本实用新型涉及冶炼机械技术领域，且公开了一种捞渣机械手，包括基体，基体下方设置有渣耙，渣耙由两组互相错位分布的L形抓手组成，基体靠近L形抓手的一侧连接有伸缩组件和四个限位组件，伸缩组件远离基体的一侧连接有转动杆，转动杆贯穿两组L形抓手相邻的一端并转动连接，四个限位组件分为两组分别位于伸缩组件的两侧，同组的两个限位组件远离基体的一侧连接有连接杆，两个连接杆分别贯穿两组L形抓手的弯角处并转动连接。该种捞渣机械手，通过在将两组L形抓手向内合拢时，通过错位设计，使得两组L形抓手相互错位摩擦，从而将抓手缝隙之间粘连的铁渣以及铁水刮除，避免再次捞渣时产生阻碍以及不便。
📄 2023225631356
📂 F27D3_15
👤 昆明弗绸科技有限公司
📅 2023-09-21
本实用新型涉及烧烤机械技术领域，具体为一种烧烤机械手及具有该烧烤机械手的烧烤装置。包括烧烤机械手主体，所述烧烤机械手主体包括第一支杆，所述第一支杆的外表面连接有锁定组件，所述锁定组件包括主连接件、扭力弹簧和第一卡架，所述第一支杆的外表面连接有主连接件，所述第一支杆的外表面连接有烤签，所述主连接件的内壁连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端连接在第一卡架的外表面，第一卡架的形状结构为“L”形状，且第一卡架设置有两组。该烧烤机械手及具有该烧烤机械手的烧烤装置，通过设置锁定组件可有效方便对第一支杆进行固定，增加第一支杆在进行工作时的稳定性，且该装置通过设置通风组件，可有效增加炉体内部炭火的燃烧效果。
📄 2022217775981
📂 A47J37_07
👤 陆素超
📅 2022-07-09
本实用新型涉及液压机械手油管领域，更具体的说是液压机械手油管连接机构。本实用新型的目的是提供液压机械手油管连接机构，可以防止该油管发生管道翻折造成的断裂现象。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：液压机械手油管连接机构，包括缠绕架、转动杆、环架、凸座、支杆和滑动架，缠绕架的前侧转动连接有转动杆，转动杆的两侧分别固接有一个环架，缠绕架后侧的右侧固接有凸座，每个环架上周向均匀固接有四个支杆，滑动架设有四个，两个滑动架的两端分别与位于两个环架上下两侧的支杆活动连接，另两个滑动架的两端分别与位于两个环架前后两侧的支杆活动连接。
📄 2021227742585
📂 B65H75_38
👤 哈尔滨亮帆科技有限公司
📅 2021-11-13
本实用新型涉及液压机械手油管浮动安装领域，更具体的说是液压机械手油管浮动安装机构。本实用新型的目的是提供液压机械手油管浮动安装机构，可以便于观察漏油现象以及对油管的漏油位置进行擦拭。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：液压机械手油管浮动安装机构，包括夹持架、方架、夹持板和电动推杆，夹持架镜像对称设有两个，每个夹持架的上下两侧均固接有一个方架，每个方架的左侧均固接有一个夹持板，电动推杆设有两个，两个电动推杆的活动端分别与位于上侧的两个方架的顶端中部固接。
📄 2021231693346
📂 B25B27_00
👤 哈尔滨亮帆科技有限公司
📅 2021-12-16
本实用新型公开了一种一种三轴机械手，所述三轴机械手用于硅片脱胶工装的转运，包括：X轴机构；Y轴机构，所述Y轴机构与所述X轴机构滑动连接；Z轴机构，所述Z轴机构与所述Y轴机构滑动连接；取放机构，所述取放机构包括与所述Z轴机构滑动连接的安装座，设置于所述安装座上的至少两个第一夹爪，位于所述安装座与硅片相对一侧的顶板，设置于所述安装座上用于驱动所述顶板朝向或背离硅片运动的第一驱动机构；还公开了具有上述三轴机械手的硅片转运装置，该装置能够实现脱胶插片清洗一体机之间脱胶工装全自动搬运及全自动卸料，实现脱胶段与插片段无需人工干预，在脱胶与插片之间的快速切换，提高生产效率，降低人工成本。
📄 202522165696X
📂 H10P72_30
👤 苏州富泽环境技术有限公司
📅 2025-10-13
本实用新型实施例提供一种吹瓶机用机械手结构及吹瓶系统，所述机械手结构包括：第一基座、第二基座、第一夹持组件、第二夹持组件和拉簧；所述第一基座和所述第二基座滑动设置；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件以所述第一基座和所述第二基座滑动方向为中心线对称设置；所述拉簧分别与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接，用于为所述第一夹持组件和所述第二夹持组件提供夹持力。本实用新型通过设置第一夹持组件和第二夹持组件以及拉簧，实现了对瓶胚夹持的夹持力和夹持时机的调节，降低了对瓶胚的夹持位置偏离的概率，同时也降低了死机和爆瓶等现象的出现，保证了产品外观的同时，提升了生产效率降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020220139198
📂 B29C49_42
👤 江苏中饮机械有限公司
📅 2020-09-15
已申报项目
