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本实用新型涉及AGV装置技术领域，尤其是一种带清障功能的AGV装置，包括小车本体以及固定连接在所述小车本体前侧的安装板，所述安装板的前侧设置有清理组件，所述安装板的前端固定连接有用于驱使所述清理组件旋转的驱动装置，所述清理组件通过固定组件与所述驱动装置固定，所述安装板的中部设置有吸尘装置，所述安装板上设置有与所述吸尘装置连通的收集箱，所述收集箱通过锁扣组件与所述安装板固定，本实用新型通过清理组件的两个毛刷将行驶轨迹上的障碍物集中到中部，然后通过吸尘装置将障碍物吸取，并收集到收集箱中，减轻了工作人员的工作量，降低了二次打扫的需求，增加了工作效率。

本实用新型涉及电路监测技术领域，尤其是一种用电监测装置，包括相互连接的上壳和下壳，所述上壳和所述下壳之间组成一空腔，在所述空腔中安装有电路板；其中所述上壳的端面上具有延伸至其内部的上管套，所述下壳的下方固定连接有与所述上管套相对的下管套，所述上管套的外侧套设有电流互感器；本实用新型中通过增加两个夹持部件的设计，可对较小直径导线进行夹持定位，以保证当导线穿设在上下的两个套接部的内部时，通过夹持臂的居中夹持力，可实现对导线的夹持约束，以保证导线可最大化的居中设置在套接部的内侧，当导线的直径较小时，可避免导线在上管套以及下管套的内部偏移至一侧，影响到检测准确性的问题。

本实用新型涉及土壤监测技术领域，尤其是一种便携式土壤监测设备，包括箱体，在所述箱体的顶部转动连接有箱盖，位于所述箱体的内部开设有监测仪槽和若干个放置槽，所述监测仪槽内固定有监测仪本体，所述放置槽内设有固定组件，所述固定组件用于固定试剂管；其中，所述监测仪本体通过连接线连接有检测探头，所述连接线通过绕线组件绕设在所述箱盖的内侧面，通过固定组件能够对试剂管进行夹持和容纳，防止箱体发生滑动或磕碰时，对试剂管造成损坏以及避免试剂管内的样品洒出，并且能够将连接线绕设在一对绕线柱上，再通过魔术贴两端相互粘合的方式对连接线的首尾两端进行固定，防止出现打结影响下次使用的情况。

本实用新型涉及土壤检测设备技术领域，尤其是一种基于互联网的土壤检测装置，包括检测单元以及固定于检测单元底部两侧的探针，所述检测单元的背面固定有凸块，所述凸块的内侧活动连接有连接杆，所述连接杆与探针之间设有用于对探针进行清理的清洁机构，所述连接杆与凸块之间设有用于快速拆装清洁机构的固定机构，所述连接杆的表面套设有第一弹簧；本实用新型通过清洁块和挡板配合第一弹簧可以在探针拔出泥土时将探针表面的泥土刮下，清洁块在完全收起后可以推动对探针的末端进行清洁，通过安装块配合卡块可以方便将整个连接杆拆下，方便对清洁的部分进行快速的拆装，方便进行携带。

本实用新型涉及物联网转换器技术领域，尤其是一种具有防水结构的物联网转换器，包括转换器本体，在所述转换器本体的侧边设有接线单元，所述接线单元包括接线头和连接头，所述转换器本体位于所述接线头外围设有第一防水结构以及第二防水结构；其中，所述第一防水结构用于密封所述接线头的接线口，所述第二防水结构用于紧固所述连接头，以密封接线口以及连接头的接线端子，连接头与接线头分离时，通过凸起结构封堵接线口的方式能够对接线头进行防水保护，而连接头与接线头卡合时，通过旋紧端盖配合止挡部能够对抵紧弹性爪，继而弹性爪夹紧止水圈与连接头配合止水圈达到止水作用，并且长时间使用后还可以通过旋转对弹性体进行拆卸。

本实用新型涉及废气监测技术领域，尤其是一种工业废气治理在线监测装置，包括废气监测箱，在所述废气监测箱的顶部连接有采集管，所述采集管的顶端设有第一过滤罩和第二过滤罩，所述第一过滤罩与所述第二过滤罩内外套设，用于遮挡灰尘；其中，所述第一过滤罩与所述采集管之间可拆卸连接，所述第二过滤罩通过快拆组件固定在所述采集管顶部，并且在第二过滤罩的顶部还设有遮雨顶，第一防尘罩与第二防尘罩相互套设，能够对废气内的杂质进行过滤，防止杂质进入采集管内，造成管内堵塞或影响监测准确性，第二防尘罩便于进行杂质清理避免影响监测效率，此外还能够对遮雨顶进行快拆清理，防止其内壁堆积杂质影响使用。

本实用新型涉及废气监测技术领域，尤其是一种工业废气治理在线监测装置，包括废气监测箱，在所述废气监测箱的顶部连接有采集管，所述采集管的顶端设有第一过滤罩和第二过滤罩，所述第一过滤罩与所述第二过滤罩内外套设，用于遮挡灰尘；其中，所述第一过滤罩与所述采集管之间可拆卸连接，所述第二过滤罩通过快拆组件固定在所述采集管顶部，并且在第二过滤罩的顶部还设有遮雨顶，第一防尘罩与第二防尘罩相互套设，能够对废气内的杂质进行过滤，防止杂质进入采集管内，造成管内堵塞或影响监测准确性，第二防尘罩便于进行杂质清理避免影响监测效率，此外还能够对遮雨顶进行快拆清理，防止其内壁堆积杂质影响使用。