本实用新型公开了一种爬梯机器人攀爬结构，属于机器人领域，一种爬梯机器人攀爬结构，包括机器人本体，机器人本体的外部安装有一号履带，机器人本体的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的外部和一号履带传动连接，支撑杆的内部转动连接有安装杆，本方案中，当工作人员启动本装置进行楼梯攀爬时，可启动电动缸使电动缸的输出端伸长，当电动缸的输出端伸长后弯杆会带动齿条在齿轮的上方移动，因齿轮和齿条啮合，故当齿条在齿轮上方移动时会带动齿轮即安装杆发生转动，此过程中二号履带会进行一定角度的转动，随后二号履带的一侧会与楼梯的梯面接触，通过二号履带和楼梯之间的接触，使本装置可进行楼梯的攀爬，从而提升了机器人本体的适用范围。
📄 2024227943145
📂 B62D55_075
👤 赵旭东
📅 2024-11-16
本发明公开了一种辅助上下床及起身器，包括：床板，包括背部支持板、中部支撑板和腿部支撑板；升降装置，支撑于床板的中部支撑板下方，包括底架、剪式升降架以及第一电动推杆；起身装置，设置于底架和床板之间，包括第二电动推杆和第三电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆均铰接于底架上，第二电动推杆的推动端通过连接带与背部支持板的底部相连；第三电动推杆的推动端通过连接带与腿部支撑板的底部相连接；转移装置，设置于升降装置上，包括第四电动推杆和连接件；第四电动水平安装于剪式升降架的升降部，其推动端与床板的中部支撑板铰接；以及电路控制装置，包括开关电源和控制电路。本发明有益效果是：可以自行调整高度，可以辅助平稳起身。
📄 2020116061208
📂 A61G7_015
👤 浙江工业大学
📅 2020-12-30
本实用新型公开了一种装饰工程用装饰爬梯，具体涉及装饰工程领域，包括主爬梯和延长机构，所述主爬梯的内部均焊接连接有多个爬杆，所述爬杆的表面固定连接有防滑垫。本实用新型通过延长机构的设置，当爬梯在装饰工程使用过程中需要对爬梯进行延长工作时，首先将另一副爬梯的滑轮卡入到该副爬梯的滑轨内部进行对接，随后拉动另一副爬梯通过传动架带动滑轮在该副爬梯的滑轨内部滑动调节至合适长度，随后再将另一副爬梯两侧的固定片通过转轴活动翻转，使固定片内部的螺杆与该副爬梯的螺纹孔对接，然后再将螺杆拧入至螺纹孔内部对该副爬梯与另一副爬梯进行固定，从而为主爬梯的长度调节提供了有效的保障，提升了爬梯的使用范围。
📄 2023204148182
📂 E06C1_36
👤 山东舜航建设集团有限公司
📅 2023-03-02
已申报项目
本实用新型涉及起重机辅助设备技术领域，且公开了一种起重机安装用可拆卸爬梯，包括爬梯本体，所述爬梯本体的表面安装有连接梯，所述爬梯本体的表面设有拆卸装置，所述拆卸装置包括两个连接块，两个所述连接块与爬梯本体固定连接，两个所述连接块的表面均开设有卡槽，两个所述连接块卡槽的表面与连接梯滑动连接，两个所述连接块的表面均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的圆弧面均滑动连接有长板，所述长板内均滑动插设有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有圆板。该一种起重机安装用可拆卸爬梯，避免了因起重机安装的高度需求不同，而爬梯本体又难以进行拆卸，导致难以根据起重机需求进行安装爬梯，从而导致作业难以进行的情况出现。
📄 2025218746852
📂 E06C1_10
👤 海涛起重设备(宜昌)有限公司
📅 2025-09-01
本实用新型涉及蚯蚓养殖技术领域，公开了一种蚯蚓养殖床架，包括架体，架体为长方体框架，所述架体的顶面、底面和其中两个相对的侧面均设有挡板，架体的另两个侧面设有能够打开透光或闭合遮光的遮光组件，架体内设有养殖槽和收集槽，所述养殖槽和收集槽的衔接处设有网格栅板或能拆卸的隔板，与遮光组件相对的养殖槽侧面设有透光玻璃。本实用新型结构简单，使用方便，能利用蚯蚓的习性实现蚯蚓的自动分离，大大降低了蚯蚓分离的工作量和难度，减小了在分离过程中蚯蚓伤亡的几率和数量，提高了工作效率。
📄 2022213436979
📂 A01K67_033
👤 河南宸硕农业发展有限公司
📅 2022-05-31
本实用新型提出了一种桥梁高墩施工安全爬梯，包括两组梯架，所述梯架的内侧固定连接有若干个踏板，所述梯架的顶端之间固定连接有施工平台，两组所述梯架之间通过横梁进行连接，所述梯架的底端安装有万向轮，所述梯架的表面和施工平台的顶面固定连接有护栏。本实用新型的优点在于：在梯架旁活动连接一个排料通道，具体为滑板和挡板，滑板与梯架齐平时，通过内六角螺栓安接头，接头用来连接滑板和梯架，使滑板固定，桥梁高墩施工时产生的废物、废料、拆卸或更换的废件均可通过顺着滑板下滑到地面上，无需工人手动将废料带下，无需工人抛扔废料产生危险，无需工人吊送物料，更加省力，提高废料的处理效率和处理速度。
📄 2025218985887
📂 E06C7_00
