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本发明公开了一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，包括：支架，其包括可伸缩的支腿和固定在支腿上方的固定框；种植单元，其可拆卸的设置在固定框内，种植单元包括相互交替平行排布的2个种植槽和3个挡隔网，挡隔网的第一长边与其最近的第一种植槽的一个长边通过轴枢接，挡隔网的第二长边与其最近的第二种植槽的长边或者固定框的一个长边通过电磁开关可启闭的连接；驱动装置，其驱动轴；超声波扫描仪；以及控制器，其与支腿、驱动装置和超声波扫描仪通讯连接。本发明能够根据进入种植棚的人的身高调节种植单元的高度，适合于不同人身高在种植单元下方进行草莓采摘，避免发生挤压或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持续采摘。

本发明公开了一种石漠化土壤种植棠梨子树的方法，主要包括以下步骤：步骤1、将石漠化区域的岩石凹进行扩展，形成种植坑；步骤2、向种植坑内填充营养土，形成种植层；步骤3、在种植层内嵌入种植槽，并固定在岩石上；步骤4、种植层表面覆盖并固定由可降解材料压制而成的网格状的栅板；步骤5、将棠梨子树幼苗定植在植槽内，将蛇莓幼苗定植在棠梨子树幼苗的周边，浇灌定根水，定植后一周内浇水1次，定植后2个月内补水1‑2次，定植2个月后以一年1‑3次的频率补水。