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本发明提供一种棘轮棘爪锁紧的数控分度台，其包括涡轮蜗杆组件、棘轮棘爪组件和分度台组件，涡轮蜗杆组件，包括分度蜗轮、分度蜗杆、行星减速器和伺服电机，分度蜗轮的中央设有圆柱孔，分度蜗轮的中央圆柱孔和分度轴的中部固连。棘轮棘爪组件，包括锁紧棘爪、锁紧棘轮、丝杠、挡圈、螺母、锁紧手柄、销轴、U型叉架和自润滑轴套，自润滑轴套为工字形回转体结构，螺母为T字形回转体结构，挡圈是一个带有中央圆柱通孔的圆盘，U型叉架由底板和立板构成，U型叉架的立板上设有圆柱通孔，锁紧棘轮的中部设有圆柱通孔，锁紧棘轮的圆柱通孔和分度轴固连，锁紧棘轮和锁紧棘爪啮合。本发明利用机械自锁，锁紧更加安全和可靠，并且易于保证加工精度。

本实用新型提供了一种可以调整棘爪角度的电动自行车飞轮机构：包括棘轮1、棘爪2、棘爪座套3和棘爪复位弹簧4，棘爪2和棘爪复位弹簧4安装于棘爪座套3上，棘爪座套3一端有端盖5，所述棘爪2包括棘爪转轴6和爪体7，其特征在于：棘爪转轴6有延长轴8，该延长轴8穿过端盖5并与手柄9静联接；端盖5外侧还有为手柄9设置的限位凸起10。此技术方案解决了电动自行车前进时，曲柄和脚踏板随着转动给骑行者带来不便和安全隐患，而在倒车时脚踏随动反转，可能夹伤后座乘客脚面的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置，属于机器人机械结构设计技术领域。本发明包括曲柄和箱体，曲柄伸出箱体，所述的箱体内部设置阻力单元一、阻力单元二及阻力切换单元；阻力单元一和阻力单元二分设于曲柄的两侧，其中：阻力单元一、阻力单元二分别为曲柄不同角度范围内逆时针运动提供阻力，阻力切换单元在曲柄转动到对应位置时控制阻力单元一或阻力单元二动作。本发明实现了分段控制的效果，在移动机器人上坡或下坡时，保证了机器人的平衡，实现了机器人在不同地形的运动。

本发明提供一种基于棘爪卡接的计算机显示屏固定装置，涉及计算机输出技术领域。该基于棘爪卡接的计算机显示屏固定装置，包括安装座，所述安装座内部开设有凹槽，所述安装座的内部滑动连接有底板，所述底板的前后两侧通过第一弹簧固定连接有限位块，所述底板的顶端固定安装有连接板，所述连接板的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有显示屏。该基于棘爪卡接的计算机显示屏固定装置，避免了显示屏和侧翻和倾倒，提高了显示屏的安全，在显示屏未使用时，能够将显示屏的液晶面朝下放置，避免了异物对于液晶面的砸伤，以及沾染灰尘的现象，保证了液晶面的正常使用，且对于显示屏翻转和平放的操作更加方便快捷。

本发明涉及地桩领域，具体涉及一种具有钩状棘爪的防脱地桩；包括有预埋在混凝土基础内的预埋筒，预埋筒内可拆卸地安装有地桩，预埋筒的顶部设置有可拆卸并且可供地桩穿过的第一盖板，地桩内部固定安装有伞巢机构，伞巢机构的输出端贯穿地桩的壳体延伸至地桩的外侧，地桩的顶部设置有可拆卸并且暴露出伞巢机构输入端的第二盖板，预埋筒的内壁安装有可旋转地卡接在地桩上的插销，工作状态下，伞巢机构的输出端朝向四周张开从而驱动插销旋转使其卡接端与地桩卡接；本地桩更换方便，并且通过双重紧固机构固定，结实牢靠。