本发明公开了一种联合收割机作业状态在线监测系统，包括配置有LabVIEW系统的上位机、扭矩检测系统、转速检测系统以及故障监控系统；所述上位机包括中央控制器，所述中央控制器分别连接有移动通信模块、中断控制器以及触摸显示屏；所述中断控制器连接有无线路由器；所述扭矩检测系统包括若干无线扭矩传感器和第一无线数据采集器；所述转速检测系统包括若干无线角位移传感器和第二无线数据采集器；第一和第二无线数据采集器分别与无线路由器进行无线通信；故障监控系统包括若干分别与无线路由器进行无线通信的摄像头。本发明具有布线简单，安装方便，故障检测准确性高，扩展性好等优点。
📄 201710010061X
📂 A01D41_127
👤 重庆理工大学
📅 2017-01-06
本发明提出了一种联合收割机清选系统控制方法及装置，涉及农业机械控制技术领域。该联合收割机清选系统控制方法通过获取当前时刻联合收割机的参数值，并采用贝叶斯网络模型得到的理论含杂率和理论损失率作为当前时刻预测的含杂率和损失率，使得当前时刻联合收割机的参数值、理论含杂率和理论损失率是同一时刻的值，满足增量式模糊控制算法的输入都是同一时刻的值，进而保证了经过增量式模糊控制算法得到的输出量是当前时刻的值，消除了“滞后匹配”的现象，从而使清选系统的控制更加精确，提高了联合收割机清选系统的性能。
📄 2021106227080
📂 A01D41_127
👤 合肥学院
📅 2021-06-03
本发明公开了一种农业作物联合收割机，涉及农业作物收割技术领域，包括基座，所述基座的下侧设有用于带动收割机进行移动履带，所述基座的上侧固定连接有驾驶座，所述基座的一侧固定连接有控制箱，通过摄像头实时拍摄收割机前方高粱的图像，摄像头拍摄完收割机前方高粱的图像后，将图像转换成电信号发送给判断模块，判断模块再将其与内部数据库中不同倒伏方向高粱的识别照片进行对比，预先识别出高粱的倒伏方向，从而控制支撑机构进行不同的运动方式，进而对不同倒伏方向的高粱进行准确扶起，并辅助切割机构进行切割，有效防止了收割机的刀头难以贴近地面，无法准确切割倒伏高粱秆的现象发生，达到了高粱切割效率高的效果。
📄 2025116063850
📂 A01D41_02
👤 洛阳德道农业科技有限公司
📅 2025-11-05
本实用新型公开了一种谷物联合收割机脱粒滚筒防堵塞清理装置，涉及脱粒滚筒防堵技术领域，包括定位端头，所述定位端头的一端固定连接有清堵机构，所述定位端头的边缘处等间距固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的杆体上固定安装有脱粒杆，所述定位端头的内侧活动连接有清堵机构，本实用新型通过电动缸驱动清堵机构自动清理，衔接端头连接呈辐射状分布的电动缸，电动缸启动后，带动衔接端头、第二支撑杆和推杆在脱粒滚筒内进行伸缩运动，实现脱粒滚筒堵塞的主动预防，无需人工频繁停机清理，提高了收割效率，推杆精准位于脱粒杆间，可有效清除易堵塞部位杂物，降低堵塞风险。
📄 2025214596589
📂 A01D41_12
👤 马鞍山市俊农农业种植有限公司
📅 2025-07-14
本发明涉及一种农业机械装置，具体地涉及一种联合收割机凹板筛防堵装置。一种联合收割机凹板筛防堵装置，所述防堵装置包括耙谷机构，耙谷机构包括耙谷杆、连接部Ⅰ、连接部Ⅱ、传动部和支撑限位部Ⅰ，耙谷杆为杆状件，位于脱粒滚筒和凹板筛之间，其一端通过连接部Ⅰ与传动部连接固定，另一端通过连接部Ⅱ与支撑限位部Ⅰ连接固定；传动部安装在联合收割机的脱粒滚筒主轴的一端，并在脱粒滚筒主轴的作用下带动耙谷杆在脱粒滚筒和凹板筛的间隙间转动；支撑限位部Ⅰ安装固定在联合收割机的脱粒滚筒主轴的另一端，用于支撑限位耙谷机构。本发明具有如下优点：1、解决了雨、雾天后机收时出现的成团堵塞问题；2、提高了生产率；3、结构简单。
📄 2020107288227
📂 A01D41_12
👤 江西农业大学
📅 2020-07-27
本发明提供了一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略，包括驱动装置、补偿装置、传动装置和联合收割机工作单元；补偿装置包括外带轮、单向离合器、太阳轮、主动带轮、补偿电机和从动带轮；外带轮与单向离合器同轴安装，主动带轮与单向离合器固定连接，单向离合器内孔设有内齿与太阳轮啮合，补偿电机与太阳轮连接，从动带轮与联合收割机工作单元传动连接；发动机通过传动装置与联合收割机工作单元传动连接，控制中心根据获取若干扭矩传感器的检测值控制补偿电机和/或发电机作为电动机工作。本发明既能够满足对联合收割机各工作部件喂入载荷的实时监测，又能通过转矩补偿装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。
