本发明公开了一种双刚度被动折叠的无人机及地下管廊勘探方法；主动折叠的无人机的控制精度要求较高，且在狭小空间飞行是桨翼易发生碰撞损坏。本发明提供的无人机包括主体支架、飞行驱动电机、翻转支臂、滑轮、拉线、弹簧、双目视觉相机、电磁铁、螺旋桨翼和主动导向轮。本发明通过碰撞进入狭小通道，并利用撞击力实现被动折叠，实现了对狭小通道的穿越；并且，本发明在两个翻转支臂在弹簧作用下能够抵住通道的侧壁，使得无人机在狭小通道中形成悬架结构，能够利用两个主动导向轮的转动实现通道内的前进，使得螺旋桨翼在通道内能够停止转动，避免螺旋桨翼与地形相碰撞而导致损坏。
📄 2022115504509
📂 B64U20_50
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-12-05
一种地下管廊巡查的履带及腿部双运动模式爬行机器人，包括机体和相对设置于机体两侧的履带装置，履带装置由若干履带轮和套接于履带轮上的履带组成；所述履带轮包括主动履带轮和被动履带轮，相对设置的履带装置外侧设有爬行支腿，爬行支腿连接于被动履带轮上；所述机体内设有与主动履带轮相连接的履带运动机构，且履带运动机构上套接有履带转动机构；与现有技术相比，采用了双工作模式，在日常工作环境中，使用履带式机构，在保证良好的运动性能和一定的越障能力，在遇到特殊情况时，使用腿式机构，提供良好的越障能力，保证了环境适应性和应急能力。
📄 2021116092855
📂 B62D57_032
👤 浙江工业大学
📅 2021-12-27
本发明属于地下综合管廊技术领域，具体的说是一种地下管廊的线缆收纳装置；包括收纳架和检测模块；所述收纳架设有两组，收纳架用于对线缆进行收纳；两组收纳架上下交错分布，收纳架均固连在管廊的两侧侧壁上；所述线缆呈S型分布在收纳架上；所述收纳架上方设置有轨道；所述检测模块用于对收纳架进行检测；其中，检测模块包括控制器、壳体、距离感应器、温度传感器、转轴、电机和齿轮；所述壳体滑动安装在轨道上；本发明通过设置上下交错分布的收纳架，只需要将线缆按顺序依次放置在收纳架上，即可实现线缆的有序排放，同时通过设有的检测模块对两监测点质检的位置处进行往复移动，实时监测。
📄 2020104831298
📂 E02D29_045
👤 武汉雅思达科技有限公司
📅 2020-06-01
本发明属于地下管廊安装技术领域，具体的说是一种地下管廊安装用固定装置及其使用方法；其中的固定装置包括壳体、液压杆、填块、上升气缸和行走轮；所述液压杆设有一组，一组液压杆分别铰接在所述壳体的两侧；所述液压杆的伸出端铰接有固定板；所述壳体底部设有底座板；所述行走轮安装在底座板的底部；所述上升气缸的底端固连在底座板的上方，上升气缸的伸缩端连接在壳体的底部；所述填块安装在两个相邻管廊之间的间隙中，填块设置成T型结构，填块位于管廊内的一侧设置有斜纹槽；本发明通过将填块强行压入到两管廊之间的间隙中，使得填块过盈装配连接，从而使得管廊拼接处的结构强度大大提高，也降低了混凝土浇注时的难度。
📄 2020104831461
📂 E02D29_045
👤 武汉雅思达科技有限公司
📅 2020-06-01
已申报项目
本发明公开了基于无线传感器网络的地下管廊检测方法。现有无线传感器分簇算法未考虑节点的位置和剩余能量，所耗能量较多且传输包的丢失率高。本发明如下：一、铺设普通节点和汇聚节点，并确定各节点的邻居节点数量。二、计算簇适应度，并根据簇适应度进行分簇，确定各簇内非簇头节点的信息传输路径。三、以汇聚节点会原点建立坐标系。四、确认各簇头节点向汇聚节点的信息传输路径。五、各普通节点进行数据检测并将所得数据依据信息传输路径传给汇聚节点。六、根据各簇头节点剩余能量判断重新分簇或再次检测。本发明选取的簇头节点能量充足且数据的可靠性高。本发明簇头节点选取链路性能较好的路径向汇聚节点传输数据，以减小传输包的丢失率。
📄 2018109261664
📂 H04W4_38
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-08-15
