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本发明涉及一种基于信号强度和图神经网络的无人机异常检测方法，属于多无人机系统安全领域。本发明包括：构建以通信半径为约束的动态无人机拓扑图；提取奖励图、高斯目标图、障碍图及空间偏好图等多通道空间特征，经编码获得节点嵌入；采用多头图注意力机制融合信号强度信号偏差特征，通过残差连接增强梯度稳定性；利用DiffPool可学习池化机制构建分层图结构，结合聚类一致性损失优化簇内特征表达；最终基于注意力加权的信号强度偏差评分实现异常无人机识别。本发明解决了动态拓扑适应性与噪声鲁棒性问题，适用于城市空域监管及集群协作场景。

本发明提供了一种复杂环境下目标终端上行信号强度的测量方法及装置，通过对定位设备监控的发射信号和相关信息，进行解调数据的解扰和解码等操作，更能准确的测量某个目标终端的上行信号，在环境复杂的场景下也信号叠加的场景下也能通过CRC校验加权来区分需要检测的目标终端信号和干扰信号。从而实现提高目标终端上行信号测量准确性的技术效果。

本申请中提供了基于信号强度自动报警的方法、移动终端和存储介质，其中，方法包括监测用户的第一当前位置；根据第一预设规则，判断所述第一当前位置是否满足触发预警功能；若满足触发预警功能，监测预关联基站发送的通讯信号对应的第一当前信号强度；判断所述第一当前信号强度是否小于第一强度阈值，所述第一强度阈值为移动终端实现数据传输的最小信号强度值；若小于，实施报警动作。本申请可以根据预设规则判断用户的第一当前位置是否存在安全隐患，进而触发预警功能，监测手机的第一当前信号强度，在第一当前信号强度低于第一强度阈值时自动实施报警动作，避免用户陷入危险后无法与外界联系，提高用户外出的安全性。

本实用新型涉及信号检测技术领域，且公开了一种信号强度检测装置，包括检测仪本体，检测仪本体的外壁开设有收纳腔，收纳腔的底面连接有底板，底板的上表面固定连接有连接座，连接座的底面连接有连接线，连接线的另一端贯穿底板并与检测仪本体的内部电性连接，连接座远离底板的一端螺纹连接有连接头，连接头与连接座电性连接，连接头的另一端固定连接有天线，天线远离连接头的一端贯穿收纳腔的顶面并与贯穿孔滑动连接。该种信号强度检测装置，通过在检测仪本体的背面设置底板，并将连接座和连接头均设置在底板上，这样可以在不使用检测仪本体的情况下，将天线收纳在检测仪本体的内部，不会凸起在外部，造成损坏等。

本发明公开了一种基于广义延拓逼近模型的接收信号强度估计方法。首先，用户在目标区域内随机运动，测得路径上若干个参考点(Reference Point，RP)处接收到的来自多个位置未知无线接入点(Access Point，AP)的接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)，同时对路径进行分割和筛选处理；再以各RP处接收到某个AP的RSS值为例，建立了分别以某条子路径上RP相对距离与各RP处RSS值为横纵坐标的直角坐标系；然后，划分了单元域及其对应的延拓域，并求解出单元域内定义的插值函数的未知系数；接着，在之前划分的单元域的基础上进行一次迭代算法；最后，还原出与真实函数高度拟合的曲线。本发明专利充分利用延拓域的额外信息，其在降低建库开销的同时保证了定位的精度。