本申请提供了一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法，涉及高端装备制造运动控制领域，方法包括：设计存在耦合且具有非线性和干扰的考虑多轴联动数控机床系统，构建其状态空间模型；对状态空间模型进行分解，得到i个子系统模型；基于i个子系统模型的耦合分析，进行解耦；设计具有非线性处理结构的控制器；通过具有非线性处理结构的控制器，对子系统模型的非线性项进行实时消除，实现系统线性化处理，得到线性定常闭环系统；设计鲁棒控制器；通过鲁棒控制器进行求解，抑制线性定常闭环系统的干扰项，实现存在耦合且具有非线性和干扰的多轴联动数控机床系统的高性能控制。提高了多轴联动数控机床系统的高效性、非线性处理和扰动抑制能力。
📄 2024115731145
📂 G05B19_19
👤 武汉科技大学
📅 2024-11-06
本实用新型公开了一种用于高压软管截断的工装夹具，包括支撑架和两个夹紧组件，支撑架顶端的两边侧均固定设有滑轨，两个夹紧组件均包括框架，两个框架内部的底端均固定设有下夹块，两个框架顶端的中部均通过连接螺母螺纹连接有转动螺杆，两个转动螺杆的顶端均固定设有转盘，两个框架内部的顶部均滑动连接有上夹块，两个下夹块的顶端和两个上夹块的底端均开设有弧形槽，两个框架底端的两侧均固定设有与滑轨相滑动的滑块，本实用新型的有益效果是：通过下夹块顶端以及上夹块底端开设的弧形槽便于对液压软管进行限位，并且通过转动螺杆能够带动上夹块向下移动从而对液压软管的两端进行夹紧固定，便于对不同直径的液压软管进行固定。
📄 2020223709206
📂 B25B11_00
👤 河南优肯液压科技有限公司
📅 2020-10-22
已申报项目
本发明涉及阀杆夹具技术领域，具体是涉及一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具；包括连接板、固定设置于连接板上且靠近连接板顶部设置的同步夹紧模块；所述同步夹紧模块设有两组可相互远离或靠近的第一夹持元件和第二夹持元件；第一夹持元件和第二夹持元件均通过施压驱动器同步驱动收缩；压力补偿模块沿着连接板顶部的长边方向平行设置于连接板上且位于连接板顶部；限位调节模块通过第一滑轨居中固定设置于连接板上且靠近连接板底部设置；检测模块呈竖直状态滑动设置于第一滑轨上；本发明不仅可以对阀杆进行快速夹持而且可以根据加工需求灵活调节至相应的加工姿态以及角度，夹持效果好、调节便捷、精度高。
📄 2023112905051
📂 B23Q3_06
👤 南通利邦机械有限公司
📅 2023-10-08
已申报项目
本发明涉及数控机床技术领域，具体是涉及一种防撞刀的高精度数控机床，包括移动机构和设置于移动机构上的刀架，刀架上设置有旋转驱动电机、旋转轴和防撞机构，防撞机构包括固定轴、缓冲筒和第一传动轴；通过缓冲筒沿固定轴的轴线移动的向上和自身转动，能有效将撞击产生的冲击力卸掉，能减少因刀具与夹具发生碰撞造成旋转轴的损坏，减少撞击对于设备的影响，延长设备的使用寿命，保障设备的加工精度，使得设备能应对更多情况下发生碰撞时产生的作用力，提高装置的应用场景，同时通过旋转轴带动第一传动轴的设置，使得刀架的主轴即旋转轴不会直接与夹具发生直接的碰撞，减少因为主轴的损坏造成设备的损坏，通过第一传动轴方便更换，修理成本较低。
📄 2023111565546
📂 B23Q11_00
👤 南通利邦机械有限公司
📅 2023-09-08
已申报项目
本实用新型公开了一种玻璃制造生产的固定夹具，涉及夹具技术领域，该方案包括用于放置玻璃的工作台，所述工作台的底部对称固定连接有两个侧板，所述工作台的内部安装有夹持机构，所述夹持机构用于夹持玻璃，所述工作台的内部安装有提升旋转机构，所述提升旋转机构用于对玻璃进行提升旋转，所述工作台的顶部安装有推送机构，本实用新型通过设置的提升旋转机构可以在对玻璃加工过程中对玻璃进行提升旋转，改变玻璃的朝向，从而便于对玻璃不同边进行加工，无需人工进行搬运旋转，提高工作效率和降低工作负担，通过设置的推送机构可以推动玻璃移动，方便调节玻璃的位置。
📄 2025216758963
📂 B28D7_04
👤 洛阳神都节能科技有限公司
📅 2025-08-07
本实用新型涉及定位夹具技术领域，特别是一种水利阀门密封检测设备的定位夹具，包括置物台，所述置物台顶侧的中部设置有若干个阀门底部密封结构，所述置物台的底侧固定安装有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的输出端固定连接有一个第一移动板。本实用新型的优点在于：通过置物台、阀门底部密封结构、第一电动推杆、第一移动板、铰接座、连接杆、移动夹板、弧形板、夹紧垫、导向滑槽、导向杆、安装支架、第二电动推杆、第二移动板和阀门顶部密封结构的配合设置，不仅能够同时对若干个水利阀门进行夹紧固定操作，而且使得安装和拆卸阀门底部密封结构和阀门顶部密封结构的操作较为简便，使得整体检测所需要的时间较少，提高了检测的效率。
