专利交易市场

本发明提出了一种光纤拉锥系统，包括：工作台；光纤保持组件，固定设置在工作台上表面的中部，用于对光纤进行支撑使光纤保持稳定；前电极组件和后电极组件，分别间隔且对称设置在光纤保持组件的前后两侧且与工作台的上表面固定连接，用于对光纤保持组件支撑的光纤进行加热；左拉伸组件和右拉伸组件，分别间隔且对称设置在光纤保持组件的左右两侧，用于将光纤两侧夹紧并向相反的方向进行拉伸；观测组件，固定设置在前电极组件与光纤保持组件之间，用于对光纤保持组件支撑的光纤进行观察；照射组件，间隔设置在后电极组件后侧且与工作台上表面固定连接，用于对光纤保持组件支撑的光纤进行照射，本发明具有能更好的实现光纤的拉锥过程的优点。

本发明提出了一种电动可控收缩圈，包括：收缩圈外框，设置为环形，内侧设置有若干均匀分布的连接孔，外侧设置有若干安装孔；拉簧，在收缩圈外框的内部设置有劲度系数相同且均匀分布的若干个，每个所述拉簧的外端与连接孔固定连接；绞盘，设置在收缩圈外框的一侧，所述绞盘中部设置有一圈凹槽；钢缆，首端绕设在凹槽内部，尾端与收缩圈外框固定连接，所述首端与尾端相互交叉形成一环体，所述环体依次与每个拉簧的内端固定连接；绞盘电机，设置在绞盘底部，用于带动绞盘转动从而控制凹槽内部绕设的钢缆的圈数，借此，本发明具有提高水下机器人抓取的适应性、灵活性的优点。