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本实用新型公开了一种用于地下水的收集截获装置，其结构包括支撑座、排污管、导出管、处理装置，本实用新型在进行使用时，通过进水槽对雨水进行收集截获，雨水会通过进水槽下落到过滤组件内部进行过滤，过滤后的雨水会通过接收槽传导到吸附层中，吸附层内部的活性炭可以对雨水中的酸性物质进行吸附处理，有效对雨水进一步处理，处理后的雨水会随之导入储水槽内部进行存放使用。

本实用新型公开了一种单臂五轴伺服机械手，其结构包括支撑座、转动座、摆动臂、摆动手、调节块、机械手，支撑座的顶部安装有转动座，摆动臂设置在转动座的顶部端面，摆动手与摆动臂的端面转动连接，调节块安装在摆动手的末端，机械手设置在调节块的端面，机械手包括安装座、安装框、滑动轨道、齿轮组、夹取装置，安装座与调节块的端面转动连接，安装框固定连接于安装座的端面，滑动轨道设有两个，且滑动轨道设置在安装框的内部底端，本实用新型利用压力传感器对夹取垫的端面支撑，当夹取垫对药剂瓶夹取的力度达到设定值的时候可通过压力传感器感应，通过控制系统控制伺服电机停止，避免对药剂瓶的夹取力度过大造成破裂的情况。