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本发明公开了一种封胶短烤自动进出机械人，其结构包括物料架、支架、顶板、Y轴导轨、X轴导轨、伸缩杆、转盘、夹具、烤箱，物料架与烤箱之间设有转盘，转盘侧面安装有夹具，转盘顶部通过伸缩杆与X轴导轨相连接，X轴导轨与Y轴导轨相连接，Y轴导轨安装在顶板上，顶板底部与支架相连接，夹具包括固定块、第一弯折板、连接杆、滑块、滑轨、防坠装置、第二弯折板，第一弯折板、第二弯折板对称分布，本发明的有益效果是：通过设计的夹具能够直接对工件进行取件放件，且能够固定住工件，避免采用钩取时的位移现象，且无需拖入放置盘，避免进入不顺的情况，而防坠装置能够进一步对工件进行防护，避免工件掉落，减少工件的报废率。