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本发明公开了一种可扩展、自动适配式智能数字线库，包括X‑Y‑Z运动基座、导线退回机构、储料机构、监测单元和控制计算机，所述的X‑Y‑Z运动基座包括机架、Z向运动机构、Y向运动机构、阵列托架和X向运动机构，Z向运动机构与机架活动连接，Y向运动机构固定连接在机架一侧，阵列托架与Y向运动机构活动连接，导线退回机构固定安装在机架顶部，储料机构与X向运动机构活动连接，监测单元固定安装在储料机构上。该智能数字线库的线轴盘数可根据实际需要进行扩展，具有导线自动退回机构和线容量实时监测提示和报警功能，智能化程度高，大大提高了布线效率。

本发明公开了一种集束电缆网制造多功能智能机器手及其自动布线系统，机器手包括手腕系统、多功能手指系统和运动基座，手腕系统包括手腕升降机构、手腕旋转机构、主轴和手指安装盘，主轴的下端依次穿过手腕升降机构、手腕旋转机构与手指安装盘连接，主轴上部与手腕升降机构连接，主轴下部与手腕旋转机构连接，手腕升降机构与手腕旋转机构固定连接，手腕旋转机构与运动基座固定连接；多功能手指系统包括牵线布线手指总成、插拔‑剪线手指总成和定位柱安插手指总成，各手指总成分别安装在手腕系统的手指安装盘上。自动布线系统包括如上所述的机器手，本发明可实现任意需要长度、宽度的集束电缆网自动布线，自动化程度高、操作简单。