本发明公开了一种列车传动电机、齿轮箱及轴箱的故障诊断方法与系统，属于列车传动系统故障诊断技术领域，方法包括针对列车传动系统的关键组件分别设计专用专家网络；引入多头自注意力门控网络，对专用专家网络输出的特征进行动态融合；采用包含交叉熵损失、KL散度正则化损失、负载均衡损失的联合损失函数，训练专用专家网络与门控网络；基于师生模型架构与知识蒸馏，实现新增故障类别适配与历史知识保留；将待诊断的多组件振动信号输入训练完成的模型，通过特征提取、门控网络融合、分类器预测，输出概率最高的故障类别作为诊断结果。本发明解决列车传动系统故障诊断中多组件独立建模、增量学习延迟、灾难性遗忘、多工况适应性差等问题。
📄 2026101407200
📂 G06F18_2431
👤 青岛理工大学
📅 2026-02-02
本实用新型属于风电齿轮箱技术领域，且公开了一种风电齿轮箱换油用辅助装置，包括换油装置、后盖、支撑杆、两个放置框以及两个换油箱，换油装置的底部位于地面滑行，后盖的一端通过铰链与换油装置的底部安装，支撑杆的一端与后盖的底部固定连接，支撑杆的另一端与地面接触，两个放置框位于后盖顶部的两侧，放置框的内部开设有放置槽，两个换油箱的底部分别位于两个放置槽的内部，换油箱的顶部开设有开口。解决了现有的换油箱在抽取底部油液时抽取不到，这样极大浪费资源，同时，插管伸入换油箱内部，换油装置在运转时产生的抽取力度容易导致插管晃动，导致在作业时产生不便的问题。
📄 2023224035280
📂 F16H57_04
👤 江苏能晟工程技术有限公司
📅 2023-09-05
已申报项目
本实用新型公开了一种工业机器人减速器，涉及减速器的技术领域，包括下箱体、上箱体及散热组件，下箱体的一侧转动连接有转轴一，转轴一上安装有斜齿轮一，斜齿轮一与下箱体中转动连接的转轴二上的斜齿轮二之间啮合，转轴二上还安装有斜齿轮三，斜齿轮三与下箱体中转动连接的转轴三上的斜齿轮四之间啮合，上箱体安装于下箱体中，散热组件设于上箱体的顶部。本申请通过转轴一上的斜齿轮一带动转轴二转动，斜齿轮三通过斜齿轮四带动转轴三转动，从而降低转速并增加转矩，工作时产生的热量通过散热组件上的散热板及若干均布的散热鳍片进行散热，从而提高减速器的寿命，同时散热组件通过可拆卸的方式安装在减速器上，从而方便对散热组件进行拆装。
📄 2024222459288
📂 F16H57_04
👤 重庆城市职业学院
📅 2024-09-13
本实用新型公开了一种便于装配的挤出机齿轮箱，包括上箱体和下箱体，所述上箱体两长边底部设有凸块，所述下箱体两长边顶部设有凹槽，所述上箱体底部四角分别设有锁紧块，锁紧块上设有内三角槽，所述下箱体上部四角分别对应设有锁紧槽，锁紧槽外侧连通外三角槽，还包括三角销，三角销插入外三角槽和内三角槽。本实用新型提供的挤出机齿轮箱，取消使用螺栓固定，采用锁紧块配合锁紧槽和三角销，进行固定，方便拆卸以及装配。
📄 2023226124147
📂 F16H57_02
👤 南京科弗兰机械设备有限公司
📅 2023-09-25
本实用新型公开了一种防过载的机械传动机构，包括调节组件、防过载组件和传动组件，所述调节组件包括安装架，所述安装架的内侧固定连接有一对第一凸起部，成对的两个所述第一凸起部的相向侧均固定连接有第二凸起部，本实用新型中，通过设置的多级电动伸缩杆、调节套、传动板和压缩弹簧，该装置可以通过可伸缩的多级电动伸缩杆带动调节套上下移动，即可调节传动板和调节套之间的间距，改变压缩弹簧的伸缩程度，该装置可以根据需要对过载阈值进行调节，因此该装置的调节组件和防过载组件可以在不同型号的设备上通用，且同一个型号的设备也可以更加灵活的调节过载阈值。
📄 2025227205992
📂 F16H35_10
👤 江苏中阀阀门有限公司
📅 2025-12-23
本实用新型涉及齿轮箱装配技术领域，尤其是涉及齿轮箱半自动铆针机，包括机台、铆压机构与送针机构，铆压机构包括基座，基座设置在机台的顶面，基座上设有铆压位与放料位，基座的顶面滑动安装有定位板，基座的后端设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与定位板连接，以驱动定位板在铆压位与放料位来回移动，铆压机构还包括机架，机架设置在机台的顶面，机架上设有油缸，油缸的伸缩杆上设有铆针模头，油缸可驱动铆针模头相对铆压位上下移动，通过送针机构的设置，能够实现对铆针自动化上料，减少人工参与，节省人工成本，提高生产效率。
📄 2022229917945
📂 B21J15_10
👤 东莞市威泰自动化科技有限公司
📅 2022-11-10
