本申请属于一种机加工方法，针对液体火箭发动机中的杆式机架，采用现有加工方法难以保证推力矢量精确传递和机架自身受力均匀的问题，提供一种小推力液体火箭发动机焊接机架及其机加方法、加工方法，先对机架下法兰的下表面进行初次加工，再对机架上法兰的上表面和机架上法兰上的第一定位销孔进行加工，然后根据机架上法兰的上表面加工结果，对机架上法兰上的法兰螺栓孔进行机加工，使轴I对应为焊接机架传递到箭体上的推力矢量I，推力矢量I参与形成机架上法兰的上表面、机架上法兰的上表面与机架下法兰的上表面的相对加工结果，推力室传递到焊接机架上的推力矢量II是基于该相对加工结果加工而成的，保证了推力矢量I和推力矢量II之间的同轴度。
📄 202410300693X
📂 B23P15_00
👤 西安空天引擎科技有限公司
📅 2024-03-15
本实用新型的六轴机械手自动激光焊接机，属于激光焊接技术领域，包括机架、调节组件、夹持组件和机械手焊接机，调节组件和机械手焊接机安装在机架的台面上，夹持组件安装在调节组件上，机械手焊接机用于焊接被夹持组件夹持的工件，夹持组件包括夹持架、第一气缸、第二气缸、第三气缸和定位柱，夹持架的顶部设有定位柱，夹持架上设有卡槽和压杆，卡槽内设有第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆连接第一气缸的输出轴，第二定位杆连接第二气缸的输出轴，压杆的中部转动安装在夹持架上，且一端与第三气缸转动连接，能够使得小工件稳定的进行焊接，同时防护足够。
📄 202421415671X
📂 B23K26_21
👤 常州企数科智能科技有限公司
📅 2024-06-20
已申报项目
本实用新型的一种激光焊接机械臂，属于焊接机械臂技术领域，包括底架、底盘、六轴机械手、环形齿件和焊接安装架，底盘安装在底架上，六轴机械手安装在底盘的中心处，环形齿件同轴安装在底盘上，焊接安装架安装在环形齿件上，过驱动电机带动环形齿件转动，位于焊接安装架上的工件可依次进入六轴机械手的工作区域进行焊接，对应的被焊接好的工件离开六轴机械手，可相应进行拆卸，未被焊接的工件可对应安装在焊接安装架上等待被焊接处理，整个过程高效流畅，可适应不同的焊接需求。
📄 2023234575675
📂 B23K26_08
👤 常州企数科智能科技有限公司
📅 2023-12-19
已申报项目
本实用新型涉及存储装置技术领域，尤其涉及一种焊接机用钨电极防潮存储器。其技术方案包括：第二壳体、螺纹圆盖和扇叶，所述第二壳体开设有螺纹圆槽，所述螺纹圆盖插接入螺纹圆槽内，并螺纹连接，所述螺纹圆槽底端开设有盛放槽，所述第二壳体固定有第一壳体，所述第一壳体开设有第一圆槽，所述第一壳体开设有第二圆槽，所述第一圆槽内壁两侧分别固定有加热装置，所述第一圆槽内壁底端转动连接扇叶，所述第二圆槽内壁顶端开设有第三圆孔，所述第二圆槽内壁顶端固定有电机，所述电机设有的传动轴顶端伸入第三圆孔内，所述电机设有的传动轴顶端固定有扇叶。本实用新型具有可以根据需要对钨电极进行烘干，防止钨电极长时间储存潮湿影响的优点。
📄 2022227557023
📂 B23K9_32
👤 淄博华祥钨钼制品有限公司
📅 2022-10-19
已申报项目
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂。其技术方案包括：第一移动装置本体、外壳、第二移动装置本体和第三移动装置本体，所述第一移动装置本体的外部表面滑动安装有第一平板，第一平板的表面固定有电动转盘，电动转盘的表面固定有第二移动装置本体，第二移动装置本体的外部前表面滑动安装有第三移动装置本体，第三移动装置本体的外部前表面滑动安装有第二平板。本实用新型通过第一移动装置本体、第二移动装置本体和第三移动装置本体来移动改变钨电极的纵向、竖向和横向的位置，并且配合电动转盘可转动钨电极使其改变朝向，这样在焊接时可以多角度的进行焊接加工，提高了实用性。
📄 2022227516907
📂 B23K9_28
👤 淄博华祥钨钼制品有限公司
📅 2022-10-19
已申报项目
本发明公开了一种预制桩焊接机及预制桩焊接方法，所述支架上具有镂空的中间区域；支架下方设有转盘结构，所述转盘结构的外圆环能圆周转动；所述外圆环上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构上的滑台上设有第一电机驱动的转盘，转盘上设有能沿Z轴、Y轴方向移动的传动组件，所述传动组件设有安装架，所述安装架上设有对预制桩的焊缝处焊接的焊枪、以及扫描预制桩的焊缝轨迹的扫描相机。预制桩焊接机无需与预制桩绑定，通过吊装的方式实现预制桩缝隙焊接，调整方便；采用扫描相机采集焊缝轨迹，能够精确的获得焊缝的坐标位置，实现自动对预制桩的连接位置处的焊缝进行焊接处理。焊接结束后，将焊接影像资料自动上传至后台。