📄 2021114228085
📂 A01D41_12
👤 江苏大学
📅 2021-11-26
本发明提供了一种联合收割机脱粒滚筒转轴振动的能量回收装置，所述脱粒滚筒转轴通过第一轴承支撑，包括磁电式液压缸、第二轴承和安装支座；所述脱粒滚筒转轴两端分别穿过安装支座，所述脱粒滚筒转轴两端分别安装第二轴承，若干磁电式液压缸均布在第二轴承外圈与安装支座之间，所述磁电式液压缸的拉伸杆与第二轴承外圈连接，通过脱粒滚筒转轴的振动使磁电式液压缸伸缩，用于将所述脱粒滚筒转轴振动的能量转化为电能和液压能。本发明能够将转轴产生的各个方向的振动能量转换为电能和液压能最后通过液压油路和整流电路实现将多余能量回收，转化为电能。
📄 2020101244140
📂 A01F12_18
👤 江苏大学
📅 2020-02-27
本发明提供了一种链轮磨损在线监测系统及谷物联合收割机链传动系统，包括传感器组件、分析处理模块和状态监测装置；所述激光位移传感器用于测量链轮转动过程中轮齿各部位的位移；所述电涡流位移传感器用于测量链轮安装轴的振幅；所述传感器组件通过信号采集单元输入分析处理模块；所述分析处理模块包括圆度计算模块和齿面磨损分析模块；所述圆度计算模块根据链轮转动过程中轮齿各部位的位移和链轮安装轴的振幅，判断链轮轮廓是否磨损；所述齿面磨损分析模块根据链轮转动过程中轮齿各部位的位移，判断链轮轮齿是否磨损。本发明结构简单、安装方便、可靠性高，可经过分析模块处理得到的信号能够更加真实地反映链轮的实际状态和运动特征。
📄 2020101151292
📂 F16H57_01
👤 江苏大学
📅 2020-02-25
本发明提供了一种联合收割机减振降噪割台输送槽装置，包括链传动系统和输送角铁，所述输送角铁安装在链传动系统的链条上；所述输送角铁包括基层、阻尼层和约束层，所述基层固定在链条上，所述基层上设有阻尼层，所述阻尼层通过约束层与基层安装。与约束层接触的所述阻尼层表面设有凸起的不规则织构，通过约束层使凸起的不规则织构与约束层接触，用于减少基层在链传动系统工作中产生的振动。本发明可以实现减振降噪、延长联合收割机输送槽使用寿命，本发明结构简单，可靠性高。
📄 2019107053290
📂 A01D41_14
👤 江苏大学
📅 2019-08-01
本发明提供一种贯流脱粒分离装置及方法和联合收割机，包括贯流脱粒滚筒、盖板、通气底座、凹板筛、若干鼓风叶片、输送装置、检测装置和控制器；盖板的两端分别与通气底座连接；凹板筛安装于盖板的下方；通气底座位于凹板筛的下方，贯流脱粒滚筒位于盖板和凹板筛之间；鼓风叶片沿贯流脱粒滚筒周向分布；输送装置安装在通气底座内部，且位于凹板筛的下方；盖板上设有若干微波发射装置；检测装置用于检测脱粒分离装置内的温度和湿度；本发明通过在滚筒盖板上增加微波发射装置，实现了在脱粒过程中同时对稻谷进行实时加热，此外在脱粒滚筒上增加鼓风叶片，使得脱粒分离装置内部不断地有气流流过，防止再次被稻谷吸收，提高了干燥效率。
📄 2019104626873
📂 A01D41_133
👤 江苏大学
📅 2019-05-30
本发明提供一种储卸粮箱和联合收割机，包括粮箱壳体、出粮口控制装置和余粮收集装置，粮箱壳体的底部设有出粮口；出粮口控制装置控制粮箱壳体出粮口的开闭；余粮收集装置位于粮箱壳体底部下方，用于收集粮箱壳体不同种类的余粮，并分开存储。本发明通过余粮收集装置收集余粮，可将粮箱内的余粮暂时储存起来，方便谷物联合收割机继续收获其他不同种类谷物，分种装置用于分配不同种类作物进入粮箱指定的储粮室。本发明解决了卸粮不干净、粮食存在混种等问题。
📄 2019104116461
📂 A01D41_12
👤 江苏大学
📅 2019-05-17
本发明提供了一种联合收割机的干燥粮箱，包括机架和粮箱，所述粮箱内部安装干燥系统，用于干燥粮箱内部粮食；所述粮箱可自旋转安装机架上。所述粮箱的粮箱外壳设有外齿轮，通过传动装置使所述粮箱发生自旋转。所述传动装置包括传动齿轮和传动轴；所述传动轴安装传动齿轮；所述传动齿轮与粮箱外壳上的外齿轮啮合。所述粮箱外壳内设有周向均布的谷物搅拌板。本发明可以通过加热装置对粮箱内谷物进行干燥处理，利用真空泵将谷物中挥发出的水蒸气抽出粮箱，保持粮箱内的干燥环境。在干燥的过程中，谷物搅拌板不断地对粮箱中的谷物进行搅动，避免谷物因受热不均影响干燥效果。
📄 2019103073011
📂 A01D41_133
👤 江苏大学
📅 2019-04-17
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