📄 2024218181636
📂 B25H1_08
👤 宁夏易方达建设工程有限公司
📅 2024-07-30
本实用新型公开了一种铝型材用可调试夹具，包括凹型板，所述凹型板内腔左右两侧之间的顶部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴顶部的左右两侧均固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部均匀开设有通孔，本实用新型通过设置承载板、通孔、L型板、螺杆、压板和限位组件，能够对铝型材进行压持限位，同时，能够方便对压持限位位置进行调整，通过设置凹型板、转轴、竖板、弧形板、螺柱和第一限位螺帽，能够方便对承载板进行支撑，同时，对其支撑角度进行调整，通过设置以上结构，具备夹具在使用时，具有角度调节功能的优点，从而能够方便工作人员对铝型材进行加工，同时，能够满足客户的使用需求。
📄 2024200382147
📂 B25B11_00
👤 恩平市俐德自动化设备有限公司
📅 2024-01-08
本实用新型涉及光学镜片生产夹具技术领域，尤其是一种光学镜片生产夹具，包括支撑板和圆杆，所述支撑板的左右两侧分别与圆杆的内侧相固接，所述圆杆的外壁转动连接有支架，所述支撑板的顶部前方连接有多个固定结构，所述支撑板的顶部加工有多个凹槽，所述固定结构的顶部连接有握把，通过固定结构中转动的螺杆带动顶板向下移动，移动的顶板带动直杆向下移动，从而使直杆在滑板的内壁向下移动，移动的滑板在支撑板的顶部向内侧移动，进而使夹板在凹槽的内壁向内侧移动，使夹板配合护垫将光学镜片抵紧，完成光学镜片的固定，提高了光学镜片生产夹具的工作效率，消除了光学镜片生产夹具的使用局限性。
📄 2023224744713
📂 B25B11_00
👤 湖北宇飞光学仪器有限公司
📅 2023-09-12
已申报项目
本实用新型提供一种数控机床刀柄存贮循环柜。包括安装板，所述安装板的顶部固定有立柱，且立柱的数量为四个，四个所述立柱的外壁固定有置物板，四个所述立柱的顶部固定有顶板，所述顶板的上方安装有传动机构。本实用新型提供的一种数控机床刀柄存贮循环柜，对本装置设计有传动机构，启动传动电机旋转控制第一齿轮啮合控制第二齿轮旋转控制驱动带轮带动齿形皮带进行联动传动运动，这样即可使得刀筒在导轨上进行传动运动，这样的设计便于用户对刀具进行拿取，并且还设计有清洁机构，清洁电机旋转控制第一带轮通过连接皮带使得第二带轮控制第一毛辊和第二毛辊进行旋转，这样即可把铁屑和灰尘进行清除处理。
📄 2022216422268
📂 B23Q13_00
👤 泗水精诺机械有限公司
📅 2022-06-29
本实用新型提供一种便于安装的锁芯外壳加工夹具，包括底座，所述底座的顶部固定有桁架，所述底座的内部内嵌有转盘，所述转盘的上方安装有夹持组件。本实用新型提供的一种便于安装的锁芯外壳加工夹具，对本装置设计有夹持组件，采用弹簧来控制夹板进行弹性平移运动来对锁芯外壳进行夹持定位，这样的设计不但结构简单还可以便于用户进行维护和检修，并且还设计有旋转机构和固定的凸轮，当转盘把夹板旋转到凸轮的前端时，则凸轮的前端可以挤压控制圆弧面的夹板对外壳进行夹持，当夹板旋转到远离凸轮时，则夹板自动松开，用户可在底座的另外一面完成下料，这样的设计大大提高了本装置的工作效率，从而使得上下料更加的方便。
📄 2022220391845
📂 B24B41_06
👤 杭州华丽塑业有限公司
📅 2022-08-04
已申报项目
本实用新型公开了一种工具磨床用手动精密分度夹具装置，涉及磨床夹具技术领域，包括箱体，所述箱体的内部设置有转轴，所述转轴的右端固定安装有三爪卡盘，所述转轴的外壁固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定套接有传动轴，本实用新型中，通过第一接近开关、第二接近开关配合自锁盘、自锁装置使用，能够对蜗杆进行自锁，此时外界操作工人无法转动蜗杆，即通过电控的方式完成对工件角度偏转的控制，从而方便进行六等分磨工件、三等分磨工件四等分磨工件和二等分磨工件，不需要人工根据外壳处的刻度线从而调节夹具转向，误差较小，提高了刀具加工的效率和质量。
📄 2021217923688
📂 B24B3_00
👤 南京超明精密合金材料有限公司
📅 2021-08-03
已申报项目
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