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0本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手臂及爬杆机器人，有效的解决了目前机器人爬杆时通过摩擦力向上移动，不易在光滑的杆体上爬行的问题，包括爬杆手臂本体，所述爬杆手臂本体包括外臂，外臂的内部活动安装有活动板，活动板的顶端安装有内臂，内臂的顶端贯穿至外臂的顶端，内臂设置呈7字型，内臂顶部的一侧安装有第一吸盘，本实用新型，通过负压泵开启时使得第二吸盘与杆体负压吸附固定，使内臂向上移动后，使活塞相对于连通槽向下移动，使得第一吸盘与杆体负压吸附固定，并通过气缸带动爬杆手臂本体向上移动，通过负压吸附固定，提高爬杆手臂本体向上爬行的稳定性，方便在光滑的杆件上爬行。

0本实用新型涉及指示装置技术领域，且公开了一种交通信号指示装置，解决了现有指示装置使用中不能对信号灯进行清理，由于信号灯在室外使用时会附着较多灰尘，灰尘严重阻挡信号灯指示效果的问题，其包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有接水斗，接水斗的顶部固定安装有防尘网，支撑柱一侧的上部固定安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有信号灯，信号灯顶部的中部固定安装有安装板，安装板的一侧设有第一清理组件，安装板的顶部固定安装有安装杆，安装杆的顶部固定安装有挡雨板；本指示装置在使用中能够便捷有效的对信号灯进行清理，从而大大提高了信号灯的指示效果。

0本实用新型涉及垃圾分类技术领域，且公开了一种垃圾分类装置，解决了垃圾分类装置在使用的过程中，只能用手提起进行打开，不便于人们在扔垃圾时进行操作，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括底座，底座的顶端中部固定安装有隔板，隔板的两侧均安装有放置座，且放置座固定安装于底座的顶部，两个放置座的内部分别放置有第一垃圾桶以及第二垃圾桶，第一垃圾桶以及第二垃圾桶互相靠近的一侧均固定安装有调节拉动机构；本实用新型，能够使得垃圾分类装置在使用的过程中，便于更好的进行打开，以便于人们在扔垃圾时能够更好的进行操作，从而便于达到更好的实用性。

0本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人防撞保护装置，解决了现有的扫地机器人防撞效果不好的问题，其包括防撞保护机构，防撞保护机构由第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元构成，第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元均连接于扫地机器人本体内部的中心隔板顶端的侧边，中心隔板的顶端固定设置有限位外圈和限位内圈，限位外圈的内表面活动设置有内齿圈，中心隔板顶端的一侧固定设置有与第一防撞保护单元和内齿圈相匹配的伺服电机；通过该防撞保护装置能够实现对扫地机器人的防撞保护，提高扫地机器人的使用安全性。

0本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人的爬楼装置，解决了现有的扫地机器人不能够进行爬楼工作的问题，其包括爬楼机构，所述爬楼机构与扫地机器人本体连接，扫地机器人本体底端的中间位置设置有清扫机构，扫地机器人本体的两端均固定设置有若干避障传感器一，爬楼机构由爬楼组件一和爬楼组件二构成，爬楼组件一和爬楼组件二分别连接于扫地机器人本体的两侧，爬楼组件一和爬楼组件二均由移动支撑座、伺服电机一、升降摆臂和伺服电机二构成，升降摆臂的两端分别与伺服电机一和伺服电机二的输出轴固定连接；通过该扫地机器人的爬楼装置，能够带动扫地机器人进行上下楼梯，同时能够实现对楼梯的清扫，提高使用的便利性。

0本实用新型涉及路灯清洗技术领域，且公开了一种路灯清洗机构，解决了目前大多靠人工借助梯子对路灯进行清洗导致效率低下的问题，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有灯柱，灯柱的顶端固定安装有顶板，顶板的底部固定安装有灯体，灯柱上安装有刷洗机构，顶板上安装有冲洗机构，刷洗机构包括固定于灯柱内底壁的电机一，电机一上固定安装有螺杆；本实用新型，通过电机一和螺杆以及螺套和连接块之间的配合，便于升降板带动软毛刷升降，并通过电机二和传动轴以及圆盘之间的配合，能够使得软毛刷上升的同时进行转动，从而便于对灯体自动清洗，提高清洗效率，并通过设置收纳箱和盖板，从而便于对软毛刷进行收纳。

0本实用新型涉及基站技术领域，且公开了一种杆式微基站，解决了杆式微基站在使用的过程中，由于基站主体固定安装于杆体的顶部，导致不便于对其进行检修，影响了人们的操作，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括支撑座，支撑座的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有避雷针，支撑杆的顶端外侧安装有固定板，且固定板远离支撑杆的一侧固定安装有基站主体，支撑杆的内部开设有安装槽，安装槽的内部安装有调节机构，且固定板与调节机构连接，支撑杆的外侧底端固定安装有驱动组件；本实用新型，能够使得杆式微基站在使用的过程中，便于更好的对基站主体进行检修，确保人们更好的进行操作，从而便于达到更好的实用性。