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0本发明涉及铅笔转移搬运领域，尤其涉及一种铅笔生产用的转移搬运设备。本发明提供一种能够防止铅笔滑落的铅笔生产用的转移搬运设备，包括有安装板架，安装板架固接有对称分布的转杆，对称分布的转杆之间转动连接有对称分布的夹具，对称分布的夹具之间连接有第一扭簧，夹具上转动连接有转柄，一侧的夹具安装有布带盒，转柄卷绕有弹力压带，弹力压带远离布带盒的一端与另一侧的夹具连接。本发明通过转动转柄，调整弹力压带的松紧度，使得夹具内夹持铅笔时，通过弹力压带束缚夹具所夹持的铅笔最上层，从而防止铅笔在夹持过程中涌入两侧夹具上侧的位置，导致夹具卡顿，而且也能防止夹具由于上层空荡，导致上层的铅笔在转运过程中滑落。

0本发明公开一种铅笔生产加工用转移装置，涉及车间输送机系统技术领域。本发明提供一种保护笔尖的铅笔生产加工用转移装置，包括有输送机，所述输送机用于输送削尖成型的所述铅笔，所述输送机的机架水平滑动连接有用于贴合笔尖的贴合板，且所述贴合板的弯曲度完全贴合所述输送机的输送带的弯曲度，所述贴合板固接有套环，所述输送机的机架螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述套环转动连接。本发明通过贴合板对笔尖进行贴合式支撑，使得铅笔整体能够被平衡、稳固地向前输送，避免铅笔头尾支撑力失衡，导致笔尖部分先从输送带上掉落，造成笔尖断裂的情形。

0本发明涉及铅笔生产领域，尤其涉及一种铅笔运输过程中的去毛刺装置及其方法，所述铅笔运输过程中的去毛刺装置包括有固定架，所述固定架安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上滑动连接有打磨盘，所述固定架上固接有对称分布的连接板，所述连接板安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端安装有电动砂带打磨机。本发明通过设置有打磨盘和电动砂带打磨机，在打磨盘对铅笔端面打磨一次之后，电动砂带打磨机对铅笔端面边线的毛刺进行打磨，在打磨完成后通过打磨盘对铅笔端面再进行一次打磨，以保证铅笔端面毛刺被打磨完全，使得铅笔后续上漆能够更美观。

0本发明公开一种铅笔输送机构及控制方法，涉及铅笔生产输送技术领域，铅笔输送机构包括底座、直线输送机构、多个铅笔头夹持旋转机构和基于芯片的输送控制器。本发明在铅笔输送机的末端设置铅笔输送机构，铅笔输送机构的直线输送机构提供将多个铅笔头夹持旋转机构整体横向输送的动力，实现在铅笔输送机和成品输送机代表的两个工位之间输送，输送过程中通过铅笔视觉质检模块的下方，此时铅笔视觉质检模块可以同时对多根待质检铅笔进行同时视觉质检；旋转部进行步进式的旋转，每旋转设定角度停止设定时间，在停止时间铅笔视觉质检模块拍摄待质检铅笔的画面，当能完整分析出喷涂特征时，解决了连续式铅笔喷涂视觉全检的技术问题。

0本发明公开一种铅笔加工用切割装置，涉及切割加工技术领域。本发明提供一种能够缩短生产线且便于处理木屑的铅笔加工用切割装置，包括有切割箱，所述切割箱放置有盖板，所述切割箱固接有传送板，所述切割箱固接有电机，所述切割箱转动连接有用于对铅笔板材的一面进行开槽的第一切割筒，所述电机的输出轴与所述第一切割筒固接，所述切割箱转动连接有用于对铅笔板材的另一面进行开槽并同时对铅笔板材进行切割的第二切割筒。本发明实现了双面开槽和切断同步操作，从而无需对板材进行翻面分别开槽，缩短了生产线，提高了加工效率，而且板材运动方向与切割方向相反，有利于更好地开槽和切断。

0本发明公开了用于铅笔生产线的铅笔整理机构，涉及铅笔生产技术领域，包括有连接件，所述连接件滑动连接有握把，所述握把与所述连接件之间安装有对称分布的第一弹簧，所述连接件转动连接有对称分布的弧形夹持板，所述连接件固接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆固接有斧型块，所述第一弹性伸缩杆滑动连接有导轨架，所述导轨架与所述斧型块接触配合，所述导轨架固接有挡板。通过将握把调整成水平状态，使连接件和弧形夹持板呈前高后低的倾斜状态，弧形夹持板内的铅笔向后滑动在挡板的阻挡作用使抓取的铅笔自动对齐，且人工通过握把重复上下抖动连接件和弧形夹持板整理抓取的铅笔。