本发明公开了基于无人机图像采集的桥梁工程异常识别方法及系统，涉及图像处理技术领域，根据桥梁形态预设观测点，对所述观测点进行多无人机协同路径规划；基于无人机协同路径实时采集原始图像数据，设置视觉惯性估计机制，同步修改无人机视角完成图像覆盖拼接，生成桥梁图像数据并更新三维空间视图；构建桥梁表面裂缝分割模型，识别桥梁异常位置，生成异常坐标数据；对识别出的损伤区域进行损伤量化指标划分，获得关键损伤评价指标，推动了无人机桥梁检测的数字化智能化转型升级，有效保障桥梁安全、延长其使用寿命。
📄 2025115800582
📂 G06V20_17
👤 湖南蛛蛛机器人科技有限公司
📅 2025-10-31
本实用新型公开了一种市政道路防下沉井盖，包括井口，所述井口上方设置支撑部，所述支撑部呈圆环型，且环内环外均呈斜面设置，所述支撑部底部设置插槽，所述井口顶部插接在插槽内，所述支撑部上方设置井盖环，所述井盖环底部呈倒置圆台型设置，且插接在支撑部内，所述井盖环中部设置放置槽，放置槽底部开设通孔，所述放置槽内设置有相匹配的井盖板。该市政道路防下沉井盖通过设置支撑部，支撑部包括多个支撑座，相邻两个支撑座之间通过软连接件连接。支撑座受到井盖环的压力会往外扩张，且由于斜面受力，会分解成往下的压力和侧面的力，能够防止下方的井口被压坏。
📄 2024221060798
📂 E02D29_14
👤 春辉建设工程有限公司
📅 2024-08-29
本实用新型公开了一种市政道路修补维护装置，包括底架、搅拌罐、推手、万向轮、车轴和前轮，搅拌罐位于底架顶端，搅拌罐内部活动连接有搅拌轴，搅拌轴的一端贯穿搅拌罐内部，推手位于底架末端顶表面，用于转向移动的万向轮位于底架末端底表面，车轴活动安装在底架前端底表面，车轴左右两端设有前轮，车轴与搅拌轴之间通过第一传动链条的链轮组合进行传动，链轮组合包括两个分别与车轴与搅拌轴连接的链轮，搅拌轴的一端连接有步进电机，步进电机固定安装在底架底表面。该市政道路修补维护装置，具有提高工作效率、精确控制、方便调节、操作便捷、灵活性强和高效能耗低等诸多有益效果。
📄 2024209037354
📂 E01C23_09
👤 春辉建设工程有限公司
📅 2024-04-28
本实用新型公开了用于市政道路的凹陷区排水设备，涉及道路排水技术领域，包括下水道井和纵板，所述下水道井的上表面覆盖有窨井盖，所述下水道井的内壁设置有与定位块相连接的定位槽，所述窨井盖的中部开设有滤孔，所述螺纹孔的内部贯穿有长螺丝，所述窨井盖的下端设置有连接板，所述纵板位于下水道井的内壁，所述滑槽的内部安装有不锈钢丝杆，所述纵板的下方设置有防水外壳，且防水外壳的内部设置有电机，所述防水外壳的下端固定有托台。本实用新型通过电机带动不锈钢丝杆正转，使得活动板在滑槽内部滑动，连接板上升，将窨井盖向上抬升，直至窨井盖与路面脱离，下水道井口敞开，便于凹陷路面积水的快速排出，有利于路面的及时通行。
📄 2023230918182
📂 E03F5_04
👤 海南德丰路桥勘察设计有限公司
📅 2023-11-16
本发明公开了一种用于市政道路上可便捷控制人群分流的护栏，涉及分流护栏技术领域，解决了现在的市政分流护栏组装拆卸不便，调整护栏进行分流时操作不便的问题，包括护栏架体和支撑柱；所述支撑柱的左右两侧及后侧均固定设置有两组连接架；所述支撑柱的前侧还均固定设置有一组支撑架；所述支撑柱的底部还均固定连接有一个支撑底座；所述支撑底座的底部内侧均滑动嵌入安装有一个定位压块；所述支撑底座的底部还固定对称安装有共四个万向轮；所述护栏架体与连接架通过连接插销固定连接。本装置能够形成两个或多个开口让行人通过并起到分流作用，而且调节开口的宽度就能起到控制流量的作用，便于进行安检，调整人群分流时更加方便。
📄 2020115412245
📂 E01F13_02
👤 安徽置达建筑工程有限公司
📅 2020-12-23
本发明公开了一种自除尘型市政道路防护栏，包括底座，所述底座的上端焊接有竖杆，所述竖杆的上端焊接有横杆，所述横杆的侧壁开设有条形槽，所述条形槽的内底部转动连接有转动辊，所述横杆的上端转动连接有与转动辊同轴固定连接的风轮，所述条形槽的内壁上嵌设有透明玻璃板，且所述转动辊与透明玻璃板摩擦接触，所述转动辊的侧壁上固定连接有多个丝绸带。本发明通过车辆行驶时产生的空气流动推动风轮转动，可使得转动辊转动，转动辊侧壁上的丝绸带不断的与透明玻璃板进行摩擦，使得透明玻璃板上产生静电，将车辆行驶过程中扬起的灰尘进行吸附，减少灰尘对行人及非机动车驾驶人员的伤害。
