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本发明公开了一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法。现有的城市排水系统防止污水溢出的控制方法很少考虑到多模态切换、执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰对防止污水溢出控制的影响。本发明方法同时考虑了执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰的影响，基于不同水位的污水控制切换模型，通过平均驻留时间方法得到了满足平均驻留时间的切换信号，利用切换系统控制理论和低增益反馈技术，设计了基于观测器的多模态切换系统反馈控制器，最后利用线性矩阵不等式方法求解出控制器增益，实现了城市排水系统污水水位在警戒线以下、处于警戒线和位于警戒线以上三种水位的有效控制。

本实用新型公开了一种用于污水管道的防腐连接件，包括两根首位相连接的第一管道和第二管道，所述第一管道和第二管道的两端分别设置有外套管和内套管，所述第一管道上的外套管与第二管道上的内套管之间相互连接，同时外套管与内套管之间相互匹配且相互嵌合，通过环形挡边和环形抵边之间、以及内斜坡和外斜坡之间相互对应抵贴，可使得外套管与内套管之间形成双面套设连接，同时，在环形凹槽和环形凸条的环形嵌合下使得外套管与内套管的接触面更加曲折严实，此外，通过防水漆具有的良好耐酸碱性和盐水的侵蚀，以及极佳的防水性和高粘结性，使得外套管与内套管之间的接触面更加牢固、严密和良好耐腐蚀的特点，结构简单、易于制造和快速安装。

本实用新型公开了一种污水管道防腐施工快速支撑架，包括第一液压缸和支座，所述支座的底端固定有底托，支座内固定有防护垫，底托的顶端固定有两个挡块，支座位于两个挡块之间，两个挡块相背的侧壁均固定有第一液压缸，两个第一液压缸的活塞杆上均固定有卡块，两个卡块相向的侧壁均固定有橡胶垫，底托的底端设有底座，底座的底端固定有箱体，箱体的底端的四角处均固定有防滑垫，箱体的两侧均固定有两个凸块，每个凸块的底端均固定有第二液压缸，每个第二液压缸的活塞杆的底端均安装有滚轮。其中，该装置解决了当前不方便污水管道固定的问题。

本发明公开了一种城市排水系统性能评估方法，属于城市排水技术领域。该方法集成系统弹性评估和可持续性评估，其具体步骤为：(1)确定系统弹性评估指标和可持续性评估指标，以及衡量每个指标的因子；(2)利用城市排水系统模型，计算这些因子值，并根据公式计算相应的指标值；(3)通过集成公式，计算排水系统的性能指数。本发明的方法可以评估城市排水系统性能，以及在不同威胁(极端降雨、构件故障等)情况下的系统弹性、可持续性，评估结果更为准确、客观，且可操作性强，能够更好地辅助排水系统的规划设计。

一种城市排水系统用雨水分流设备，包括有底板、分流板、分流管等；底板上固接有分流板，所述底板的两侧均固接有分流管，所述分流板位于两侧的分流管之间。本发明通过遥控器可以控制分流机构对雨水进行分流，打开盖板即可对进水管和分流管内的垃圾进行清理，从而能够快速的将垃圾清理掉，进而能够节省时间；通过助力机构可以帮助第一齿轮带动扇形齿轮转动，从而能够避免第一齿轮和扇形齿轮磨损。