本实用新型提供一种带有机械手臂的自动焊机，涉及焊机技术领域，包括工作台，所述工作台后表面固定安装有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有电机，所述电机输出端与工作台后表面滑动贯穿，所述电机输出端固定安装有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有底座，所述底座上表面固定安装有机械手臂本体。本实用新型中，玻璃板的设置可以在工作人员观察焊接情况时为工作人员提供保护，通过机械手臂本体带动焊机本体完成多角度位置移动对工件进行焊接，通过启动电机可以带动机械手臂本体移动位置，在焊接一些较大工件时可以在不移动工件的情况下完成焊接，解决了移动工件后出现位置偏差会影响焊接精确度的问题。
📄 2022219674684
📂 B23K37_02
👤 广东衡信照明科技有限公司
📅 2022-07-28
已申报项目
本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及防夹损的机械手夹具，包括壳体和框架。本实用新型中，通过设置了防护垫等结构，通过防护垫提高了物件被夹持时的防护效果，进而使其有效的避免了夹持板容易将物件夹损，同时当防护垫破损需要拆卸更换时，可以同时将两组滑板向固定板所在处进行推动，在推动滑板的过程中滑板会在圆柱的外壁和固定框的内部进行滑动，滑板在滑动的过程中会将弹簧向固定板所在处进行压缩，压缩一定距离后限位柱就会远离限位孔，远离后再推动插块，使其插块在插槽的内部滑动，滑动一定距离后即可将插块和破损的防护垫取下进行更换，进而使其提高了破损防护垫的更换效率，方便了作业人员操作。
📄 2024219099427
📂 B25J15_00
👤 东莞市华晖五金制品有限公司
📅 2024-08-08
本发明涉及冷柜箱体发泡设备技术领域，尤其涉及一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪，包括相固定的臂板和掌板、吸盘组件、液压油缸和支撑件，掌板位于臂板的底部，掌板朝向工件的一侧设有可垂直于工件表面伸缩运动的吸盘组件；掌板的表面固定有液压油缸；传动件使得吸盘组件在吸附位和夹持位之间的切换具有与支撑件在支撑位和脱离位之间切换的同步过程。本发明在夹带工件长距离输送时，用由下而上的支撑力替代现有技术的侧向夹持力，具有避免冷柜箱体长时间被挤压造成变形以及压痕的优点，且安全性以及稳定性都较强。
📄 2020105175826
📂 B25J15_06
👤 山东宝典电子科技有限公司
📅 2020-06-09
本实用新型公开了灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，包括机械臂和料勺，所述机械臂的一端设置有料勺，且料勺顶面开口的外围焊接有防溢罩，所述防溢罩的表面焊接有连接柱，所述料勺的上部表面贯通防溢罩开设有回流孔，所述防溢罩一侧设置有接料盒，且接料盒开口的边缘处焊接有支撑条，所述支撑条的一端通过连接环与连接柱套接，所述机械臂的表面紧固安装有电磁铁，所述接料盒的侧面挂接有铁链；本实用新型中，通过在料勺顶面开口的外围焊接防溢罩，当机械臂带动料勺移动时，料勺内溢出的浇注液溅入防溢罩内，进而由贯通防溢罩的多个回流孔回流至料勺内，减少浇注液因洒落引起的浪费以及误伤工作人员的情况。
📄 2021218758739
📂 B22D43_00
👤 江西永盛铸造有限公司
📅 2021-08-11
已申报项目
本发明提供了一种气动骨骼柔性感知生态机械手及制备、应用方法，机械手包括：机械手套件、柔性气动肌肉模块、内嵌生态骨骼模块、柔性自供电压力传感模块、柔性自供电曲率传感模块和安装法兰模块；柔性气动肌肉模块用于模拟人体手指的三自由度抓取运动并驱动内嵌生态骨骼模块；内嵌生态骨骼模块内嵌于柔性气动肌肉模块中，模拟人体手指骨；柔性自供电压力传感模块集成在机械手指的中指节与远指节上，用于感知抓取物体的力度；性自供电曲率传感模块集成在机械手指的关节处，用于监测机械手指关节的弯曲角度；安装法兰模块用于安装固定气动骨骼柔性感知生态机械手。本发明解决了现有技术中机械手在抓取过程中无法对被抓取物体进行精准压力感知的问题。
📄 2023112745071
📂 B25J15_00
👤 中国农业大学
📅 2023-09-28
本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构和升降机构。升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面固定连接有第一夹持壁，滑动连接有第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接夹持手，两个夹持臂之间滑动连接有除锈罩，除锈罩连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在夹持臂内。除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂的夹持手的中心处连接有转轴，转轴上连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条固定连接在水平推动机构上。本方案在运送钢管的同时实现了钢管的除锈和防锈处理。
📄 201711423895X
📂 B24B27_033
👤 重庆厚朴开物科技有限公司
📅 2017-12-25
已申报项目
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