专利交易市场

本发明涉及一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，包括骨架、若干气动肌肉、定压束缚机构、智能控制机构，所述的骨架包括若干具有工字型结构的骨节；气动肌肉包括上部气囊、下部气囊；定压束缚机构包括第一壳体、第一电池、控制器、电机、束带、导向辊筒组；智能控制机构包括与骨架连接的第二壳体、复位弹簧、卡勾、第二电池、温度传感器、气泵、设置于骨节底部的压力传感器。本发明所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其结构合理，具有使用方便、智能化程度高、功能多样、安全可靠、实用性强等优点，有效解决人体肢干、躯干尤其是胸腹部外固定监测以及辅助康复缺乏适用的智能仿生感知装置的问题。