📄 2022219674684
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已申报项目
本实用新型公开了一种数控机床线性导轨安装的调节装置，涉及导轨安装技术领域。包括，固定底板，限位结构，限位结构设有两个，两个限位结构均设于固定底板上，每个限位结构包括滑动顶板、滑动块、两个固定杆和两个限制轮，滑动块的外壁滑动嵌设于固定底板内，滑动顶板的外壁底部固定设于滑动块上，滑动顶板的外壁滑动嵌设于固定底板内，两个固定杆的外壁底端均固定设于滑动顶板上，两个限制轮的内壁分别转动套设于两个固定杆上。通过滑动顶板、滑动块、固定杆、限制轮、固定侧板和螺纹杆，可以快速对导轨两端进行位置调整，并对导轨进行偏移控制，提高对导轨调节能力。
📄 2024231149647
📂 B23Q1_01
👤 成都思远机械有限公司
📅 2024-12-17
本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及防夹损的机械手夹具，包括壳体和框架。本实用新型中，通过设置了防护垫等结构，通过防护垫提高了物件被夹持时的防护效果，进而使其有效的避免了夹持板容易将物件夹损，同时当防护垫破损需要拆卸更换时，可以同时将两组滑板向固定板所在处进行推动，在推动滑板的过程中滑板会在圆柱的外壁和固定框的内部进行滑动，滑板在滑动的过程中会将弹簧向固定板所在处进行压缩，压缩一定距离后限位柱就会远离限位孔，远离后再推动插块，使其插块在插槽的内部滑动，滑动一定距离后即可将插块和破损的防护垫取下进行更换，进而使其提高了破损防护垫的更换效率，方便了作业人员操作。
📄 2024219099427
📂 B25J15_00
👤 东莞市华晖五金制品有限公司
📅 2024-08-08
本发明涉及冷柜箱体发泡设备技术领域，尤其涉及一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪，包括相固定的臂板和掌板、吸盘组件、液压油缸和支撑件，掌板位于臂板的底部，掌板朝向工件的一侧设有可垂直于工件表面伸缩运动的吸盘组件；掌板的表面固定有液压油缸；传动件使得吸盘组件在吸附位和夹持位之间的切换具有与支撑件在支撑位和脱离位之间切换的同步过程。本发明在夹带工件长距离输送时，用由下而上的支撑力替代现有技术的侧向夹持力，具有避免冷柜箱体长时间被挤压造成变形以及压痕的优点，且安全性以及稳定性都较强。
📄 2020105175826
📂 B25J15_06
👤 山东宝典电子科技有限公司
📅 2020-06-09
本实用新型公开了灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，包括机械臂和料勺，所述机械臂的一端设置有料勺，且料勺顶面开口的外围焊接有防溢罩，所述防溢罩的表面焊接有连接柱，所述料勺的上部表面贯通防溢罩开设有回流孔，所述防溢罩一侧设置有接料盒，且接料盒开口的边缘处焊接有支撑条，所述支撑条的一端通过连接环与连接柱套接，所述机械臂的表面紧固安装有电磁铁，所述接料盒的侧面挂接有铁链；本实用新型中，通过在料勺顶面开口的外围焊接防溢罩，当机械臂带动料勺移动时，料勺内溢出的浇注液溅入防溢罩内，进而由贯通防溢罩的多个回流孔回流至料勺内，减少浇注液因洒落引起的浪费以及误伤工作人员的情况。
📄 2021218758739
📂 B22D43_00
👤 江西永盛铸造有限公司
📅 2021-08-11
已申报项目
本发明提供了一种气动骨骼柔性感知生态机械手及制备、应用方法，机械手包括：机械手套件、柔性气动肌肉模块、内嵌生态骨骼模块、柔性自供电压力传感模块、柔性自供电曲率传感模块和安装法兰模块；柔性气动肌肉模块用于模拟人体手指的三自由度抓取运动并驱动内嵌生态骨骼模块；内嵌生态骨骼模块内嵌于柔性气动肌肉模块中，模拟人体手指骨；柔性自供电压力传感模块集成在机械手指的中指节与远指节上，用于感知抓取物体的力度；性自供电曲率传感模块集成在机械手指的关节处，用于监测机械手指关节的弯曲角度；安装法兰模块用于安装固定气动骨骼柔性感知生态机械手。本发明解决了现有技术中机械手在抓取过程中无法对被抓取物体进行精准压力感知的问题。