📄 2023105689880
📂 B23K31_02
👤 苏州三益智能建筑科技有限公司
📅 2023-05-19
本实用新型属于焊接辅助技术领域，具体涉及一种便于穿戴的激光焊接机用护目镜，包括头套和护目镜；所述头套包括U型架和手表带，所述手表带连接于所述U型架端部形成环形结构；所述护目镜上端安装由L型架，所述L型架的另一端与所述U型架铰接。本实用新型代替传统护目镜挂在耳朵上，给耳朵带来的负担，而且鼻梁也不承担支撑受力，护目镜在U型架的支撑下与脸部悬空接触，提高了佩戴舒适度，焊接时护目镜不易脱落，从而确保在焊接过程中时刻保护眼睛；便于护目镜临时性打开并离开眼部，为佩戴者挠痒或者对眼部的按摩等放松行为提供方便，给工作提供便捷。
📄 2022213342825
📂 A61F9_02
👤 许昌贝瑞斯光电科技有限公司
📅 2022-05-31
已申报项目
本实用新型涉及包装盒焊接技术领域，尤其涉及一种金属包装盒制造用焊接机，包括有固定座，所述固定座顶部中间位置设置有导轨驱动组件，所述固定座顶部后侧设置有支撑座，所述支撑座顶部安装有焊接机本体，所述支撑座下部开设有安装孔，所述安装孔中安装有抽吸管。通过在支撑座下部设置抽吸管，并与后侧过滤箱连通，配合抽吸扇的负压抽吸作用，能够在焊接过程中实时、高效地捕捉焊接点产生的烟尘和有害气体，烟尘经抽吸管进入过滤箱后，通过填充有过滤材料的过滤框进行多级过滤，有效去除金属氧化物、氟化物及重金属颗粒等有害成分，实现空气净化后排放，该设计显著降低了车间空气污染，提升了生产环境的安全性与舒适性。
📄 2025221405302
📂 B23K37_00
👤 广州一萃智能科技有限公司
📅 2025-10-09
本实用新型公开了一种H型钢的焊接机械，包括底座、电机、支撑座、固定架、焊料箱、吸风机、回收管、焊条管、焊枪以及固定座，所述底座上对称设有两安装座，两所述安装座的一侧设有电机，所述电机的轴端处设有螺杆，所述螺杆伸入安装座内，两所述安装座内与螺杆相对应的位置设有导杆，所述螺杆以及导杆上均套接有移动座，两所述移动座上均设有多个固定柱，两所述安装座上与固定柱相对应的位置设有滑槽，多个所述固定柱上远离移动座的一端设有支撑板，所述支撑板上设有支撑座，所述支撑座上对称设有两焊料箱，两所述焊料箱的上侧均设有回收箱。本实用新型结构简单，且能够适应不同尺寸的H型钢板焊接。
📄 2025204368675
📂 B23K37_00
👤 上海顶顶高智能科技有限公司
📅 2025-03-13
本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
📄 2024108451489
📂 B23K37_02
👤 常州机电职业技术学院
📅 2024-06-27
本实用新型公开了一种钢结构管道环缝焊接机，涉及焊接机技术领域，包括焊接工作台，所述焊接工作台的上端一侧设置有焊接组件，所述焊接工作台的上表面两端分别固定架设有固定座一和固定座二，所述固定座一、固定座二的上端内壁分别开设有圆槽，所述固定座一的内表面转动连接有环缝旋转机构。本实用新型通过驱动电机驱动设置，能够带动主动齿轮与啮合齿环之间啮合转动，进而带动转动环座二内侧夹紧的钢管进行旋转，配合轴承的限位作用，提升钢管转动时的稳定性，保证了钢管外表面环缝焊接的均匀性，同时降低了工作人员手动转动钢管的作业量，进一步提升钢管环缝焊接的工作效率和品质效果。
📄 2023220325392
📂 B23K31_02
👤 大连诚隆钢结构制作有限公司
📅 2023-07-31
已申报项目
钢筋连接线焊接机械手，包括安装座（1）、立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6）。本发明采用焊接的方式将两根钢筋与连接线分别固定，降低了连接固定作业复杂度、提高了钢筋连接牢固度；钢筋连接线焊接机械手安装在机器人末端，代替人工自动完成钢筋位置姿态识别、焊接固定和连接线剪断，保证了钢筋连接固定作业质量和稳定性；首次准备过程结束后，机器人配合机械手可以实现连续作业，提高了工作效率、降低了生产成本，实现了钢筋连接固定作业自动化。
📄 2023103736980
📂 B25J15_00
👤 河北科技大学
📅 2023-04-10
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台