本实用新型公开了地下管廊带防渗水密封条的电缆桥架，其包括设置在架体右侧的多个槽体，所述槽体的顶部设置有防护盖，所述防护盖的顶部设置有防护条，所述防护条的底部设置有防水条，所述防水条与防护盖的顶部相贴合，所述防水条的两侧均固定连接有固定板。本实用新型通过将防护盖扣在槽体的顶部，将防水条和防护条依次放置在两个防护盖的连接处，使防护条与限位板相适配，使旋转杆进入固定架二的内腔，转动限位螺栓，使限位螺栓向下运动与固定板相贴合，即可达到可以通过固定结构对盖板的连接处进行加固，避免电缆桥架盖板连接处会发生渗水的情况，保证了电缆桥架盖板连接的密封性。
📄 2025216391812
📂 H02G9_06
👤 山东亿润信息技术服务有限公司
📅 2025-08-04
本发明涉及一种二墙合一式地下管廊施工方法，包括以下步骤：S1、预制件的制作；S2、地下管廊外墙的制作；S4、地下管廊地板制作；S5：地下管廊内部施工。本发明提供了一种二墙合一式地下管廊施工方法，解决了现有的地下管廊施工过程中没有实现二墙合一而导致的资源浪费的问题。
📄 2020104652565
📂 E02D29_045
👤 浙江理工大学
📅 2020-05-28
本实用新型涉及市政地下管廊电缆领域，公开了市政地下管廊电缆固定夹，包括底板，所述底板的顶侧固定连接有固定管，所述固定管的内部通过调节组件连接有底座，所述底座顶侧开设有滑槽，所述滑槽内部固定连接有金属杆，所述金属杆的外壁滑动连接有两个夹板，左侧所述夹板的右侧和右侧所述夹板的左侧均通过转动组件连接有夹环，左侧所述夹环和右侧所述夹环的左侧均固定连接有橡胶垫，两个所述夹板之间通过卡扣组件相连。本实用新型中，使得固定夹可以根据需要来调整高度，进而适应不同高度的电缆固定需求，提高固定夹的适用性，以及使得固定夹可以对转角处的电缆提供更好的固定效果，提高固定夹的实用性。
📄 2025214653100
📂 H02G9_06
👤 山东首洋电力集团有限公司
📅 2025-07-14
本发明涉及一种监测设备，尤其涉及一种基于建筑信息化地下管廊监护防水监测设备。本发明的目的是提供一种可取代人工的基于建筑信息化地下管廊监护防水监测设备。技术方案为：一种基于建筑信息化地下管廊监护防水监测设备，包括有安装板、安装架、检测机构和传感机构，安装架顶部对称设有安装板，安装架一侧设有检测机构，安装架上设有传感机构。防护架、连接杆和防护杆可对杂物进行阻挡，如此即可避免转板和传感板上绕有过多的碎布等杂物无法转动，从而可一直进行水流的监测工作。
📄 2021115040942
📂 G01F23_66
👤 潘康海
📅 2021-12-10
本实用新型公开了装配式地下管廊的防水结构，具体涉及管廊防水技术领域，包括安装在管廊外部的防水卷材，防水卷材和管廊之间设置有防水填充层，每两个管廊的连接处均产生装配缝，装配缝处设置有用于密封的自适应密封结构，自适应密封结构包括自适应密封框，自适应密封框安装在两个管廊之间形成的装配缝外部，自适应密封框的内部设置有四个密封板，密封板的顶部转动设置有调节螺杆，调节螺杆的两侧均设置有导向杆，自适应密封框包括四个支撑板。本实用新型能够提高装配式管廊整体的防水效果，而且能够对管廊因热胀冷缩的应力进行缓和，提高密封效果。
📄 202520201572X
📂 E02D31_02
👤 中誉嘉强建设集团有限公司
📅 2025-02-10
本实用新型涉及地下管廊技术领域，具体涉及基于市政工程建设用地下管廊抗震支架，本实用新型用于解决现有的市政工程建设用地下管廊多为矩形结构，在面对大幅度的震动时管廊会发生晃动，存在一定安全隐患的技术问题，包括管廊主体，管廊主体中部两端对称设有管道抗震结构；本实用新型是当管廊主体出现震动时，第一缓冲杆和第二缓冲杆将分别挤压第一缓冲台和第二缓冲台，进而带动两个滑动套和两个移动块之间做相背运动，通过第一复位弹簧和第二复位弹簧来缓冲减震，加强了管廊主体拐角处的强度和抗震性能，有利于在使用过程中对震动进行缓冲和削弱，保证了管廊在使用时的安全性能。
📄 2023210673816
📂 F16L55_035
👤 泗县宁宇市政设施科技有限公司
📅 2023-05-06
已申报项目
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