本申请提供了一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法，涉及高端装备制造运动控制领域，方法包括：设计存在耦合且具有非线性和干扰的考虑多轴联动数控机床系统，构建其状态空间模型；对状态空间模型进行分解，得到i个子系统模型；基于i个子系统模型的耦合分析，进行解耦；设计具有非线性处理结构的控制器；通过具有非线性处理结构的控制器，对子系统模型的非线性项进行实时消除，实现系统线性化处理，得到线性定常闭环系统；设计鲁棒控制器；通过鲁棒控制器进行求解，抑制线性定常闭环系统的干扰项，实现存在耦合且具有非线性和干扰的多轴联动数控机床系统的高性能控制。提高了多轴联动数控机床系统的高效性、非线性处理和扰动抑制能力。
📄 2024115731145
📂 G05B19_19
👤 武汉科技大学
📅 2024-11-06
本发明涉及数控机床技术领域，具体是涉及一种防撞刀的高精度数控机床，包括移动机构和设置于移动机构上的刀架，刀架上设置有旋转驱动电机、旋转轴和防撞机构，防撞机构包括固定轴、缓冲筒和第一传动轴；通过缓冲筒沿固定轴的轴线移动的向上和自身转动，能有效将撞击产生的冲击力卸掉，能减少因刀具与夹具发生碰撞造成旋转轴的损坏，减少撞击对于设备的影响，延长设备的使用寿命，保障设备的加工精度，使得设备能应对更多情况下发生碰撞时产生的作用力，提高装置的应用场景，同时通过旋转轴带动第一传动轴的设置，使得刀架的主轴即旋转轴不会直接与夹具发生直接的碰撞，减少因为主轴的损坏造成设备的损坏，通过第一传动轴方便更换，修理成本较低。
📄 2023111565546
📂 B23Q11_00
👤 南通利邦机械有限公司
📅 2023-09-08
已申报项目
本实用新型提供一种新材料加工用滚筒式物料干燥设备，包括底座、滚筒,底座上方中心固定连接有支撑座，其中，支撑座上方设置有用于搅拌物料的滚筒，滚筒内壁中设置有加热器，滚筒内部上方设置有收纳槽，收纳槽上方设置有用于闭合的滑板，滚筒外侧下方设置有电机，本实用新型提供一种新材料加工用滚筒式物料干燥设备为解决目前对物料加热干燥时，由于物料体积小干燥设备结构单一，不能对物料进行全方位加热干燥，使物料干燥效果差，加工后影响产品质量的问题，而且由于物料通过干燥设备加热干燥时，由于物料厚度大加热时间短使物料内部水分没有被全部烘干，导致干燥效果不好的问题。
📄 2022206471376
📂 F26B11_04
👤 深圳市石能新型环保材料有限公司
📅 2022-03-24
本实用新型涉及一种新型滚筒搅拌机，包括支架、筒体、滚动机构和混料组件；在实际生产过程中当需要对多种粉状添加剂和主体香料进行混合时，可将多种粉状添加剂和主体香料投入筒体内部，随后运行滚动机构，通过滚动机构带动筒体进行滚动，从而带动筒体内部的香料进行混合，筒体在转动过程中通过混料盒将部分原料铲至盒中，当混料盒转动至顶部时，混料盒内的原料由上至下进行倾倒，同时原料延螺旋引导条方向进行送料，当经过齿耙时，齿耙对经过的原料进行耙料，使原料在混合时更加的充分，由此能够更加便捷高效的对物料进行混合，使物料混合的更加均匀。
📄 2022215915639
📂 B01F29_63
👤 福建省沙县醉有才食品科技有限公司
📅 2022-06-24
已申报项目
本实用新型提供一种数控机床刀柄存贮循环柜。包括安装板，所述安装板的顶部固定有立柱，且立柱的数量为四个，四个所述立柱的外壁固定有置物板，四个所述立柱的顶部固定有顶板，所述顶板的上方安装有传动机构。本实用新型提供的一种数控机床刀柄存贮循环柜，对本装置设计有传动机构，启动传动电机旋转控制第一齿轮啮合控制第二齿轮旋转控制驱动带轮带动齿形皮带进行联动传动运动，这样即可使得刀筒在导轨上进行传动运动，这样的设计便于用户对刀具进行拿取，并且还设计有清洁机构，清洁电机旋转控制第一带轮通过连接皮带使得第二带轮控制第一毛辊和第二毛辊进行旋转，这样即可把铁屑和灰尘进行清除处理。
📄 2022216422268
📂 B23Q13_00
👤 泗水精诺机械有限公司
📅 2022-06-29
本发明公开了一种具有随机搓动的缩呢机缩呢滚筒，包括有轴和安装在轴上的滚筒体，滚筒体包括有圆周滚筒面和均匀分布在圆周滚筒面上的若干调整部，所述调整部的摩擦力与圆周滚筒面具有不同的摩擦系数。本发明的缩呢滚筒能够提高缩呢班产量，提高缩呢效果，减少经向条痕等疵点产生，呢匹不打滑，同时具有结构简单，装配、维护方便的优点。
📄 2021108112359
📂 D06C17_02
👤 嘉兴市立诚纺织股份有限公司
📅 2021-07-19
