能够在一定范围内适应不同安装腔尺寸的底座，当安装腔的尺寸在相应的范围内发生变形后，确保控制面板也能安装固定到墙面。
📄 2023227043058
📂 H05K5_02
👤 佛山市普程科技有限公司
📅 2023-10-09
本发明涉及物联网技术领域，公开了基于物联网的车辆导航系统，同时还公开了基于物联网的车辆的导航方法。包括后置外壳和安装在后置外壳一端的导航机构，通过信号收发模块将GPS定位发送至中央处理模块中，并由显示屏显示，路径分析模块与路测传感器信号连接，实时监测路况，选择多种路径，并分别预测到达时间，最后由与路径分析模块信号连接的数据汇总模块将数据汇集，通过系统的反馈，择优选择路径，并通过信号指令发送给车辆，利用接口卡槽外接手持终端，则可将路径传输至手持终端上，可对此进行备份，手持终端连接投影机构，可在幕布上投射分屏画面，显示同一路径的不同显示方式，便于实现两组显示类型，方便用户的观看。
📄 2021111115511
📂 G01C21_26
👤 湖南典丰科技有限公司
📅 2021-09-23
一种基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航巡回系统，包括服务器、上位机、传感器、运动控制器与运动执行器构成；首先，操作人员在服务器中输入目标点坐标；服务器将目标点坐标发送给上位机，上位机利用传感器信息完成平衡车自身定位与路径规划，上位机再将由路径规划出的期望角速度与期望线速度发送给运动控制器；运动控制器接收上位机发送的信息，并同时采集传感器信息，利用这些信息结合自抗扰控制的方法计算出运动执行器所需要的PWM波占空比，然后把PWM波发送给运动执行器；运动执行器接收到PWM波后，完成平衡车自平衡的同时驱动平衡车向目标点行驶；最终操作人员能在服务器看到地图与平衡车的实时位置、状态信息。
📄 2020100805716
📂 G01S17_66
👤 浙江工业大学
📅 2020-02-05
一种面向人机交互的手部动作识别方法，首先充分挖掘视频帧序列的视觉特征，通过帧间运动注意力机制动态提取帧间的运动信息及帧的外观特征；接着利用帧内静态注意力和帧间动态注意力相结合的方式增强时序特征；最后使用CTC束搜索解码方法预测视频对应机器指令，将机器指令传送给机器人，机器人根据指令进行相关动作。本发明考虑了手部动作识别中帧间运动信息和帧的外观特征，充分利用手部动作视频的时序信息，提高了面向人机交互的手部动作识别的适用性和准确性。
📄 2025100335732
📂 G06V40_20
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-09
柿子坊 · 知识产权运营
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