👤 贝铮
📅 2025-09-04
本发明公开了一种辅助老人上下床装置，坐垫板固定安装在底座部分上；曲式伸缩部分位于坐垫板之下，两端分别与靠背板、脚垫板可转动连接；连杆C两端分别与靠背板、连杆D一端铰接，连杆E两端分别与脚垫板、连杆D另一端铰接，连杆D中部与滑动机构固定连接，滑动机构固定安装在坐垫板或者底座部分上，滑动机构带动连杆D位移，使得靠背板、坐垫板、脚垫板从弧角坐靠状态至平面平卧状态；所述连杆C为弯曲状，弯曲弧度使靠背板与坐垫板呈坐状态；解决目前座椅不能实现平躺的问题，达到了使得身体平躺充分休息或者在医院急时快速平躺治疗的效果。
📄 2020103533126
📂 A61G5_00
👤 内蒙古展誉景观雕塑有限公司
📅 2020-04-29
本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程检修爬梯，包括装载板，所述装载板的左下侧设置有定位底座，所述定位底座的底部滑动安装有相适配的定位导轨，所述装载板的底部右侧设置有爬梯组件；通过定位底座与固定面进行连接，能够实现对爬梯组件的稳定安装使用，通过定位导轨和定位底座之间滑动连接，能够实现对装载板的移动使用，从而实现对爬梯组件的移动使用，使爬梯组件对水利工程检修使用效果更好，通过液压推杆能够对第一转接板进行作用，从而使各组爬梯板之间的承接板之间的连接角度改变，实现爬梯板的延展使用或收纳折叠，通过伸缩扶手杆能够跟随爬梯板的延展或收纳进行伸缩，实现对检修人员的防护。
📄 2022217636442
📂 E06C9_08
👤 崔恩华
📅 2022-07-07
本实用新型涉及爬梯技术领域，提出了建筑装饰用伸缩爬梯，包括转轴，所述转轴底部的前后两侧均固定安装有外框，前侧外框的顶部固定安装有弧形套，后侧外框的顶部固定安装有弧形垫；该建筑装饰用伸缩爬梯，通过卡块结构和滑块结构的配合使用，使用时，首先将装置移动至合适的使用位置，接着手动向左拉伸连杆，使得卡块移出限位孔，之后再通过连杆移动滑块，以此改变内框与外框的位置，在将内框移动至外框的合适位置后，松开连杆，使得连杆在弹性伸缩块内腔的弹力作用下向右移动，同时卡块伸入限位孔内，以此固定内框与外框组合后的形状，使用时，同样操作，将内框收缩至外框顶部即可，以此达到快速调节梯子高度，便于搬运移动。
📄 2023212919469
📂 E06C1_18
👤 西安军辉医院建设有限公司
📅 2023-05-25
已申报项目
本实用新型公开了一种建筑装饰用移动型爬梯，包括第一竖板、第二竖板，所述第一竖板与第二竖板之间固定连接有两个连接架，两个所述连接架相对的侧壁共同固定连接有多个踏板，所述第一竖板与第二竖板之间共同固定连接有配重块，所述连接架与第二竖板之间固定连接有两个扶手，所述第一竖板的底部固定连接有多个行走轮，所述第二竖板的底部固定连接有吸附机构，所述第二竖板上设有与吸附机构相互连通的吸气机构。本实用新型结构设计合理，不仅能够在施工工人进行装饰工作时，将爬梯稳固固定，避免其发生打滑现象，保障施工工人的安全，而且能够对工具进行放置和提升，便于施工工人的使用，保障装饰工作效率。
📄 2020229595815
📂 E06C1_397
👤 西安军辉医院建设有限公司
📅 2020-12-09
已申报项目
本实用新型公开了一种电动爬梯，包括两个固定架和两个滑动架，两个所述固定架相对一侧靠后端固定设置有多个一号踏板，两个所述固定架相对一侧靠前端均开设有一号滑槽，两个所述一号滑槽内滑动设置有安装板，所述安装板后端两侧均固定设置有一号齿条，两个所述固定架内部均开设有二号滑槽，两个所述二号滑槽内均滑动设置有滑动板。本实用新型中，安装板和两个滑动架能够相对两个固定架上下滑动，在电动爬梯闲置时使电动爬梯上下两个部分滑动折叠，便于节约电动爬梯占用的空间，同时可以从电动爬梯上单独拆卸下两个滑动架，不仅可作为两个独立的爬梯使用，同时可对出现问题的部分单独进行维护工作，使电动爬梯的维护更加便捷。
📄 2023214484230
📂 B60R3_02
👤 河南鑫捷特专用车有限公司
📅 2023-06-08
本实用新型提供一种具有晾衣功能的床用爬梯和宿舍床，其中床用爬梯包括第一支撑板、第二支撑板和爬梯；第一支撑板包括第一连接板和第一承接板；第一连接板固定连接于床板的底部；第一承接板垂直连接第一连接板；第二支撑板包括第二连接板和第二承接板；第二连接板固定连接于床板的底部；第二承接板垂直连接第二连接板；爬梯包括第一支撑柱、第二支撑柱和多个横杆；第一连接板端部与第一连接板端部对应的第一承接板端部的水平距离大于等于爬梯的厚度；第二连接板端部与第二连接板端部对应的第二承接板端部的水平距离大于等于爬梯的厚度。本实用新型采用上述装置，解决了现有技术中固定爬梯的设置导致空间占用大且显拥挤和宿舍内临时晾衣的问题。
📄 2021228879759
📂 A47C21_00
👤 金陵科技学院
📅 2021-11-23
柿子坊 · 知识产权运营
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