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本实用新型公开了一种煤矿安全监测巡检管理装置，包括巡检主机、通信天线、电控箱、顶部摄像头、履带式行进辊、前置避障雷达、传动主轴、脱困辊，基于巡检主机顶部有顶部摄像头，巡检主机前置安装有前置避障雷达，巡检主机安装有履带式行进辊，传动主轴做脱困辊同轴联动安装，一种煤矿安全监测巡检管理装置，本装置设计适用于煤矿安全监测巡检车特殊情况下的脱困作业，履带式行进辊做巡检主机驱动作业，当履带式行进辊受限无法脱困时启动脱困辊，脱困辊行进履带做动力输出进行脱困作业，在工作的同时传动主轴带动异型脱困杆转动做脱困辊局部结构支撑，进而保证脱困辊与地面稳定接触实现机体快速脱困，外部清洁转筒转动做内嵌式摄像头快速清洁。