📄 2019111913073
📂 E01F15_02
👤 俞芳芳
📅 2019-11-28
本发明公开一种沥青路面缺陷修补方法及加固工件，属于路面修补技术领域，本发明的方法步骤如下：确定路面修补位置，对路面刨铣开坑槽；对坑槽进行清理，沿着坑槽内裂缝方向间隔开设阶梯槽孔；对阶梯槽孔内进行清理，将界面剂喷涂至阶梯槽孔内，对阶梯槽孔内进行加热并灌缝，直至乳化沥青溢出阶梯槽孔；在阶梯槽孔上方铺设网板，在网板上方放置弹片，喷涂界面剂；在坑槽喷洒乳化沥青并进行路面沥青或碎石铺设，铺设后碾压平整；对坑槽和坑槽相邻区域进行微波加热，同时进行碾压平整。本发明还提供了修补用的加固工件，本发明提高了切割路面修复方式的回填沥青稳定性，避免沥青路面再次开裂或路面水损害，施工速度快，施工后路面色泽一致性高。
📄 2019108230184
📂 E01C23_09
👤 重庆工程职业技术学院
📅 2019-09-02
本发明公开了一种压路机上的压辊清理装置，包括压轮和压轮两侧的支架板，压轮的两端成型有支轴，支轴铰接在支架板上，压轮的后侧设有连接板，连接板的两端固定在支架板上，压轮前侧的设有斜置的刮板，刮板的上端抵靠在压轮上部的外壁上，刮板的两端成型有L型的支板，支板抵靠在支架板的上端面上，刮板的上侧有成型有斜置的挡板，挡板的下端成型有刀刃，挡板上刀刃的下端和刮板的上端在同一水平面内，挡板的两端成型有挡块，挡块抵靠在支板的上端面并固定在安装板上，安装板的下端固定在支架板的外侧壁上。本发明方便实现对刮板的清理，同时倾倒处理接料槽内的沥青等污垢。
📄 2018107590385
📂 E01C19_23
👤 张泽云
📅 2018-07-11
本发明公开了一种建筑市政道路用环保焊接机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度。
📄 2017106116560
📂 B23K37_02
👤 安徽三江建设工程有限公司
📅 2017-07-25
本发明涉及顶管施工技术领域，具体说是一种市政道路顶管施工安全设备；包括机架以及固连在机架上端的导向套和主液压缸；所述主液压缸推动导向套内侧的管道实现顶管过程：所述顶管施工安全设备由控制器控制运行；所述机架的两侧通过副液压缸固连着主夹块；所述主夹块远离机架的一面为主斜面；所述主斜面到机架的距离随着远离顶管位置减小；所述主夹块远离机架的一侧设置有与主夹块中心对称的副夹块；本发明通过顶管过程中产生的反作用力带动主夹块与副夹块相互错开，从而使得机架以及主液压缸进一步被抵紧在工作坑两内壁之间，保证顶管的顺利进行，从而满足在顶管方向上空间较大工作坑内使用。
📄 2023111035287
📂 F16L1_036
👤 中电建国祯十五里河项目管理有限公司
📅 2023-08-30
本实用新型涉及市政道路技术领域，且公开了一种市政道路雨水导流结构，包括地面，所述地面的上表面分别开设有导流井和储藏井，所述储藏井的上表面连接有盖板，所述导流井的内部滑动设置有框架，所述框架的内部转动连接有转轴，所述转轴的外壁连接有多个扇叶，所述框架的下侧壁设置有第一过滤网。该种市政道路雨水导流结构，通过设置储藏井、扇叶、第二过滤网等部件，使得雨水夹带的杂质在进入导流井内部后，能够有效的利用扇叶将杂质逐步的输送到第一过滤网上，并减小冲击力，并经过第二过滤网滑入储藏井内部，从而达到了对雨水进行过滤，避免了杂质随着雨水进入储藏井内部后，导致储藏井出现堵塞的现象。
📄 2021219120034
📂 E03F5_04
👤 乌鲁木齐鑫森磊建筑工程有限公司
📅 2021-08-16
已申报项目
本发明公开了一种市政道路沥青混凝土路面施工方法及设备，施工设备主要包括牵引车和牵引车连接的铺设装置，牵引车包括牵引底盘以及安装在牵引底盘上的驾驶室，所述铺设装置包括前行架、搅料机构、压平机构以及连接机构，所述连接机构安装在前行架与牵引底盘之间，所述搅料机构安装在前行架上表面的前侧，所述前行架的中部开有漏料口，搅拌罐的出料通道位于漏料口的上方，漏料口内安装有至少两个填料机构，所述压平机构安装在前行架的后侧。本发明的方法通过采用对沥青进行现场搅拌的方式，搅拌完成后即刻摊铺施工，不仅可保证沥青较小的热损失，而且施工完成后的路面质量可得到保证。
📄 201810947972X
📂 E01C19_47
👤 国诚集团有限公司
📅 2018-08-20
柿子坊 · 知识产权运营
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