📄 2023112745071
📂 B25J15_00
👤 中国农业大学
📅 2023-09-28
本申请提供了一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法，涉及高端装备制造运动控制领域，方法包括：设计存在耦合且具有非线性和干扰的考虑多轴联动数控机床系统，构建其状态空间模型；对状态空间模型进行分解，得到i个子系统模型；基于i个子系统模型的耦合分析，进行解耦；设计具有非线性处理结构的控制器；通过具有非线性处理结构的控制器，对子系统模型的非线性项进行实时消除，实现系统线性化处理，得到线性定常闭环系统；设计鲁棒控制器；通过鲁棒控制器进行求解，抑制线性定常闭环系统的干扰项，实现存在耦合且具有非线性和干扰的多轴联动数控机床系统的高性能控制。提高了多轴联动数控机床系统的高效性、非线性处理和扰动抑制能力。
📄 2024115731145
📂 G05B19_19
👤 武汉科技大学
📅 2024-11-06
本发明涉及数控机床技术领域，具体是涉及一种防撞刀的高精度数控机床，包括移动机构和设置于移动机构上的刀架，刀架上设置有旋转驱动电机、旋转轴和防撞机构，防撞机构包括固定轴、缓冲筒和第一传动轴；通过缓冲筒沿固定轴的轴线移动的向上和自身转动，能有效将撞击产生的冲击力卸掉，能减少因刀具与夹具发生碰撞造成旋转轴的损坏，减少撞击对于设备的影响，延长设备的使用寿命，保障设备的加工精度，使得设备能应对更多情况下发生碰撞时产生的作用力，提高装置的应用场景，同时通过旋转轴带动第一传动轴的设置，使得刀架的主轴即旋转轴不会直接与夹具发生直接的碰撞，减少因为主轴的损坏造成设备的损坏，通过第一传动轴方便更换，修理成本较低。
📄 2023111565546
📂 B23Q11_00
👤 南通利邦机械有限公司
📅 2023-09-08
已申报项目
本实用新型提供一种数控机床刀柄存贮循环柜。包括安装板，所述安装板的顶部固定有立柱，且立柱的数量为四个，四个所述立柱的外壁固定有置物板，四个所述立柱的顶部固定有顶板，所述顶板的上方安装有传动机构。本实用新型提供的一种数控机床刀柄存贮循环柜，对本装置设计有传动机构，启动传动电机旋转控制第一齿轮啮合控制第二齿轮旋转控制驱动带轮带动齿形皮带进行联动传动运动，这样即可使得刀筒在导轨上进行传动运动，这样的设计便于用户对刀具进行拿取，并且还设计有清洁机构，清洁电机旋转控制第一带轮通过连接皮带使得第二带轮控制第一毛辊和第二毛辊进行旋转，这样即可把铁屑和灰尘进行清除处理。
📄 2022216422268
📂 B23Q13_00
👤 泗水精诺机械有限公司
📅 2022-06-29
本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床上料装置，包括外壳组件，所述外壳组件的内部两端通过轴承设置有连接轴，所述连接轴的外部设置有副锥齿轮，改良后的数控机床上料装置，通过第一电动机、主锥齿轮和副锥齿轮的配合，使数控机床上料装置在使用期间，实现根据工件的摆放方向对机械抓取爪的方向进行调节，大幅数控机床上料装置在使用时的便捷性，从而增加工作效率，利用第二电动机、双向螺纹杆和螺纹块的配合，使数控机床上料装置在使用期间，实现根据工件的尺寸大小对两个机械抓取爪之间的间距进行调节，解决了当工件尺寸不同时，需要更换不同的机械抓取爪对工件进行夹持的问题，从而符合数控机床上料需求。
📄 2024213817132
📂 B23Q7_04
👤 沈机机床(武汉)有限公司
📅 2024-06-17
已申报项目
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