本发明公开了一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜,属于胶囊腔镜技术领域,主要包括外壳、前镜头、后镜头、镜头刷、灯珠、处理装置、移动装置和电源装置,外壳为规则球体,内部中空,前镜头和后镜头分别对称设置在外壳的前后端,镜头刷共有两个,分别活动安装在前镜头和后镜头的表面,灯珠分别呈圆周安装在前镜头和后镜头的周围,处理装置设置在外壳的内部;移动装置包括伸缩杆、微型电机和压力传感器;电源装置包括主电源和备用电源,主电源设置在处理装置的左侧,备用电源设置在处理装置的右侧。总之,本发明具有结构新颖、功能齐全、安全稳定等优点。
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📂 A61B1_04
👤 高怀秀
📅 2019-05-23