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一种用于大容量空间通信的高阶偏振激光复用设备及方法，信号编码器根据待发送信息生成控制信号，控制信号发送至信号调制模块及载波信号发射模块，载波信号发射模块产生两路中红外波长的径向偏振激光作为载波信号，信号调制模块根据控制信号发送不同偏振角度的线性偏振激光，发送至两路载波信号，一路载波信号转化为角向偏振激光，进行相位补偿后，与另一路径向偏振激光耦合，耦合后的激光发送至信号接收模块，信号接收模块接收信号发送至信号解调模块，信号解调模块对信号解调并转换为电信号发送至信号解码器，完成空间通讯。本发明能够实现在激光空间通信中，径向偏振激光与角向偏振激光的复用及信息的解调，大幅度扩充激光空间通信的信道容量。

本发明提供了一种临近空间通信网络中继无人机智能轨迹规划方法，包括：步骤1，设计通信网络拓扑图的生成方法：构造称为全连接图的有向图，添加从基站节点到各中继无人机、各中继无人机之间，以及从各中继无人机到各地面用户之间的有向边E，其中各中继无人机之间的边有两个方向；步骤2、将平流层飞艇的轨迹规划过程转换为序贯决策过程，构建多智能体马尔科夫决策过程模型；步骤3、设计策略网络和价值网络，构建中继无人机轨迹规划虚拟仿真环境；步骤4、基于软性演员评论家算法训练智能体寻找最优策略。本发明的方法能够实时规划中继无人机位置，调整通信链路，保持网络连通性。