本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床上料装置，包括外壳组件，所述外壳组件的内部两端通过轴承设置有连接轴，所述连接轴的外部设置有副锥齿轮，改良后的数控机床上料装置，通过第一电动机、主锥齿轮和副锥齿轮的配合，使数控机床上料装置在使用期间，实现根据工件的摆放方向对机械抓取爪的方向进行调节，大幅数控机床上料装置在使用时的便捷性，从而增加工作效率，利用第二电动机、双向螺纹杆和螺纹块的配合，使数控机床上料装置在使用期间，实现根据工件的尺寸大小对两个机械抓取爪之间的间距进行调节，解决了当工件尺寸不同时，需要更换不同的机械抓取爪对工件进行夹持的问题，从而符合数控机床上料需求。
📄 2024213817132
📂 B23Q7_04
👤 沈机机床(武汉)有限公司
📅 2024-06-17
已申报项目
本发明提供一种应用于数控机床的数字孪生构建方法，包括如下步骤：步骤一、对数控机床进行特征参数采集以及装配关系分析，完成几何模型的构建，将几何模型统一规范为URDF格式的几何模型；步骤二、对数控单元提供的数控系统进行二次开发，在二次开发API接口进行下位机数据的采集以及设置，实现对下位机的控制；步骤三、将URDF格式的几何模型导入Simulink仿真工具的模块图环境中进行全机有限元仿真；步骤四、开发数字孪生平台的功能界面，通过二次开发API接口调用下位机底层数据或/和传感器信号输出，将值返回仿真环境中，完成数控机床在虚拟空间中的映射。该方法能够实现数控机床孪生体的建立，以及孪生空间的构建，并且在一定程度上能反映相对应的数控机床的全生命周期过程。
📄 2021109562748
📂 G06F30_23
👤 三峡大学
📅 2021-08-19
本发明涉及智能数控机床领域，具体是涉及一种高效率的智能数控机床。包括；机架；钻孔机加工装置，固定安装在加工柜的内部；移动固定装置，设有数个对称设置在钻孔机加工装置的两侧，移动固定装置与机架固定连接；放置装置，设置在移动固定装置的旁侧，放置装置与机架固定连接；碎屑清理装置，设置在移动固定装置的旁侧，碎屑清理装置与机架固定连接；第一输送装置，的输出端设置在放置装置的下方；第二输送装置，的输入端设置在放置装置的下方。通过本发明可有效的提升生产效率，同时保证了加工的安全性。
📄 2021107828910
📂 B23B41_00
👤 史俊杰
📅 2021-07-12
已申报项目
本发明公开了一种化肥原料自动化滚筒加工生产线，其结构包括显示端、末端滚筒、输送筒、侧抵板，其箱体的重心将会有所倾向，当要通过末端滚筒往秤面上运输时，其倾向角支撑延伸中固柱的力，其顶弧边将会托住箱体底端，倾翘角将自身支撑的力托于外胶护层上，能够大面积的抵触外界的物体，对其起到托付的作用，将其箱体往上推动，推至秤面上，能够在箱体重心倾斜时，在移至末端的时候，将其反向推动，顺利的托于设备上，箱体自身的重力会将秤面往下压动，与秤面衔接在一起的外硬壳将会一并下沉，让后端的箱体不会再往前移动，能够在箱体置于秤体上时，通过自身的重力下沉，将侧挡板通过反向的力往上推动，拦住后方的箱体。
📄 2019112739784
📂 B65G47_34
👤 林志川
📅 2019-12-12
本实用新型公开一种工具箱用滚轮式锁扣结构，其技术方案要点是：包括工具箱主体和铰接在所述工具箱主体上的工具箱门，工具箱门的背面固定连接有限位件，工具箱主体的内侧面上固定连接有安装架，工具箱主体内转动连接有转动轴，转动轴的一端转动连接在安装架上，转动轴的另一端伸出工具箱主体并且设置有把手，转动轴上固定连接有转动板，转动板位于工具箱主体与安装架之间，转动板上转动连接有滚轮，滚轮上开设有环槽。本实用新型通过设置转动轴、转动板、把手、滚轮和环槽，使得可以通过转动把手方便快捷的控制滚轮与环槽之间的位置关系，从而控制工具箱门的开锁状态。
📄 2021231962821
📂 E05B65_52
👤 金华厚方工贸有限公司
📅 2021-12-17
已申报项目
本实用新型涉及烘干机设备技术领域，具体为一种热风滚筒式烘干机，包括烘干机主体，烘干机主体内设置有固定筒，固定筒一端连接的均布的支撑杆与烘干机主体连接，固定筒圆心位置与烘干筒转动连接，烘干筒内设有能够自动移出衣物的下料机构，烘干筒圆心位置设有能够穿过烘干筒与固定筒连接的中心轴，中心轴内开设有用于与烘干机主体连接的管道，固定筒内设有能够带动烘干筒旋转的动力机构。本实施例能够在烘干机主体进行烘干时不影响其内部衣物的正常翻转，在衣物烘干完成后能够将衣物自动取出，减少了人工收取衣物的步骤的同时能够使衣物在烘干筒内自由转动使其受热均匀。
📄 2024202585589
📂 D06F58_04
👤 雅澜(杭州)智能洗涤科技有限公司
📅 2024-02-02
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