专利交易市场

本实用新型公开了一种餐厅服务智能机器人的托举装置，包括送餐机器人，所述送餐机器人设有托举盘，所述托举盘内设有压板，压板上放置有盘子，所述托举盘上开设有滑动孔，滑动孔内活动安装有插杆，插杆上固定安装有固定块，所述托举盘开设有卡槽，插杆一端延伸至卡槽内，所述托举盘两侧内壁上固定安装有两个固定杆，两个固定杆上均套接有带动杆。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过缓冲杆的设置，使得缓冲杆能够缓冲盘子，当送餐机器人受到颠簸的时候，两个伸缩弹簧能够起到缓冲的作用，同时通过两个伸缩弹簧的收缩力能够夹住盘子，进而可以有效的防止盘子内的菜品的洒落，保证了传菜工作的正常进行。

本实用新型公开了一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，包括机器人手臂，所述机器人手臂上安装有两个夹取板，两个夹取板上均活动安装有固定条，两个固定条上均活动安装有两个辅助板，两个固定条上均固定安装有固定板，两个固定板上均活动安装有转轴，两个转轴相互远离的一端上均固定安装有转把，两个转轴相互靠近的一端均固定安装有顶盘，顶盘与两个辅助板相接触，一个辅助板上固定安装有伸缩块，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，设置了辅助板，在对物体进行夹取时，通过两个夹取装置上增加的辅助板，使得在对物体进行夹取时可以增大接触面积，从而可以稳定的夹持住物体，满足了人们的需求。