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本发明涉及机器人设备领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体侧面的底部固定连接有横板，所述横板的数量为两个，且两个横板对称分布在机体侧面的两端，两个所述横板之间活动套接有同一转动轴，所述转动轴的中部固定套装有位于两个横板之间的辊轮，所述辊轮的外沿固定安装有扫地刷。该智能扫地机器人，通过伺服电机带动从动链轮转动，从而带动辊轮上扫地刷转动，同时利用拉簧的拉力作用，使得畚斗接触地面，利用扫地刷将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗上，从而避免了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本。

本发明公开了一种指纹卡身份识别系统，包括固定于地面的第一转轴，所述第一转轴外表面转动的设置有门，所述门前端面内固设有指纹识别器，所述门内固设有第一锁体，所述第一锁体左侧设置有固定于墙内且与所述第一锁体左端面相抵的第二锁体，所述第二锁体内上方设置有开口向右的第一锁腔，本发明设备结构简单，使用方便，在设备初始状态时，钥匙孔处于关闭状态，必须先将钥匙孔对正才能插入钥匙旋转，插入钥匙旋转后才能接解除工作电机的限制，打开第一道锁和第二道锁，第三道锁的存在避免了在电机通电的情况下直接将门打开，增加了设备的安全性和防护性，本发明是一种半智能的设备，采用钥匙和自动电机配合设置。

为了提高对真实人体特征参数的识别准确度，提高门禁单元的识别安全性，本发明提供了一种便携式指纹识别装置，用于具有识别传感器的门禁单元的指纹识别，包括本地、远程两部分分别进行识别和综合判断，对于进行识别的虚假介质给出无法识别的提示，对于能够识别的真实介质给出识别成功或失败的提示，识别过程中通过升温的方式对门禁单元自身的识别传感器在升温过程中产生的零漂的影响并未给予消除，而是积极地予以考虑并在两次检测结果的计算中进行了平方根计算这一经验计算方式的比对，从而在分析和计算中予以忽略，即计算v时的平方根计算中予以消除。经试验，对于虚假待识别体的识别准确度提高了43％左右。

本发明公开了一种基于互联网的智能家居装置，包括炉体，所述炉体内设有供取暖加热且上下延伸的加热腔，所述加热腔上端内壁相通设有用于出烟且上下延伸的烟囱，所述加热腔左端内壁相通设有用于输出热水且左右延伸的出水管，所述出水管左端设有位于所述加热腔左端的出水控制阀门，所述加热腔右端设有用于输入冷水且左右延伸的进水管，所述进水管右端设有位于所述加热腔右端的进水控制阀门，所述出水管与所述进水管之间相通连接有位于所述加热腔内的加热管；本发明效果显著，使用方便,具有很大的便利之处。

本实用新型提供一种智能锁外壳加工用冲压模具，包括上模、工作台和下模，所述上模活动设置于工作台的顶部，所述下模固定安装于工作台的顶部，所述工作台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有液压缸。本实用通过设置清理机构和擦拭机构，能够通过清理机构中电动伸缩杆移动带动连接板和吸铁石进行移动从而将冲压模下膜中的铁屑吸出，从而起到对其进行清理作用的同时，通过擦拭机构中的稳定板移动带动挤压板挤压挤压块，从而使弹簧处于拉伸的状态，通过与擦拭机构中配合使用，能够起到对吸铁石表面铁屑进行擦拭的同时，并对擦拭掉的铁屑进行收集，便于铁屑后续的回收利用，从而更进一步的提高了此装置的实用性。

本实用新型提供一种智能锁具加工用固定装置，包括工作台，工作台上可拆卸设置有安装座，安装座的内侧壁与基座的外侧壁转动连接，且安装座的内侧壁上设置第一限位环，第一限位环与设置于基座外侧的第一限位槽转动连接，基座上可拆卸设置有用于锁具的固定组件，通过在基座与安装座之间设置第一限位槽和第一限位环，实现基座在安装座中的转动，从而实现对基座上通过固定组件固定的锁具的角度进行调节，从而方便锁具的多面加工，提高加工操作的便捷性。