本实用新型涉及齿轮箱装配技术领域，尤其是涉及转盘式齿轮箱组装机，包括机台，机台的顶面设有转盘，转盘上设有若干个定位治具，若干个定位治具以转盘的中心为圆心环形分布，机台上沿转盘外周依次设置有齿轮轴组装机构、插针机构、打油机构、齿轮组装机构与下料机构，本实用新型通过齿轮轴组装机构、插针机构、打油机构、齿轮组装机构与下料机构的设置，实现对齿轮箱自动化组装，改变了常规齿轮箱的手工组装方式，有效的降低了生产者对齿轮箱组装的劳动强度，减少人工成本，并保证产品品质。
📄 2022232095611
📂 B23P21_00
👤 东莞市威泰自动化科技有限公司
📅 2022-12-01
本发明属于机械传动系统运动精度设计分析技术领域，提供一种机械传动系统运动精度保持性评估方法、系统与应用，该方法包括基于元动作理论对机械传动系统进行结构分解，获得多个元动作单元；基于机械传动系统运动误差传递机理以及元动作单元的精度退化数据，构建运动误差计算模型，并利用其确定机械传动系统的初始运动误差、最大允许运动误差和时变运动误差；基于初始运动误差和最大允许运动误差，构建机械传动系统的运动精度裕度计算模型；利用运动精度裕度计算模型、初始运动误差和时变运动误差，构建机械传动系统的运动精度保持度计算模型，并以此评估机械传动系统运动精度保持性。本发明可针对机械传动系统的运动精度保持性进行定量评估。
📄 2025103955563
📂 G06F30_20
👤 重庆工商大学
📅 2025-03-31
本实用新型公开了一种汽车齿轮箱用的加强型底壳装置，该底壳装置包括主体、第一盖体及第二盖体，该第一盖体与该主体螺接，该第二盖体与该主体螺接，该主体底端固定设置有第一固定脚及第二固定脚，该主体顶端固定设置有水平仪。用户在使用本实用新型的汽车齿轮箱用的加强型底壳装置时，用户先将该主体由该第一固定脚及第二固定脚固定连接与安装平台上，用户将汽车齿轮箱置于该主体内，用户将该第一盖体及该第二盖体与该主体固定连接，该底壳装置结构简单，便于日常维护，为用户使用提供便捷。
📄 2020232907564
📂 F16H57_03
👤 洪泽县恒基汽车零部件有限公司
📅 2020-12-31
本实用新型公开了一种谐波减速器扭矩检测装置，包括工作台、扭矩传感器、谐波减速器、电机Ⅰ、第一联轴器、第二联轴器以及至少两个相对设置的支撑板；所述工作台的一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器，第二联轴器连接谐波减速器一端的连接轴；所述谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器，第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器安装在工作台的另一侧；所述谐波减速器两端的连接轴下分别设有一个支撑板；各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽，连接轴活动嵌设于凹槽内；各支撑板底部设有定位块；所述定位块活动贯穿工作台台面。本实用新型能够检测不同型号谐波减速器的扭矩。
📄 2022218763093
📂 G01L5_00
👤 南京信息工程大学
📅 2022-07-21
本实用新型涉及减速器技术领域，公开了一种轮边减速器，包括圆筒，所述圆筒内曲面侧壁固定连接有齿轮环，所述齿轮环下部之间设置有三角传动片一，所述三角传动片一上侧设置有三角稳定片一，所述三角稳定片一中部设置有穿孔一，所述三角稳定片一与三角传动片一之间通过均匀分布的支撑柱固定连接，所述支撑柱左右侧之间均设置有齿轮柱二，所述齿轮柱二上部均转动连接有三角稳定片一。本实用新型中，齿轮一通过稳定柱带动三角传动片二转动，三角传动片二通过支撑柱带动三角稳定片二转动，由此三角传动片二与三角稳定片二之间的齿轮柱一在转动的同时通过齿轮环带动齿轮二转动，齿轮二带动传动柱一实现传动，从而实现高效率减速目的。
📄 2022223075708
📂 F16H1_32
👤 辽宁恒卓机械设备有限公司
📅 2022-09-01
本实用新型涉及车轮边减速器装置技术领域，公开了一种矿用车轮边减速器，包括固定壳，所述固定壳的外部等距设置有若干个散热翅片，所述固定壳的内部设置有转动连接有齿圈，所述齿圈的内部设置有储油腔，所述储油腔的内部转动连接有齿圈，所述齿圈内部设置有若干个进油通槽，所述固定壳的内部设置有进油口，所述进油口的内部螺纹连接有密封栓，所述齿圈的内侧啮合连接有多个行星轮。本实用新型中，可以有效减少齿轮之间的压力，从而减少磨损，提高了车轮边减速器整体使用寿命，同时设置的法兰盘，便于工作人员进行拆卸固定壳，从而便于维修，整体结构合理，实用性强。
📄 2022221560624
📂 F16H57_04
👤 本溪佰凤工程机械有限公司
📅 2022-08-17
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